1、“.....第章建模分析.功能简介机械系统分析软件是世界上应用广泛的机械系统动力学仿真分析软件。它是有美国学者蔡斯等人利用多刚体动力学理论，选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的欧拉角为广义坐标编制的计算程序。软件应用了解决刚性积分问题的方法，并采用稀疏矩阵技术提高了计算效率。用户利用软件可以建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动性能。目前软件在汽车和航天等领域得到广泛的应用。利用软件，用户可以快速方便地创建完全参数化的几何模型。该模型可以是在软件中直接建造的简化几何模型，也可以是从其他软件中转过来的造型逼真的几何模型然后，在几何模型上施加力和力矩及运动激励最后执行组与实际状况十分接近的运动仿真测试，得到实际机械系统工作过程的运动仿真。机械系统分析软件使用交互式图形环境和部件库约束库力库，用堆积木式方法建立三维机械系统参数化模型并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究“虚拟样机”可供选择的设计方案......”。

2、“.....的核心仿真软件包有交互式图形环境和仿真求解器。还有建模用集成用显示用扩展模块。软件包括个最基本的解题程序模块界面模块求解器和后处理。另外还有些特殊场合应用的附加程序模块，例如轿车模块机车模块驾驶员模块轮胎模块线性模块柔性模块控制模块有限元模块液压模块接口模块与的接口模块高速动画模块等。.基于虚拟样机开发流程图.基于虚拟技术开发流程.曲柄摇杆机构改进根据上章节中所计算出的曲柄摇杆的尺寸在中建模，结果发现曲柄摇杆机构不能完全运转到位，并且刮片之间发生了干涉，因此在中进行了改进，再次建立模型。改进后的尺寸如图.。图.曲柄摇杆机构并且确定右刮片长，左刮片长。.新模型建立在下，根据重新定好的尺寸，利用点工具，建立曲柄摇杆机构的各个点的坐标如图.。图.各点所在位置视图利用杆工具，连接各点，建立各个杆。如图.所示。图.曲柄摇杆机构图根据要求，把各杆用铰接和锁定约束，在摇杆上加个电机的，使摇杆可以转动，如图所示。如图.所示图.约束图完成模型建立，初步仿真不干涉，如图.所示。图......”。

3、“.....右连杆为。根据曲柄摇杆各杆长度必须满足以下条件，如图.所示。中所以有.将公式两两相加，化简可得.图.四连杆机构根据以上计算，初选左右曲柄摇杆的尺寸，如图.所示。图.曲柄摇杆机构由上图可知此铰链四杆机构中有整转副，曲柄为。.刮水电机的选择及蜗轮蜗杆设计分析雨刮电机性能计算刮水器电机和刮片刮杆组装后，刮水器电机负载时的转矩可以用下列公式进行计算••式中刮水器电机负载时的转矩••刮片的片数刮片的长度刮片的压力传动杆传动系数作用在电机轴上的转矩作用在刮水器轴上的转矩设计中，值般取或小于。挡风玻璃表面与刮片胶条之间的摩擦系数。挡风玻璃表面状态十分湿润时。挡风玻璃表面状态干燥时。挡风玻璃表面状态由湿润向干燥过渡中间的半干燥时。因为在负载下工作的电机，其转矩假设为干燥或轻度的半干燥状态是公称转矩的，所以公称转矩可以右下式进行计算。公称转矩••这时，，。刮杆的压力其中刮杆的压力刮片的长度。当负载为最大时，电机功率根据电机输出特性曲线，负载为时查出电机转速高速热态高速冷态低速热态低速冷态图......”。

4、“.....从而选定电机额定功率电机内部的阻尼系数，轴承和转子，般。刮水器总成刮水电机性能计算刮水电机湿状态负载取.刮水电机半干燥状态负载取.公称转矩因为实际情况般为湿状态或者半干状态下刮刷，所以取这两个状态下的平均值来计算公称转矩当负载为最大时，电机功率根据电机输出特性曲线，负载为时，转速为根据上述计算，并且考虑制动功率和经验值，所选电机功率要大于计算功率。所以选择安徽宗申通宝型号电机。该产品采用高性能磁钢和优质的电磁线，具有良好的机械特性体积小，噪音低运行可靠。电机有双速和单速两种，有自动复位装置。该产品有多种型号，适用于轻重型载货车微型面包车轿车刮水器，安装方便。所选电机参数见表.。表.电机参数型号额定电压额定功率额定转速雨刮电机蜗轮蜗杆设计分析圆柱蜗杆传动的主要参数模数和压力角如图.所示，通过蜗杆轴线并垂直于涡轮轴线的平面，称为中间平面。由于蜗轮是用于与蜗杆形状相仿的滚刀，按范成原理切制轮齿，所以在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合......”。

