1、“.....型行星齿轮传动效率，。低速级输入转矩式中低速级输入功率，低速级输入转速，。在对传动中，中心轮传递的转矩式中低速级输入转矩，载荷不均匀系数，由文献查得行星轮数目，。齿数比中心轮和行星轮的材料用渗碳淬火，中心轮和行星轮齿面硬度均为，则试验齿轮的接触疲劳极限。许用接触应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，计算接触强度的寿命系数，速度系数，粗糙度系数，工作硬化系数，接触强度计算的尺寸系数，计算接触强度的最小安全系数，。根据文献齿面强度计算公式计算中心距式中钢对钢配对的齿轮副常系数，齿数比，载荷系数，齿宽系数，许用接触应力，。齿轮模数在强度和结构都允许的情况下模数可取小值，即取传动的未变位时的中心距按预取啮合角，可得传动的中心距变动系数式中标准压力角，。则传动的实际中心距圆整后取实际中心距.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角传动的实际中心距变动系数式中圆整后的实际中心距，未变位时的中心距，齿轮模数，。传动的啮合角......”。

2、“.....标准压力角的渐开线函数，。利用文献校核，在许用区内。根据文献分配变位系数，得.计算传动的中心距变动系数和啮合角传动的未变位是的中心距则.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，。.几何尺寸计算由表计算各个齿轮的分度圆直径式中分别是中心轮内齿轮和行星轮的分度圆直径。计算各个齿轮齿顶高齿顶高变位系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高式中齿顶高系数，齿轮模数，。计算传动时行星轮和内齿轮齿顶高由于在行星传动中，行星轮主要与中心轮啮合，而与内齿轮的啮合精度不要求太高，所以选计算各个齿轮的齿根高式中齿根系数标准值，齿轮模数，。轮模数圆整后取模数。传动未变位时的中心距按预取啮合角，可得传动中心距变动系数式中标准压力角，。则传动的实际中心距圆整后取实际中心距。.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角传动的实际中心距变动系数式中圆整后的实际中心距，传动未变位时的中心距，。传动的啮合角.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，标准压力角的渐开线函数，......”。

3、“.....在许用区内。根据文献分配变位系数，得.计算传动的实际中心距变动系数和啮合角传动的未变位时的中心距.计算传动的变位系数式中啮合角的渐开线函数，。.几何尺寸计算几何尺寸计算公式由表，计算各个齿轮分度圆直径式中分别是中心轮内齿轮和行星轮的分度圆直径。计算各个齿轮齿顶高齿顶高变位系数计算传动时中心轮和行星轮齿顶高式中齿顶高系数，齿轮模数，。计算传动时行星轮和内齿轮齿顶高由于在行星传动中，行星轮主要与中心轮啮合，而与内齿轮的啮合精度不要求太高，所以选。计算各个齿轮的齿根高式中齿根系数标准值，齿轮模数，。表齿轮传动几何尺寸计算项目代号计算公式及说明直齿轮外啮合内啮合分度圆直径齿顶高变动系数齿顶高齿根高齿高齿顶圆直径外啮合内啮合齿根圆直径各个齿轮的齿顶圆直径各个齿轮的齿根圆直径计算齿轮的齿宽中心轮齿宽圆整后取中心轮齿宽，行星轮齿宽，内齿轮齿宽。.验算传动的齿面接触强度和齿根弯曲强度中心轮齿面接触强度校核中心轮输入转矩式中电动机功率，电动机转数，......”。

4、“.....中心轮的分度圆直径，。中心轮齿面接触应力的计算式中端面内分度圆上的名义切向力，分度圆直径，齿宽，齿数比，使用系数，由文献查得动载系数，由文献查得齿向载荷分布系数，由文献查得齿间载荷分布系数，由文献查得节点区域系数，由文献查得弹性系数，由文献查得重合度系数，由文献查得。中心轮许用度.截割部的总体结构设计悬臂式掘进机截割部主要由截割头组件截割臂二级行星减速器和电动机组成。电动机选用掘进机专用电动机，减速器采用型二级行星减速器，它具有结构紧凑体积和质量小传动比范围大效率高运转平稳噪声低结构简单制造方便传动功率范围大而且轴向尺寸小等优点。截割臂的上下左右动作是由截割部与回转台间的两个伸缩油缸完成的。截割功率是由电动机输出的功率经减速器后，传递到截割臂，截割臂主轴上花键与截割头相连接，将功率输出。截割头组件截割臂减速器联轴器电动机图悬臂式掘进机截割部.截割部对电动机的要求悬臂式掘进机是种主要应用于煤炭行业的掘进设备......”。

