1、“.....通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度，取，该截面上的计算应力通过查表可知材料为钢，调质处理的许用应力为，由于，故安全。手推式剪草机中轴的设计选择轴的材料该轴无特殊要求，选择钢调质处理，初步估算轴径按扭转强度估算输入端的最小轴径。按钢，取根据公式，取轴的结构设计轴上零件的轴向定位周向定位大齿轮在轴上为对称定位，左右两端靠套筒定位，装拆，传力较为简单两端轴承常用同尺寸，以便于加工安装和维修为便于拆装轴承，轴承处轴肩不宜太高。齿轮与轴的轴向固定采用普通平键联接。根据轴的直径查得齿轮处的键截面尺寸为，配合为，滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制......”。

2、“.....从左轮子连接处向右取。考虑轴的结构工艺性考虑到轴的结构工艺性，在轴的左端和右段均制成倒角。轴的强度演算经结构设计之后，各轴段作用力大小和作用点位置轴承跨距各段轴径等参数均已知。齿轮上作用力的大小转矩•齿轮端面分度圆直径圆周力径向力轴向力图轴垂直面上受力简图垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩方向相反截面处的弯矩为图轴垂直面上截面的弯矩水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩截面处的弯矩为图轴水平面上截面的支反力截面处的合成弯矩为图轴水平面上截面的弯矩及合成弯矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度，取，该截面上的计算应力通过查表可知材料为钢，调质处理的许用应力为，由于，故安全。.刀具的设计计算部分刀具的概述手推式剪切机采用刚性切割式，运动方式选择往复式运动。往复式切割装置由上下两组刀片组成，分动和双动两种运动方式。组。同时剪草的数量较多，在功率定得情况下，剪得方式始终比割得方式效率高。蜗轮蜗杆传动的割草机机构方案简图如图所示图蜗轮蜗杆传动的割草机......”。

3、“.....较易剪断，不需要太大的载荷。通过实际运用中割草机械的分析，可以假设剪根草所需载荷为，同时剪草数量最多为根。可得端面齿轮上所受力的大小为轮子提供转矩带动剪刀，进行机械运动。假设轮子的直径为轮子周长为。假定人的正常行走步数为。假定刀具所受的力全部来自轮子的转矩所引起的运动。则轴上的所传递的功率大小为轴上的所传递的功率大小为轮子所传递的功率大小为齿轮设计思路及要求手推式剪草机中的齿轮设计要求合理选用模数在现代变速箱设计中，各档齿轮模数的选择是不同的。但为了经济性和用途的要求，初选模数。合理选用压力角对于同分度圆的齿轮而言，若其分度圆压力角不同，基圆也就不同。当压力角越大时，基圆直径就越小，渐开线就越弯曲，轮齿的齿根就会变厚，齿面曲率半径增大，从而可以提高轮齿的弯曲强度和接触强度。合理选用螺旋角为了保证齿轮传动的平稳性低噪声和少冲击，所有齿轮都要选择较大的螺旋角，般都在左右。分析齿顶宽对于正变位齿轮，随着变位系数的增大，齿顶高也增大，而齿顶会逐渐变尖。所以必须对齿轮进行齿顶变尖的验算......”。

4、“.....该方法比较全面地考虑了影响齿轮承载能力的各种因素，现已成为目前最精确的综合的齿轮强度计算方法。影响轮齿载荷的各种因素大致可归纳为四个方面，分别用四个系数来修正名义载荷，这四个系数分别为使用系数动载系数齿向载荷分布系数齿间载荷分配系数。各种齿轮强度计算方法所采用的动载系数在形式上有很大的差别，考虑的因素也不相同。各种齿轮强度计算方法所采用的齿向载荷分布系数的计算方法各不相同。动机构。可以利用圆盘侧面的形状特征，为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆可横向调整左右运动，这样就得到了种新型的凸轮端面凸轮，其工作原理如图所示图圆柱凸轮传动机构几种增速方式的实现比较用组合法实现增速为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力应通过增速机构继续传递。由于转换机构的运动输入构件作定轴转动，这样在剪草机动力输入构件轮子和转换机构的运动输入构件之间，可以采用链传动，带传动和齿轮传动......”。

5、“.....可以采用齿轮传动。而齿轮传动有直齿原著齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。但是蜗轮蜗杆传动的效率低，般是蜗杆主动，且轴线空间交错，应用到剪草机械中，会使支撑结构复杂。圆锥齿轮传动的轴线相交，且其中个齿轮需悬置，也会使剪草机支撑结构复杂。直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的轴线相互平行，支撑结构较简单，同时剪草机的速度不高，载荷也不大，因此，可选择直齿圆柱齿轮作为增速机构。机构组成方案如图所示带动齿轮增速的曲柄滑块机构带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构带齿轮增速的齿轮齿条机构图机构运动简图用异变法实现刀具剪草运动方向与剪草机行进方向垂直，由于刀具的剪切运动方向与剪草机行进方向垂直，图中和所示的机构组成方案不能最终满足设计要求，还需对机构进行进步构型。方案利用梅花凸轮凸轮廓线呈梅花状和连杆机构来实现滑块在导轨上的往复运动，工作原理如图所示。图梅花凸轮传动机构方案利用圆柱凸轮机构将凸轮轴的旋转运动转化为滑块的往复运动，其工作原理如图所示。图圆柱凸轮传动机构在图所示的梅花凸轮机构中......”。