5、“.....它们正确啮合条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮端当开关拨向时，电源电压加在和之间。从图.可见，电枢绕组条由四个线圈串联，另条有两个线圈串联。其中线圈的反电动势与线圈的反电动势方向相反，互相抵消后，变为只有两个线圈的反电动势与电源电压平衡，因而只有转速升高使反电动势增大，才能得到新的平衡，故此时转速较高。可见，两电刷间的导体数减少，就会使电动机的转速升高，这就是永磁三刷电动机原理。间歇刮水电路的分析间隙式电动刮水器的间歇功能主要靠间歇控制继电器来实现，其控制电路如图.所示。图.间歇控制继电器控制电路刮水电机通电低速转动，刮水片低速摆动。点火开关接通刮水器开关拨至间歇档位时，三极管将有基极电流通过而导通，集电极电流过继电器圈磁化铁心产生吸力吸闭触点，使刮水电机低速电路经过刮水器开关间歇档位而接通，刮水电机低速转动，从而带动刮水片低速摆动。电容器被充电，从而保证刮水片摆动时间。刮水电机转动后，驱动内部凸轮开关迫使接点与接点连通，电容被充电。由于电容器的充电电流通过三极管的基极......”。

6、“.....刮水电机也将保持低速转动。这状态将直保持到电容器被充电到两端的电压与电源电压相等为止。刮水电机停转，刮水片停止摆动。当刮水片被电机驱动摆动次回到自动停止位置时，电机驱动内部凸轮开关迫使接点与接点断开，使与接点连通，此时充足电后的电容器极直接搭铁，电容器极电位瞬变降低，从而导致三极管基极电位迅速降低而截止，继电器线圈电路切断，铁心吸力消失，触点回到初始位置。与此同时，电机低速电路被切断，电机停止转动。电容器被反向充电，刮水片恢复摆动。电容器极电位降低后，电源电压便会经偏置电阻对电容器反向充电，随着电容器电压的逐渐升高，三极管基极电位相应升高至重新导通，继电器触电又被吸闭，刮水电机低速转动，从而带动刮水片又重新摆动。上述过程重复出现，实现间歇刮水功能。三极管截止时间则为刮水片间歇时间，般为。.雨刮器雨刮器的作用是使刮水器系统达到其最终目的有效地刮净风挡玻璃上刮拭范围内的雨水和尘埃，它是整个刮水系统效果好否的关键部件。雨刮的组成和结构特点雨刮分刮杆和刮片两个部分，如图.所示......”。

7、“.....接头用以与传动轴输出端相连接，刮臂等零件铰接在接头的转轴销上，在弹簧的作用下产生合适的压力给刮片中心，是指与风挡玻璃吻合后进行工作。刮片部分是有桥架胶条卡簧簧片等零件组成。主桥与副桥簧片所夹持的胶条与桥脚主桥轴心与刮杆联接部分都合适地铰接着，以保证与风挡玻璃间具有正确吻合后进行刮拭工作。刮片的桥架多少是刮片长度和风档玻璃的曲率而定的，胶条簧片组成的端部仅与桥架端部的个桥脚固定，其余均可在桥脚间移动，藉此保证胶条的曲线随着风挡玻璃的曲率变化而变化。图.雨刮结构雨刮品质的评价雨刮的品质是最终反映刮拭效果的关键，般分下面几个方面进行评判。双面雨刮器的不足是,外雨刮片是车外物体,内雨刮片与其起联动,容易分散驾驶员注意力而引起视觉疲劳,危害行车安全。通过改进,把内雨刮片改成磁条式的,无机械联动,需要时贴上,用完后取下,很方便。但是实际使用中发现磁性大小很难控制,更麻烦的是加大磁场作用效果时,干扰车内电子设备,用手机做测试,通话质量差,甚至车内收放音设备无法正常工作。局部雨刮直是现用雨刮器的缺陷......”。

8、“.....影响驾驶员对前方全景的正确判断。经过不断改进,把雨刮片的曲线圆周往复运动改成直线往复运动,雨刮面积加大。但是设计者把被雨刮的玻璃假想成直面矩形平板式,而目前挡风玻璃更多的是流线圆弧形等形状,直线整体雨刮在弧形玻璃上无法安装。传统雨刮片的材料是黑胶体,技术人员把它改成透明状,增强了视觉感光效果。在具体测试时,遇到雨天夜晚行车,打开雨刮设备,各类光源被透明雨刮片折射后与透明棒形成新的“发光棒”,司机原本可远距离观察,这时却被发光棒来回运动构成的发光“墙面”遮掩而眩目。老产品统天下。我国车辆工业近年来快速发展,但是雨刮器作为种附件,其开发直得不到应有的重视。方面是用户的使用和思维习惯,另方面是新产品的完备性和推广价值不高。接受和认可新型雨刮器要有个过程,真正的强适应性雨刮器开发出来,定会是中国制造的大特色。普通雨刮器经久不衰,除了没有可靠的替代品之外,另个很重要的原因就是其质量稳定结构简单故障率低和易于维修。而前几种新型雨刮器要么处于试验阶段,要么质量不稳定,制造商不敢投入太多的资金搞推广......”。

9、“.....我国广泛应用的雨刮器直没有新的改进与进展。因此我国现阶段的目标因该是在定的技术要求下，改进老产品的不足，结合其他新产品的优点，设计出新型的，刮扫面积大的，结构简单稳定的，经济实用的雨刮器。.刮水电机刮水电机型号的编制方法根据电机产品型号编制方法中规定，电机产品型号由产品代号规格代号特殊环境代号和补充代号等四部分按以上顺序组成。电机产品代号见表.。规格代号见表.。表.电机产品代号序号电机类型代号异步电动机笼型及绕线转子型同步电动机同步发电机除汽轮发电机水轮发电机外直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机交流换向器电动机潜水电泵纺织用电机表......”。