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高压线除冰机械人设计(全套完整有CAD) 高压线除冰机械人设计(全套完整有CAD)

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《高压线除冰机械人设计(全套完整有CAD)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....本设计中选择小齿轮齿数,大齿轮的齿数,取。设计传动比。除冰机正常行走时的速度为大约。设计除冰机的前后轮直径均为。设想除冰机工作时处于理想状况下即轮子只滚动不滑动。由此可得,后轮轴的转速约为。查机械设计手册得橡胶轮对输电线滚动摩擦力臂为,由于设计要求剪草机质量不大于,则车轮沿输电线的最大滚动阻力矩为。设计输电线除冰机机工作寿命为年。轴和轴上齿轮和齿轮的设计基本参数⒈按齿面接触强度设计由设计计算公式进行计算,即确定公式内各计算数值试选载荷系数小齿轮转矩注由机械设计手册查得圆柱齿轮机械传动级精度的传动效率为选取齿宽系数材料的弹性影响系数由齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限计算应力循环次数查得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为,安全系数,得计算计算小齿轮分度圆直径......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....级精度,查得动载系数直齿轮,假设查得使用系数级精度小齿轮对称支撑布置,由,得故载荷系数.按齿根弯曲疲劳强度设计弯曲疲劳强度的设计公式为确定公式内的各计算数值查得小齿轮的弯曲疲劳极限齿轮的弯曲疲劳极限查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.,得计算载荷系数查取齿形系数查取应力校正系数,计算大小齿轮的并加以比较得大齿轮的数值大。设计计算由上可得,小齿轮的分度圆直径大于,模数大于.即可满足齿轮强度要求。考虑到加工难易以及轴的强度故取模数,小齿轮分度圆直径为。为了使输电线除冰机推进更加平稳,将下端两行走轮通过链传动连接在起,实现下端两行走轮同步。具体结构如图所示。此外,通过对滚刀具除冰机构的电线上可能依然会有小块的覆冰。因此,行走轮还应该具有定的越障能力。不会让小块覆冰成为行走轮推进除冰机行走的障碍。我们为此设计了个减震机构。通过减震机构......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....具体结构如图。图通过链传动是行走轮同步图行走轮减震机构综合考虑本设计采用电机驱动,齿轮传动减速机构,轮式行走方式,对滚洗刀除冰方式。.主体结构设计.输电线轮式除冰机上部如图所示,输电线轮式除冰机上部能把小车悬挂在输电线上,提供向上的支撑力。同时,具有定的越障和减震能力,可以越过没有清理完全的覆冰。前端是除冰机构的部分,能使其完成除冰工作。.输电线轮式除冰机下部如图所示,输电线轮式除冰机下部向小车提供向前的推力,推进小车向前行走。前端是除冰机构的部分,能使其完成除冰工作。同时,通过齿轮机构与上部的除冰机构和下面的电动机相连,实现动力传输。图输电线轮式除冰机上部图输电线轮式除冰机下部.减速器减速器是指原动机和工作机之间的独立传动装置。目前,许多减速器在我国已有国家标准,并在专门工厂批量生产。减速器的种类很多,按传动类型可分为齿轮减速器蜗杆减速器等......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....传动比大,工作较平稳,噪声低,结构紧凑,可以自锁效率低,易发热,蜗轮制造需要贵重的减摩性有色金属。链传动和带传动虽然适应环境的能力比较强,但是所需传动空间比较大,不适用于在轮式输电线除冰车上使用。蜗杆传动效率低,易发热,环境适应性差。因此,综合考虑各方面因素,减速方式选择通过齿轮传动机构来完成。.行走方式选择履带式履带式行走机构广泛用于工程机械拖拉机等野外作业车辆。行走条件相对恶劣,该行走机构具有足够的强度和刚度具有良好的行进及转向功能。但是履带式行走机构特别笨重,不适于作为输电线除冰车的行走机构。轮式轮式行走机构广泛于汽车火车航空等各种交通工具,应用范围极广,可在大多数路况行走,适应能力较强。质量较轻......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....液压缸式在同等功率情况下,液压执行元件体积小重量轻结构紧凑。液压传动的各种元件,可根据需要方便灵活地来布置。液压装置工作比较平稳,由于重量轻惯性小反应快,液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向。液压元件实险了标准化系列化通用化,便于设计制造和使用。