6、“.....这样会增加整个机构的复杂性，且设计时应该比短否则必然会增大梅花凸轮的尺寸，或者引起梅花凸轮边缘曲线过度较急，这样将减少传送到滑块上的力。图，图所示的圆柱凸轮机构和端面凸轮机构的结构简单，可以考虑作为所设计的剪草机的运动转换机构。但是，我们还希望所设计的剪草机能实现剪草高度的调节。要实现此调节功能，在图所示的圆柱凸轮机构中还需要增加个能使刀架包括活动刀片和固定刀片沿垂直方向移动的移动副，使机构结构变得较为复杂。而图所示的端面凸轮机构，可以使推杆沿端面凸轮的任意弦上下运动，从而带动刀架上下运动，易于实驾乘式拖拉机式等。剪草机的剪草幅宽般为，剪草高度从有几个调节挡位。常见几种剪草机械剪草原理滚刀式剪草机其由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成。滚刀的形状像个圆柱形鼠笼，切割刀呈螺旋形安装在圆柱表面，滚刀旋转带动草茎相对于底刀产生个逐渐切割的滑动剪切而将草茎剪断。滚刀式剪草机剪草的质量取决于滚刀上刀片数和滚刀的转速，滚刀上刀片数越多，单位长度行进中切割的次数就越多......”。

7、“.....滚刀的刀片数般为片不等滚刀的转速越高，切下的草也越细。滚刀式剪草机是高质量草坪最常用的剪草机型，适用于草高的草坪，其价格贵，维修保养要求严格。旋刀式剪草机又称悬刀式它是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片。其工作装置为长条形剪草刀或多把剪草刀在水平刀盘上，高速旋转的刀刃与草茎碰撞而将其割断，为无支承切割。刀刃的后面是类风叶形状，在高速旋转下，对地面形成定的真空将草茎吹成直立状态，便于切割并与罩壳相结合，形成涡流将割下的碎草送人集草装置或从罩壳出口喷出洒到草坪，适于范围内剪草，它的价格相对低廉，保养维修和使用都很方便，是国内外目前最流行的剪草机。甩刀式剪草机其切割装置由多把垂直于地面的刀片铰接在旋转组成的旋转轴上，当高速旋转时，在离心力作用下，其刀片像垂直于轴芯的甩刀，端部刀刃不断地冲击切割草茎。由于刀片与刀轴或刀盘为铰接，当碰到坚硬冲击不断的物体时可以避让而不致损坏机器。甩绳式剪草机其工作装置是由个内装尼龙绳的打草盘背向人的护罩组成。当打草盘高速旋转时，露在外面的尼龙绳在离心力作用下......”。

8、“.....由于尼龙绳是柔性的，其撞击障碍物时退让，不会损坏机器本身，也不会对障碍物有较大的破坏。.已经考虑过的若干方案的比较手推式剪草机的工作设计方案我们所设计的手推式草坪剪草机首先要通过个传力构件将人力传递出去。为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力应通过增速机构继续传递。因执行修剪草动作刀片的相对运动方向与人行进的方向垂直，经前面增速机构传递过来的运动都需要再经过级转换机构传递到执行构件。通过分析得到手推式草坪剪草机的组成框图，如图很不舒适。虽然，动力引擎草坪剪草机剪草效率较高，剪草效果较好，但是，其价格也较昂贵，就目前来说，般的用户难以接受。通过市场调研，我们决定设计种无引擎驱动，无噪音污染，剪草高度可调节，轻便简洁，操作方便和美观实用适用于般用户的草坪剪草机。该产品主要用于家用，及面积不大的草坪修剪。无需引擎，可谓绿色环保的剪草机。对提倡环保的地域，是理想的剪草工具。.主要技术指标和重要技术参数该手推式剪草机的总体设计参数外形尺寸输入功率轮子转速力矩净质量变速要求单级刀具......”。

9、“.....人.主要工作原理本次设计的手推式剪草机主要利用轮子运动传动变速箱中的齿轮实现刀具的往复运动的功能。手推式剪草机由变速齿轮端面齿轮拨杆和剪刀等构件组成，端面齿轮和拨杆是对工作组合。端面齿轮通过自身的转动将旋转方向的力传动给拨杆，引起水平方向的往复运动，从而使刀具自身往复运动。由于剪草机变速变矩范围不够大，因此在刀具的选择上尤其注意以提高剪草机自身效率为重要原则。剪草机工作时由人推动机器行走，从而使剪草机的后轮传动，带动与其同在根轴上的大齿轮传动，通过齿轮与齿轮组成的增速机构使速度得以提升，并带动端面凸轮为了实现几何形状封闭和便于调整，采取两个端面凸轮以背靠背形式装配回转，端面凸轮带动拨杆运动，通过端面凸轮与拨杆组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动，使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动，完成剪草动作......”。