（终稿）夏利N3两厢轿车液压动力转向器设计（全套完整有CAD）

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《（终稿）夏利N3两厢轿车液压动力转向器设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....销子的工作部位基本保持不变，所以磨损快工作效率低。旋转销式转向器的效率高磨损慢，但结构复杂。转向器是转向系中的减速增扭转动装置，其功用是增大转向盘传动转向节的力并改变力的传递方向。曾经出现过的转向器结构型式很多，但有些已趋于淘汰。现代汽车的转向器已演变定型，中型和重型汽车多采用循环球式转向器，小型车多采用齿轮齿条式转向器。在循环球式转向器中，输入转向圈与输出的转向摇臂摆角是成正比的在齿轮齿条式转向器中，输入转向圈数与输出的齿条位移是成正比的。目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统，本文为轻型车转向器设计，故采用齿轮齿条式转向器。.齿轮齿条式动力转向器结构在齿轮齿条式机械转向器的基础上增加转向助力装置，就成了齿轮齿条式动力转向器，其工作原理图如图.和图.所示。活塞齿条右转弯油管图.右转弯时液压油缸动作横拉杆左转进油管右转进油管右转进油口转向输入轴旋转式控制阀出油口进油口左转进油口动力缸活塞转向齿条防尘套。图.左转弯时液压油缸动作在齿轮齿条式动力转向器中，活塞安装在转向齿条上，并置于齿条套管内......”。

2、“.....形成两个分开的油液腔，连接左右转向回路。转向盘右转时，旋转阀在齿条活塞两边形成压力差，使齿条朝低压方向移动，从而减轻转动转向盘所需的总操纵力。齿轮齿条式液压动力转向器与其他形式的转向器比较，齿轮齿条式转向器最主要的优点是结构简单紧凑壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量较小传动效率高达齿轮与齿条之间因磨损出现间隙以后，利用装在齿条背部靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，能自动消除齿间间隙，这不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声转向器占用的体积小没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大制造成本低。.液压动力转向器工作原理及过程工作原理在机械转向器的基础上增加套转向助力装置，就成了动力转向器。根据这套助力装置提供能源不同分为液压式动力转向器和电动式动力转向器。以下主要叙述液压式动力转向器的工作原理。液压式动力转向器有常压式和常流式两种。对于常压式动力转向器，其液压系统设有储能装置，故无论转向盘保持静止还是运动状态，液压系统工作管路中总是保持高对转向系提出的要求有汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转......”。

3、“.....并降低汽车的行驶稳定性。汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶的位置，并稳定行驶。汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动。转向传动机构和悬架导向装置共同作用时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。操纵轻便。转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。方向盘左置。不得装用全动力转向机构。当汽车前行向左或向右转弯时，转向盘向左向右的回转角和转向力不能有显著的差别。转向器应有合适的角传动比，既能使转向省力，减轻驾驶员的劳动强度，又能使驾驶员转动转向盘时，转向轮应立即获得相应的偏转角，且转向盘转动的总圈数不能太多。.设计主要内容本章主要研究内容总结分析相关文献，分析各转向系统的优劣所在......”。

4、“.....利用所选定的转向器参数，完成转向器结构布置和设计。第章液压动力转向器方案分析及确定.转向器结构优缺点分析和选择汽车的转向系根据其转向能源的不同，可分为机械式转向系和动力式转向系。而根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。常见的有齿轮齿条式循环球式球面蜗杆滚轮式蜗杆指销式等。对转向器结构型式的选择，主要是根据汽车的类型前轴负荷使用条件等来决定，并要考虑其效率特性角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能寿命制造工艺等。中小型轿车以及前轴轴荷小于.的客车货车，多采用齿轮齿条式转向器。球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上，循环球式转向器则是当前广泛使用的种结构，高级轿车和轻型及以上的客车货车均多采用。高压油经转向控制阀进入齿条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协助驾驶员进行转向操作，从而获得理想的转向效果。电控液压助力转向系统在传统液压动力转向系统的基础上有了较大的改进，但液压装置的存在，使得该系统仍有难以克服如渗油不便于安装维修及检测等问题。电控液压助力转向系统是传统液压助力转向系统向电动助力转向系统的过渡......”。

