循环球式转向器的设计（全套完整有CAD）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:52:57

《循环球式转向器的设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....如果只考虑到啮合副的摩擦损失，则可用以下公式做出计算式和表明导程角增大时，正效率逆效率都增大。受增大的影响，不应取得太。而当导程角小于或等于摩擦角时，逆效率小于等于零，此时则表明该转向器属于不可逆式转向器。传动比的变化特性转向系传动比转向系的传动比包括转向系的角传动比力传动比。轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘上的手力的比，称为力传动比，即转向盘角速度与转向节偏转角速度之比，为转向系角传动比。式中的为转向盘转角增量为转向节转角增量为时间增量。转向系角传动比又由角传动比和转向传动机构角传动比所组成，。转向盘角速度比摇臂轴角速度，称为转向器角传动比。式中的为摇臂轴转角增量。此定义适应于除齿轮齿条式之外的转向器。摇臂轴角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向机构的角传动比......”。

2、“.....为主销偏移距，指从转向节主销轴线的延长线与支撑平面的交点至车轮中心平面与支承平面交线间的距离。作用在方向盘上的手力可用下式表示式中的是作用在转向盘上的力矩是转向盘直径。将式和带入后得到分析式可知，当主销偏移距小时，力传动比应取的相对大些才能保证转向轻便灵活。为了降低转向螺杆转向螺母之间的摩擦力，二者之间的螺纹并不是直接接触的状态，在其中间装有多个钢球，以实现滚动摩擦代替滑动摩擦。转向螺杆和螺母上都被加工出了断面轮廓为不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。他们的螺旋槽能配合在起形成个近似为圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球通过孔塞入螺旋形通道内。转向螺母上安装有两根钢球导管，导管的两个端口分别插入螺母侧面的对通孔中。导管内也装满钢球。当螺杆转动时......”。

3、“.....螺母会沿着轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动。在转向器运行时，两列钢球在各自的封闭流道内循环滚动，不会脱落出来。转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。.转向系主要性能参数转向器的效率功率自转向轴输入，经由转向摇臂轴输出求得的效率称之为正效率，用符号表示，反之则称为逆效率，用符号表示，。为转向器摩擦功率为转向摇臂轴功率。转向时驾驶员转动转向盘时轻便稳定，则要求正效率高，汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置的过程中，又要有定的逆效率。减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳程度......”。

4、“.....这要求逆效率必须尽可能的低。转向器类型转向器结构特点与转向效率滚针轴承和球轴承等三种结构之。驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。从转向盘到转向传动轴这系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。转向操纵机构转向操纵机构由方向盘转向轴转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。转向器转向器是完成由旋转运动转变为直线运动的组齿轮机构，也是转向系中的减速传动装置。目前比较常用的有齿轮齿条式转向器循环球曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器循环球齿条齿扇式转向器蜗杆滚轮式转向器等。循环球式和齿轮齿条式......”。

5、“.....正在逐步被淘汰。循环球式转向器的特点是效率高，操纵轻便，有条平滑的操纵力特性曲线。安装方便。适用于大中型车辆和动力转向系统使用有便于驾驶员操纵信号。，满足了操纵轻便的要求。中间位置的转向力小而且经常使用，则要求转向非常灵敏，因此要使中间位置速比小，才可以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力相对较大，但使用次数较少，因此希望大角度位置速比大些，才可以减小转向力。由于循环球式转向器可实现变速比，应用范围正在变得日益广泛。应用大量钢球的滚动接触传递转向力，具有相对较大的强度和较好的耐磨性。速行驶时有非常好的转向稳定性，转向器必须具有相对有较高的刚度要求。循环球式转向器通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。循环球式转向器的间隙可以调整......”。

6、“.....使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，因此适用范围越来越广。我国的转向器也在向以循环球式转向器为主的方向发展。.研究目的及意义本次毕业设计主要是针对汽车循环球式转向器，根据些指定的参数结合汽车设计和其他相关书籍中关于转向器的理论知识设计款循环球式转向器，确定其相关参数，使设计出的转向器符合使用要求。本文通过对款循环球式转向器的设计，使其能够满足轻型轿车的需要，并为其今后拓展应用领域奠定理论设计基础。.研究内容和设计方法研究内容调研收集课题相关资料。结合毕业设计课题进行必要的文献检索，查阅收集整理归纳技术文献和科技情报资料深入学习并掌握汽车设计汽车构造等专业知识了解循环球转向器设计的指导思想和设计原则掌握汽车设计的方法和步骤，参考有关资料手册和标准......”。

7、“.....确定相关参数材料以及装配要求。绘制循环球式转向器的三维模型，按照标准和生产工艺要求，绘制汽车转向器总装配图和主要零件图。设计方法根据设计中已知参数并结合理论知识，分析并计算得到循环球式转向器的基本结构参数，然后利用相关经验公式对转向器的重要部件进行强度校核，校核的结果不符合国家相关要求则需要重新计算，当结果满足要求的时候，可确定其相关几何尺寸并完成图纸的绘制，结束本论文的设计工作。转向器的设计.转向系统简介转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，保证各转向轮之间有协调的转角关系。按照中华人民共和国国家标准和汽车设计可知，其转向器的设计要求如下方向盘必须左置。不得单独以后轮作为转向车轮。当靠齿条来直接带动横拉杆时，就可以使得转向轮转向。所以，这是种最简单的转向器类型。它的优点主要有结构简单，成本低......”。

8、“.....体积小，直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。蜗杆曲柄销式转向器蜗杆曲柄销式转向器，它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆上有梯形螺纹，锥形指销用轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴连成体。转向时，通过转向盘转动蜗杆，嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销边自转，边绕转向摇臂轴做圆弧运动，带动转向垂臂和曲柄摆动运动，然后再通过转向传动机构使转向轮转向。这种转向器通常应用于转向力较大的载货汽车上。循环球式转向器这种转向器是用齿轮机构把从转向盘来的旋转力减速，使转向盘旋转运动变转为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球，使得滚珠螺杆的旋转运动转变为直线运动，螺母与扇形齿轮啮合，直线运动重新转变为旋转运动，使连杆臂摇动。循环球式转向器的原理是应用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球，可以减小阻力......”。

9、“.....循环球式故而得名。齿轮齿条液压助力转向器齿轮齿条液压助力转向器的名字是相对齿轮齿条机械转向器而言的，主要是在齿轮齿条机械转向器的基础上增加了转向油泵油壶油管阀等部件，目的是改善驾驶员手感，增加转向助力。进入年代以来，汽车已经融入我们的生活，我国的经济实力不断增强，人民生活水平大幅度提高，同时也反映出民族汽车工业的巨大进步。作为汽车最关键部件转向机构得到了相应的发展，基本已形成了专业系列生产的局面。有资料显示，国外有许多的国家的转向器厂家，都已经形成了大规模生产模式，单年产超过百万台，垄断转向器的生产，并且销售向全世界各地。循环,转向器,设计,仿真,视频,毕业设计,全套,图纸目录绪论.课题背景.国内外研究现状.研究目的及意义.研究内容和设计方法转向器的设计.转向系统简介......”。