但是工作性能易受温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。由于流体流动的阻力损失和泄漏较大,所以效率较低。如果处理不当,泄漏不仅污染场地,而且还可能引起火灾和爆炸事故。由于履带式系统过于笨重,因此不适合在输电线上行走液压系统过于复杂,也不适合用于输电线除冰机上。法的不足之处,本文设想了种全新的行走平台,并在实践中证明这种理论是可行的。它继承了轮式车辆移动速度快捷的特点,又具有骑挂在电线上的能力,在传动系统设计上采用了齿轮传动设计,结构相对简单,工作可靠。并且在控制方面,具有很好的功能扩展性。作为种运输平台......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....另外除冰机构也是本次设计的创新点,采用对滚式刀具进行除冰,除冰效果好。本论文主要完成了输电线除冰机的原理设计,方案选择,机构的实现,各部分零件的设计与整机的装配,并在此基础上采用三维制图软件建立实体模型并进行虚拟装配和运动仿真。本课题研究的目的在于根据输电线系统的除冰需要,研制种简单,实用的输电线除冰机。轮式输电线除冰机是种用于,在山地,荒野,河流,湖泊等地理环境,不适合人工除冰的输电线路上清冰。它是适用于各种地貌,不会因为环境的改变而停止工作。它的前端是对用于除冰的对滚刀具,用于清除在电线结的冰。刀具的对滚通过齿轮传动机构完成。轮式除冰机主体部分是行走机构。该设计采用压轮推进方式,机体上的两个固定压轮骑挂在输电线上保持机体的平衡,机体的重心位于输电线下方,这样机体不会在行进过程中出现倒转。两个动压轮分别与两个固定压轮配合,当推动动压轮时,动压轮向上抬升......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....依靠压轮与输电线的摩擦获得前进的动力。该设计的电力驱动分为两个分支部分直接传至除冰机构,供刀具除冰使用另部分传至动压轮,实现小车的行走。该设计的目的是提供种体积小,运作灵活,运行稳定的输电线除冰机,也提供种适于在条件艰苦的环境下工作的电线除冰机器。第章方案设计.工作原理本设计采用四轮式结构布局,具有小型轻质,除冰效率高,安装方便,适应环境能力强的特点。线路停运江西电网条条和条线路停运浙江电网条条和条线路停运,“西电东送”大通道江城宜华直流线路损坏严重,河南重庆四川等地的电网也受到不同程度的冲击和破坏。部分地区的线路覆冰厚度达到,远远超出了的设计值,如图。贵州骨干网基本瘫痪,华中华东电网几十条线路倒塔倒杆解列和停运,最大电力缺口接近万。截至月日,全国因灾停运线路共条,停运变电站座,线路倒塔座,全国个省份拉闸限电,共有个省级电网电力供应紧张。全国受灾人口达亿多,直接经济损失超过亿元......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....超高压大容量输电线路越建越多,线路走廊穿越的地理环境更加复杂,如经过大面积的水库湖泊和崇山峻岭,给线路维护带来很多困难.而且在严冬及初春季节,我国云贵高原川陕带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象,造成架空输电线路覆冰,使线路舞动闪络烧伤,甚至断线倒杆,使电网结构遭到破坏,安全运行受到严重威胁.在紧急情况下,寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的部分覆冰线路除冰,人工除冰有很高的危险性。在国外,些国家的地理与气候情况与我国相似,甚至些国家的情况更加恶劣,为了保证电力系统的可靠性,提高高压输电线除冰的效率,减少损失,维护工人的安全,开发种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备直是国内外相关研究的热点.因此,研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....输电线覆冰危害及机理过荷载。即导线覆冰厚的实际重量超过设计值很多,导致架空输电导线及杆塔载荷过大超出自身机械强度极限最终断线垮塔。如图所示。不同期脱冰或不均匀覆冰事故。相邻档导线不均匀覆冰或不同期脱冰会产生张力差,使导线在线夹内滑动松脱,甚至会因为两侧水平张力差过大而拉垮杆塔不同期脱冰会使导线跳跃电气间隙减小,造成导线相间短路或直接对地短路事故。高压线,除冰,机械人,设计,毕业设计,全套,图纸摘要机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高,操作简单,因此受到很多国家的重视,在国内也引起了极高的重视,尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响,提出了种新的输电线除冰解决方案。研发款新式输电线除冰机......”

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