5、“.....年日本公司也在运动型轿车上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。是在的基础上发展起来的,它取消的液压油泵油管油缸和密封圈等部件,完全依靠电动机通过减速机构直接驱动转向机构,其结构简单零件数量大大减少可靠性增强,解决了长期以来直存在的液压管路泄漏和效率低下的问题。电动助力转向系统在本田飞度思域以及丰田新皇冠奔驰新等车型上纷纷被采用。电动助力转向系统的构电动助力转向系统般是由转矩转向传感器电子控制单元电动机电磁离合器以及减速机构组成。其工作过程为扭矩传感器检测驾驶员打方向盘的扭矩，然后根据这个扭矩给控制单元个信号。同时控制单元也会收到来自方向盘位置传感器的信号，这个传感器般是和扭矩传感器装在起的有些传感器已经将这个功能集成为体。扭矩和方向盘位置信息经过控制单元处理，连同传入控制单元的车速信号，根据预先设计好的程序产生助力指令。该指令传到电机，由电机产生扭矩传到助力机构上去，这里的齿轮机构则起到增大扭矩的作用。这样......”。

6、“.....节约了能源消耗与传统的液压助力转向系统相比，没有系统要求的常运转转向油泵，且电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。还消除了由于转向油泵带来的噪音污染。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，再加上存在管流损失等因素，浪费了部分能量。相反仅在需要转向操作时才需零部件要向电机提供的能量。而且，系统能量的消耗与转向盘的转向及当前的车速有关。当转向盘不转向时，电机不工作需要转向时，电机在控制模块的作用下开始工作，输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩。该系统真正实现了“按需供能”，是真正的“按需供能型”系统，在各种行驶条件下可节能左右。当驾驶员转动方向盘角度然后松开时，系统能够自动调整使车轮回到正中。而在直道或较平缓的弯道上时，通常以高速行驶。因此，采用电子控制四轮转向系统的汽车，电子控制单元根据多个传感器提供的数据，计算出后轮距目标转角的差值，再向步进电机发出指令使后轮偏转。低速行驶时，依据方向盘的转角值使后轮逆向转向，以减小转弯半径中速行驶时，可减少后轮转动......”。

7、“.....可使后轮实现同向转向，减少甚至基本避免车身横摆，提高转向的稳定性。四轮转向系统自年在马自达•卡配拉轿车上最初试用以来，世界各大汽车公司已分别研究多种四轮转向装置，并已批量生产。动力转向系统日益广泛的被采用，不仅在重型汽车必须采用，在高级轿车上采用的也较多，就是在中型汽车上也逐渐推广。主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性出发。虽然带来成本较高和结构复杂等问题，但由于它的优点明显，还是得到很快的发展。而从国内角度来说近年来对于的研究发展很快，尤其是在控制策略的研究上，已经将不同的控制方法引如中，并通过实验和分析不断地完善和改进，但是在对于细节的优化上距离国外还有相当的差距，而且目前国内除了吉利汽车，还尚未自主知识产权的，距离的批量化生产也还有段路要走从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。由寸动力转向系统还是新的结构，各国的生产厂家都正在组织力量，大力开展试验研究工作，提高使用性能减小总成体积降低生产成本使之产品质量稳定。以便逐步推广和普及。......”。

8、“.....通过转向器和系列的杆件传递到转向轮来完成的。机械式转向系统工作过程为驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器，减速传动装置的转向器中有级减速传动副，经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而实现汽车的转向。纯机械式转向系统根据转向器形式可以分为齿轮齿条式循环球式蜗杆滚轮式蜗杆指销式。纯机械式转向系统为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘，需占用较大的空间，整个机构笨拙特别是对转向阻力较大的重型汽车，实现转向难度很大，这就大大限制了其使用范围。但因结构简单工作可靠造价低廉，目前该类转向系统除在些转向操纵力不大对操控性能要求不高的农用车上使用外已很少被采用。液压助力转向系统装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为解决这个问题，美国公司在世纪年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。该系统是建立在机械系统的基础之上，额外增加了个液压系统。液压转向系统是由液压和机械等两部分组成，它是以液压油做动力传递介质......”。

9、“.....从而实现转向。是通过驾驶员转动方向盘，并通过系列的杆件传递到转向车轮上来实现转向的，而着种传统的转向器又分为四种形式，分别为齿轮齿条式循环球式蜗杆滚轮式蜗杆指销式。其中齿轮齿条式和循环球式应用比较广泛，在年，美国底特律的亨利•马尔斯为了减少蜗轮副和滚轮轴之间的接触摩擦力，在两者之间接触处放置滚珠支承，这就出现了滚珠蜗轮转向器。这种形式的转向器就成为现在大家所熟知的循环球式转向器，它目前仍很广泛地在汽车上应用。所谓“现代”齿轮齿条式转向器，是奔驰于年首先采用的。这种形式的转向器同样也使用在年的凯迪拉克和年间制造的许多其它形式的汽车上。据了解，在全世界范围内，汽车循环球式转向器占左右，有继续发展之势齿条齿轮式转向器在左右蜗杆滚轮式转向器占左右其它型式的转向器占。所以可以说循环球式转向器在稳步发展。而西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装用不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中因使用循环球式转向器，由年代占总数的......”。