1、“.....高空作业车的支腿机构选择型支腿，如图所示。支腿机构的计算折叠臂式高空作业车的支腿机构起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。支腿跨距的确定折叠臂式高空作业车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出，如图所示。支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。图高空作业车的支腿跨距支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小应保证路灯装车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。如图所示，支腿横跨距应满足由于车总宽，且，故取式中转台重力，选取同等规格的高空作业车的转台的质量作参考，质量为底盘重力，所选取的底盘资料查找为,即。臂架重力，上臂下臂上臂和下臂的材质为作业平台重力......”。

2、“.....下部为铝合金板，经估算质量为作业平台标定载荷，平台可容纳个人，每个人平均,再加上些操作工具，规定为转台重力中心至回转中心的距离臂架重力中心至回转中心距离。作业半径臂幅，。当下臂升起时，下臂升起时，以上臂上端点的垂线为旋转中心，上臂和下臂交接处到旋转中心的距离为作业半径。即支腿纵向跨距支腿纵向跨距的确定和横向跨距确定的原则样，应绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。当作业平台在车辆后方作业时，如图所示，可得后支腿支撑点至回转中心的距离应满足式中动力传动装置的选择内燃机机械传动这种传动方式仅在用途单的高空作业汽车上使用，如用于电力设施维修的垂直升降式高空作业汽车多采用这种形式。动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后......”。

3、“.....传动路线长，结构较复杂。电力机械传动这种传动方式是利用外接电源或车载电源蓄电池，通过电动机将电能转换成机械能，再经机械传动装置将动力传递到各工作装置。由于电动机具有逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点，并且各机构可由独立的电机驱动，简化了传动和操纵机构，而且噪声小污染少，适用在外接电源方便或流动性不大的场地作业。内燃机电力传动这种传动方式的路线是汽车发动机发电机电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业汽车获得好的作业性能。但这些传动装置质量较大，价格昂贵。内燃机液压传动大部分折叠臂式高空作业汽车都采用这种工作方式，它可充分利用液压传动的优点，简化传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变换，传动平稳操作简单方便省力能防止过载......”。

4、“.....将动力传动装置选定为内燃机液压传动这种形式。.工作装置设计与分析折叠臂式高空作业汽车的工作装置包括支腿机构回转机构操作及安全保护装置等。支腿机构支腿机构的选择支腿机构是大多数折叠臂式高空作业汽车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。这类装置是利用从汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。具有操作简便，稳定性好等特点。其组成主要是高空作业臂，如图所示，高空作业臂包括上臂和下臂上臂头部有工作平台。图作业臂作业状态主要技术参数作业车技术参数如下表所示表作业臂作业状态主要技术参数作业臂材料选择金属结构为保证能安全......”。

5、“.....金属结构计算应采用应力法许用正应力和许用切应力金属结构应进行强度，刚度和稳定性计算，并满足其规定的要求金属结构应按三类载荷情况进行疲劳强度，刚度和稳定性计算第类按正常工作时的等效载荷进行疲劳强度计算。第二类按工作时的最大的载荷进行强度和稳定性计算第三类按非工作时的最大的载荷工作时的特殊载荷进行强度和稳定性验算由此确定作业臂材料根据选材原则及规定，主要选用钢板，其主要特点是机械强度，韧性和塑性，以及加工等综合方面的性能好，价格较低，钢板的厚度，其屈服强度是由于工作时应按最大的载荷进行强度和稳定性计算结构应按第二类载荷情况进行疲劳强度，刚度和稳定性计算.上下臂的计算与校核计算上下臂的长度如图所示作业臂的仰角是指上臂与水平线之间的夹角，它可以从到度......”。

6、“.....仰角可为度，作业臂实际作业时通常在度范围内，设计时仰角取度，在图中图作业臂最大仰角，上臂下臂,则.即由于上臂头部有工作台，所以在上臂头部应留有定的余量装工作平台，因此上臂应大于下臂长，即因此可以取上臂.下臂.上臂截面尺寸的确定上臂截面尺寸受力分析下图所示是上臂工作到水平位置时的受力图，此时上臂受到的力最大图上臂弯矩图可列公式则又由.如上图所示弯矩图可得最大弯矩是而梁所需要的截面系数，.计算上臂截面尺寸．梁高的确定按强度条件式中梁所需的截发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械......”。

7、“.....国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机总厂四川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题......”。

8、“.....应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等,。目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现“六化”“三性”，以提高折叠臂式高空作业机械的适用性。“六化”即液压化重要的施工设备。高安全性，高作业效率和高环境适应性，其特殊性在于是载人高空作业．其作业安全性要求比般工程车辆高，即所谓“高安全性”二是施工场所环境的“非结构性”，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有”高适应性”三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的“高效率”。“城市用”工程车辆特征目前我国用户基本集中在城市或城镇......”。

9、“.....对其使用寿命的期望也高．因此，要求具有与般工程车辆不同的特征要求多功能外形美观．涂装色彩既要有工程车辆的稳重，又要有轿车的活力．并且要长期保持。机动灵活可适当装载货物，如作业用的工具机具材料等。可乘载作业班组人员，如电力行业的人路灯行业的人，具有工程车辆的功能和轿车的舒适性。多功能国外高空作业车般只有高空作业功能，车辆看起来非常简捷，而我国用户则要求附加的辅助功能很多．主要有臂架起重平台小吊，载人载货等。目前国内生产的高空作业车几乎全部是折叠臂式的，有很大的市场需求。.课题的背景本题以“高空作业车”为研究对象，对该车的作业臂结构，液压系统进行设计。该型作业车的作业臂由上臂下臂组成，下臂与底座铰接，上臂头部有工作平台。上下臂通过伸缩油缸调节臂的举升高度......”。