1、“.....是用来衡量煤破碎难易程度的指标，它综合反映了煤的强度硬度和弹塑性等因素。坚固性系数是前苏联学者普罗托季雅柯诺夫于年提出的，固此又称普氏系数。我国用坚固性系数来进行岩石分级和煤层分类。煤和软岩ƒ，中硬岩ƒ，硬岩ƒ最硬的岩石同时还规定ƒ.的煤称为软煤，ƒ的煤称为中硬煤，ƒ.的煤称为硬煤。煤的截割阻抗截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的能力。它不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且可在井下现场测定，即能全面反映矿山条件的影响。因此，截割阻抗是表征煤的截割性能的个常用指标。煤岩及硬杂物的截割阻抗见表。表煤岩机硬杂物的截割阻抗从有效使用采煤机械的角度，可将煤层按截割阻抗分为三类的煤称为软煤，适合用各种刨煤机，特别是脆性煤层最适于刨煤机工作的煤称为中硬煤。其中韧性煤适合用采煤机，脆性煤适合用滑行刨的煤称为硬煤，韧性煤必须用大功率采煤机，脆性煤可用滑行刨或动力刨。截割部的设计与计算.主要技术参数.适应煤层国产电牵引采煤机在国内推广使用的时问比较短，设计制造经验小多，所以产品结构和适应不同地质条件以及相关设备配套还存在许多不足......”。

2、“.....采煤机截割部与牵引部连接部位损坏的原因分析截割部截煤滚筒不配套。煤种和地质条件小适应滚筒的结构，滚筒截煤时经常截实帮，滚筒端面的煤帮放不出来，越聚越多后,造成使滚筒向煤壁方向的推力，此推力通过摇臂传递到连接绞轴孔，使绞轴及耳孔长期受力，但采煤机速度过快，就有可能造成绞孔断裂或绞轴拆断。采煤机与刮板机配套尺寸有误，造成截割部术端外壳体与刮板机机头架铲板发生干涉。牵引传动箱设计中是分体的上下壳体。这种壳体的弊病在于机组在斜切进刀时，如果推溜工将刮板机推出硬弯即大丁度时，机组运行到此处，导向滑靴与下壳体发生干涉，导向滑靴与下壳体同时受力，导向滑靴与下壳体虽然都是铸件，但是从两者的结构看，下壳体的结构强度较弱点，这样下壳体在不正常的轨道中运行就会发生下壳体破裂的现象，从而影响工作而的正常生产。针对上述原因分析，多次进无烟煤容重•.煤的湿度煤的湿度用含水率表示。含水率是指在煤层的缝隙中存留的水的重量与煤固体重量之比。含水率高的煤岩体，结构被弱化，其强度有明显降低。采煤机械开采这样的煤层时，功率消耗明显降低，而且粉尘也少......”。

3、“.....在破碎煤体时可借助于煤的机械性质选择对煤体作用力的形式截煤刀具形状和种类等。因此，采用机械开采时，了解煤的机械性质尤其重要。煤体的机械性质主要是强度硬度接触强度摩擦与磨蚀性弹性塑性与脆性蠕变与松弛等。这些性质的参数多数是借助于材料力学的研究方法在试验室中得到。强度强度是衡量物体在特定方向上抵抗破坏能力的指标，如抗压强度抗剪强度和抗拉强度等等。强度极限通常用试件在实验机上测定。研究结果表明，煤的抗压强度最大，抗剪强度次之，抗拉强度最小，三种强度在数值上大约有如下关系据此，在设计采煤机械时，设法尽量利用拉伸或剪切破坏，以减少刀具受力和能耗。几种煤岩体材料的抗压强度值见表。表煤岩材料的抗压强度不同地区不同矿层的煤岩材料强度均不同，由于煤的各向异性，因而同煤体不同方向的强度也不同。前苏联学者和英国学者的研究结果表明．垂直于层理加载与平行于层理加载二者相比较，前者抗压强度较后者大。另外，研究表明，各种煤体强度与其埋藏深度由地表面算起的深度之间的对应关系有所不同......”。

4、“.....表煤岩体的强度与其埋藏深度的关系硬度煤体硬度表示在较小的局部表面积上抵抗外力作用而不破坏的能力。可以用布氏硬度计洛氏硬度计或肖氏硬度计来测定煤体的硬度。接触强度上面提到的硬度，由于其测定方法所限，只代表煤岩体测定部位的个别颗粒或嬲粒间粘结物的硬度。为了能在宏观上表示煤岩材料的表面强度，采用接触强度这概念。接触强度可按几次实验测压头上的载荷值只与压头下表面积之比来计算，即式中岩石材料接触强度牵引采煤机研究方向国内电牵引采煤机代表机型在总体参数和性能方面已接近国外先进水平。但些关键部件及其总体性能功能适应范围等方面还有待进步完善和提高。尤其是在线工况监测故障诊断及预报信号传输与采煤机自动控制传感器等智能化技术与国外相比还有较大的差距。因而国内电牵引采煤机的智能化程度低，设备可靠性安全性和可维护性较差，今后国内电牵引采煤机的主要研究方向如下进步完善和提高交流变频调速牵引系统的可靠性。重点是完善和提高系统装置的抗振散热和防潮等性能。研究可靠的微机电气控制系统。重点是提高采煤机电控系统抗干扰抗热效应的能力......”。

