微型汽车循环球式转向器设计（全套完整有CAD）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:52:57

《微型汽车循环球式转向器设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....蜗杆滚轮式转向器的主要缺点是正效率低工作齿面磨损以后，调整啮合间隙比较困难转向器的传动比不能变化。这种转向器曾在汽车上广泛使用过。.蜗杆指销式转向器蜗杆指销式转向器的销子如不能自转，称为固定销式蜗杆指销式转向器销子除随同摇臂轴转动外，还能绕自身州县转动的，称为旋转销式转向器。根据销子数量不同，又有单销和双销之分。蜗杆指销式转向器的优点是转向器的传动比可以做成不变的或者变化的指销和蜗杆之间的工作面磨损后，调整间隙工作容易进行。固定销蜗杆指销式转向器的结构简单制造容易但是因销子不能自转，销子的工作部位基本保持不变，所以磨损快工作效率低。旋转销式转向器的效率高磨损慢，但结构复杂。要求摇臂轴有较大的转角时，应该采用双销式结构。双销式转向器在直线行驶区域附近，两个销子同时工作，可降低销子上的负荷，减少磨损。当个销子脱离啮合状态是，另个销子要承受全部作用力，而恰恰在此位置，作用力达到最大值，所以设计师要注意核算其强度。双销与单销蜗杆指销式转向器比较，结构复杂尺寸和质量大......”。

2、“.....此外，传动比的变化特性和传动间隙特性的变化受限制。蜗杆指销式转向器应用较少。第五章.转向系的主要性能参数.转向系的效率功率从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为转向器的正效率，用符号表示，反之称为逆效率，用符号表示。正效率计算公式逆效率计算公式式中，为作用在转向轴上的功率为转向器中的磨擦功率为作用在转向摇臂轴上的功率。正效率高，转向轻便转向器应具有定逆效率，以保证转向轮和转向盘的自动返回能力。但为了减小传至转向盘上的路面冲击力，防止打手，又要求此逆效率尽可能低。影响转向器正效率的因素有转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等。转向器的正效率影响转向器正效率的因素有转向器的类型结构特点结构参数和制造质量等。转向器类型结构特点与效率在四种转向器中，齿轮齿条式循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。同类型转向器，因结构不同效率也不样。如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承可以选用滚针轴承圆锥滚子轴承和球轴承。选用滚针轴承时，除滚轮与滚针之间有摩擦损失外......”。

3、“.....故这种轴向器的效率η仅有。另外两种结构的力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大正效率又高的转向器结构。为了避免汽车在撞车时司机受到的转向盘的伤害，除了在转向盘中间可安装安全气囊外，还可在转向系中设置防伤装置。为了缓和来自路面的冲击衰减转向轮的摆振和转向机构的震动，有的还装有转向减振器。多数两轴及三轴汽车仅用前轮转向为了提高操纵稳定性和机动性，些现代轿车采用全四轮转向多轴汽车根据对机动性的要求，有时要增加转向轮的数目，制止采用全轮转向。.转角及最小转弯半径汽车的机动性，常用最小转弯半径来衡量，但汽车的高机动性则应由两个条件保证。即首先应使左右转向轮处于最大转角时前外轮的转弯值在汽车轴距的.倍范围内其次，应这样选择转向系的角传动比，即由转向盘处于中间的位置向左或右旋转至极限位置的总旋转全书，对轿车应不超过.圈，对货车不应超过.圈。两轴汽车在转向时，若不考虑轮胎的侧向偏离，则为了满足上述对转向系的第条要求，其内外转向轮理想的转角关系如图所示......”。

4、“.....图理想的内外转向轮转角间的关系汽车的最小转弯半径与其内外转向轮在最大转角与轴距主销距及转向轮的转臂等尺寸有关。在转向过程中除内外转向轮的转角外，其他参数是不变的。最小转弯半径是指汽车在转向轮处于最大转角的条件下以低速转弯时前外轮与地面接触点的轨迹构成圆周的半径。可按下式计算通常为，为了减小值，值有时可达到操纵轻便型的要求是通过合理地选择转向系的角传动比力传动比和传动效率来达到。对转向后转向盘或转向轮能自动回正的要求和对汽车直线行驶稳动性的要求则主要是通过合理的选择主销后倾角和内倾角，消除转向器传动间隙以及选用可逆式转向器来达到。但要使传递到转向盘上的反向冲击小，则转向器的逆效率有不宜太高。至于对转向系的最后两条要求则主要是通过合理地选择结构以及结构布置来解决。转向器及其纵拉杆与紧固件的称重，约为中级以及上轿车载货汽车底盘干重的小排量以及下轿车干重的。转向器的结构型式队汽车的自身质量影响较小。第四章.机械式转向器方案分析......”。