5、“.....首先要考虑截割电动机的防爆性能。而且掘进机的截割电动机在工作过程中，大多数情况为空载起动。当遇到软岩或夹石时，会有较大的阻力矩，因此要求电动机应有较大的最大转矩。当遇到截割阻力矩较大的情况时，转为低速操作。而且掘进机的截割电动机是截割部不可缺少的部分，除须符合的有关规定外，其外形机壳结构的机械强度连接方式冷却方法以及防尘防水程度都必须满足掘进机作业的要求。.截割电动机的选择根据艾克霍夫公司实验资料可得，对于的煤岩取，利用能耗法比能耗的实验数据估算截割功率式中比能耗，截割头摆动速度，截割深度，截割头平均直径，。根据计算得知，选用标准电动机的功率为。再根据表对电动机的技术要求中，选用型掘进机专用隔爆型三相异步电动机。表电动机技术数据型号功率额定电压转速效率功率因数额定转矩冷却方式工作制绝缘等级重量外壳水冷第章悬臂式掘进机截割部的传动装置.二级行星减速器齿轮的设计计算二级行星减速器齿轮传动比的分配从掘进机的工作条件考虑，选用型行星齿轮减速器......”。

6、“.....减速器采用渐开线圆柱直齿轮，高速轴与电动机直接相连。电动机功率，输入转速，输出转速。图截割部减速器传动原理图.总传的特点，也有部分掘进机设计为横轴截割方式。然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产高效安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化大型化强力化大功率和机电体化发展，新集能源股份公司新汶矿业集团淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国奥地利英国型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。虽然三重装去年推出了国内第台型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质条件的截割装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据......”。

7、“.....随着煤矿采掘机械化的不断发展。悬臂式掘进机的发展具有以下趋势适用范围不断扩大可靠性不断提高增加机器的截割能力，提高工作稳定性机电体化趋势明显采掘锚综合机组出现。.论文的主要研究内容及意义随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。悬臂式掘进机具有掘进速度快，巷道成形好，便于与其他设备配套使用在综掘工作面以及成本较为合理等优点，因而被广泛应用。近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩巷道的掘进，在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效果。据初步统计，目前我国统配煤矿巷道掘进工作中，综掘机械化平均仅占左右，而前苏联英德等主要采煤国在六十年代末就已达到这水平。与此不成比例的是，我国综采机械化的发展却相当快，煤矿高产高效的要求是二者比例协调......”。

8、“.....保持采掘比例协调，综掘机械化程度厄待提高。因此全面提高国产悬臂式掘进机的技术性能，也成为迫切要求。本文简单介绍了悬臂式掘进机的分类特点和国内外的发展应用状况。详细说明了掘进机截割部的组成工作原理和传动过程，并对截割部减速器的选择和设计计算有个比较全面的认识和掌握，同时对截割部相关的零部件以及它们的工作原理选用方式和本身的特性有定的了解。第章悬臂式掘进机截割部的结构设计和动力装置的选择.掘进机截割机构设计方案选择整体形式选择本次设计采用悬臂式方案设计，悬臂式掘进机具有掘进速度快机的研制，但巷道掘进机得到较广泛工业性应用还是在第二次世界大战之后。年，匈牙利开始研制系列煤巷掘进机。当时是为了适应“房柱式”开采的需要。年生产的型掘进机，是世界上的第台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部功能。年匈牙利研制了采用履带行走机构的型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮装载机构......”。

9、“.....这种机型已具备了现代悬臂掘进机的雏形。系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。年奥地利公司在匈牙利系列掘进机的基础上，研制了型掘进机，并在此基础上逐步形成了系列掘进机。年德国引进型掘进机在半煤岩巷中使用，在此基础上公司自行研制出型掘进机，并在此基础上发展成为系列掘进机。年公司研制成功了和型掘进机，并在此基础上发展为系列掘进机。系列系列和系列掘进机均采用的是横轴截割机构。年前苏联生产了首台型纵轴悬臂式掘进机，在断面下煤巷中使用。型掘进机是目前纵轴悬臂式掘进机的雏形。年，英国从前苏联引进了型掘进机，进行工业性试验，同时开始了悬臂式掘进机的研制。年公司在型掘进机的基础上，通过改变截割头截齿配置和更换电气系统，研制成了型和型掘进机，并逐步发展成为系列掘进机。年，德国公司在引进的掘进机的基础上研制出了型掘进机。后来德国公司又研制出了系列掘进机，使纵轴悬臂式掘进机逐步形成系列化。年......”。