5、“.....重点是研究故障诊断与专家系统工况监测显示与信息传输系统工作面采煤机自动运行控制系统自适应变频电路的漏电检测与保护技术摇臂自动调高系统等。开发可四象限运行的矿用交流变频调速装置，使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要。开发装机功率更大采高更高的采煤机，提高煤炭产量及回采率。加强提高采煤机开机率和可靠性的研究。电器元件小型化的研究。由于装机功率增大，电动机变压器变频器等设备的体积也相应增大，为满足整机结构布置紧凑的要求，必须研究设备小型化的技术途径。煤的机械性能及截割理论煤体是采煤机械的破碎对象，对采煤机的刀具受力能耗和装机功率等都有直接影响，因此需要讨论煤及煤层的性质同时，为了解煤的破碎机理，探求截煤过程的合理参数，仗工作机构可靠经济地工作，也需要讨论截煤理论及截齿的受力。.煤层构造特点煤是远古地质时代沉积物，并且在此后的漫长岁月中，在与空气隔绝高压高温的条件下，经过漫长的碳化变质过程形成的。原始沉积物的不同，碳化变质程度的差异，使煤炭的机械性质和煤层的构造在不同地域有很大差异。煤层含有矸石和硫化铁等硬夹杂物......”。

6、“.....使煤层各处的性质不同．即煤是种非均质各向异性的脆性物质。煤层的构造特点按其形成原因分为原生性和次生性两大类。原生性构造特点原生性构造特点由煤层生成时的条件所致，如生成煤层的材料当时的自然条件和环境条件等。人们用下面几个概念描述原生性构造特点，即层理节理和非均质性等。置，并可加装红外线发射器操纵液压支架。表为国外代表性电牵引采煤机主要技术参数。国内电牵引采煤机发展概况我国电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上，通过二次开发拥有了许多具有自主知识产权的换代产品，在我国煤矿综合机械化采煤工作面，国产采煤机已经占据主导地位，完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机，接着又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成九大系列共几十个品种。太原矿山机器厂与上海分院合作......”。

7、“.....又自主研制成功了•型和．型机载交流变频调速链轨式电牵引采煤机，现正在国家“十五”科技支撑计划资助下研发装机总功率达最大采高.年产万的交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作研制成功国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机。表为国内具有代表性机型的采煤机主要技术参数。技术特点与发展趋势装机功率增大性能参数提高单台截割电机功率多在以上。多数采煤机单台截割电机功率己达以上，采煤机单台截割电机功率达，采煤机的单台截割电机功率高达，太原矿山机器集团也正在研发单台截割电机功率的新型大功率采煤机。牵引功率多在以上，最大已达。总装机功率超过，如达，总装机功率达，总装机功率更高达。牵引速度牵引力大幅提高。牵引速度，牵引力以上。最大牵引速度，最大牵引力已达以上西安煤矿机械厂生产鸡西煤矿机械厂生产的......”。

8、“.....截割功率增大，支架实现随机支护，滚筒截深加大。前，截深大多是，现普遍采用截深，别已达到截深。采煤机可靠性和开机率提高。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到定的限制。年代初期，英国联邦德国相继生产出了滚筒式釆煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，从而大大推进了采煤机械化技术的发展。滚筒式采煤机采用螺旋滚筒作为截割机构，当滚筒转动并切人煤壁后，通过安装在滚筒螺旋叶片上的截齿将煤破碎，并利用螺旋叶片把破碎下来的煤装人工作面输送机。但由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。因此，年代各国采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然在年英国已研制出了自移式液压支架，但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处在开始试验阶段。年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围......”。

9、“.....通过摆动摇臂来调节滚筒的截割高度，使采煤机适应煤层厚度变化的能力得到了大大加强。年，第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开切口问题。另外，液压支架和可弯曲输送机技术的不断完善，把综采技术推向了个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性高效高产安全和经济，因此各国竞相采用综采。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为的采煤机，功率为生产能力达的刮板输送机，以及工作阻力达的强力液压支架等。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。世界上第台直流电牵引他励采煤机是由西德艾柯夫公司年研制的型采煤机。该采煤机首次使用就显示出电牵引的优越性，即效率高产量大可靠性高，其故障率只是液压牵引采煤机的。同年，美国久益公司研制出了直流串励电牵引采煤机，以后陆续改进发展为系列年生产的型采煤机，其总装机功率为，是目前世界上功率最大的釆煤机。我国采煤机始于年代......”。