5、“.....与其他形式的转向器比较，齿轮齿条式转向器最主要的优点是结构简单紧凑壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小传动效率高达齿轮与齿条之间因磨损出现间隙以后，利用装在齿条背部靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧。能自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度。还可以防止工作时产生冲击和噪声转向器占用的体积小没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大制造成本低。齿轮齿条式转向器的主要缺点是因逆效率高，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至转向盘，称之为反冲。反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向起有四种形式中间输入，两端使用触点会因磨损影响导电性，导致紧急时刻喇叭不鸣甚至气囊不工作。因此，最近装备气囊的汽车开始装用电缆盘，代替集电环。转向盘的端子与组合开关的端子用电缆线连接，电缆盘将电线卷入盘内，类似于吸尘器的电线卷取机构......”。

6、“.....机械式转向系机械式转向器的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。这种转向器有两对传动副组成，对是螺杆螺母，另对是齿条齿扇或曲柄销。在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。当汽车转向时，驾驶员对转向盘施加个转向力矩。该力矩通过转向轴转向万向节和转向传动轴输入转向器。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支撑的左转向轮偏转。从转向盘到转向传动轴这系列零件和部件，均属于转向操纵机构。有转向摇臂至转向梯形这系列零件和部件不含转向节，均属于转向传动机构......”。

7、“.....其中第二第四种分别是第第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。方向盘转动使方向机蜗杆转动涡杆与蜗轮咬合也有循环球咬合的涡轮轴带动方向机摇臂前后摆动，方向机摇臂通过球头销与竖拉杆相连竖拉杆另端与左前轮轴头摇臂相连，轴头摇臂通过立销主销与前桥相连，摇臂前后摆动就可使车轮轴头沿主销左右转向了，左前轮通过横拉杆与右车轮相连，这样转动方向盘就可以让左右前轮同时转向了汽车行驶中经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转动作。按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是套液压系统......”。

8、“.....它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作用。动力转向器动力转向器是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下，汽车转向所需的能量，只有小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过转向加力装置提供的。在美国和日本制造的汽车上。年，弗朗西斯•戴维斯所研制成功并首次应用了液压助力辅助转向器。这种转向器由维克斯公司制造，该公司并制定了此项标准，后为汽车工业所采纳。第二次世界大战时期，汽车转向虽然采用了转向器，但对其实施操纵仍然不是键轻松的事。当汽车质量增大转向费劲时，驾驶员要求能有更好的办法来解决，这才重新推广了种已经大约有个世纪历史的助力辅助转向器。年，凯迪拉克汽车公司首先把液压助力转向器应用于汽车上，助力专项的历史又回到了以前的道路。早在第二次世界大战期间，较高级的助力转向系统就开始应用于各种军用车辆。世纪年代初期，由于出现了重型的汽车以及速度很高的高级小客车，指靠转向器本身的结构，既要是汽车转向操纵省力，又要灵活，显然已难以兼顾，于是把战争时期使用的助力转向器经过改进......”。

9、“.....因为得到普遍使用，在世纪年代末就研制出了质量小结构紧凑自行润滑的助力转向器。这种助力转向器使转向操纵十分省力，只要适当选择转向器传动比，就可以同时满足转向灵敏的要求。年，美国的汤姆森制造了辆四轮专项的印迪赛车，但未进行实际使用。年，日本研制出能原地转向的汽车。他们在车身尾部下边装设了直横向小车轮，只需按下电钮就可使小车轮落地并把后轮抬起，在转动横向小车轮，汽车变以前轮为中心原地转向。年，日本丰田公司的克雷西达汽车成了第个采用计算机控制辅助转向系统的汽车产品，丰田公司称此系统为先进的动力齿轮齿条转向系。该机构在变速器力有个传感器，它可以监视车辆车速度，把信号输入计算机，计算机再根据此信号控制电磁液流控制阀，通过液压系统供给转向齿条高压动力油流。汽车在公路上高速行使使，转向需要的动力需要的动力较少，计算机液流控制阀降低油压，同时把转向器稳住，当停车或汽车低速行驶转向时，计算机液流控制阀提高油流压力，这就使得驾驶员很容易操纵转向盘。年月日，日本本田汽车公司宣布，已研制出种被称为的四轮转向汽车。汽车转向盘转动的角度首先使前轮转向......”。