1、“.....作为变频技术核心的模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波模式效果最佳。世纪年代后半期开始，美日德英等发达国家的变频器已投入市场并获得了广泛应用。随着中国经济的飞速发展，交流调速技术得到了广泛的应用，变频调速在频率范围动态响应调速精度低频恒转矩转差补偿通信功能智能控制功率因数工作效率和使用方便等方面是以往的交流调速方式无法比拟的，它具有能用性强拖动领域宽保护功能完善可靠性高及操作简便等优点深受钢铁冶金矿山石油化工医药纺织机械电力轻工建材造纸印刷卷烟和来水等行业的欢迎，社会效益非常显著。的正弦脉宽调制控制方式的特点是控制电路结构简单成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。变频器是运动控制系统中的功率变换器。当今的运动控制系统包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是驱动的交流化，功率变换器的高频化，控制的数字化智能化和网络化。因此，变频器作为系统的重要功率变换部件，提供可控的高性能变压变频的交流电源而得到迅猛发展......”。

2、“.....变频器的性能价格比越来越高，体积越来越小，而厂家仍然在不断地提高可靠性实现变频器的进步小型轻量化高性能化和多功能化以及无公害化而做着新的努力。变频器性能的优劣，要看其输出交流电压的谐波对电机的影响二要看对电网的谐波污染和输入功率因数三要看本身的能量损耗即效率如何。通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电，这个过程叫整流。把直流电变换为交流电的装置，其科学术语为逆变器。般逆变器是把直流电源逆变为定的固定频率和定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫，故该产品本身就被命名为，即变频器。二变频器的分类变频器按其供电电压分为常压变频器，中高压变频器.。变频器按其控制方式分为控制矢量控制和直接转矩控制三种......”。

3、“.....变频器按中间直流源的性质分为电流型变频器和电压型变频器。变频器按其输出功率大小分为小功率变频器中功率变频器和大功率变频器。三变频器的合理选用变频调速原理异步电动机的转速总是小于其同步转速。铃按钮急停大车前进把手大车后退把手小车前进把手小车后退把手采样头上升把手采样头下降把手采样头料门开把手采样头料门关把手采样头正转按钮采样头反转按钮过载保护大车原位破碎选择表输出信号序号名称符号采样头料门开采样头料门关电铃大车前进大车后退采样头下降采样头上升采样头正转采样头反转小车前进小车后退挡车器抬挡车器放电源大车后退破碎大车后退不破碎机型选择机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂......”。

4、“.....可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。根据不同的应用对象。对于个大型企业系统，应尽量做到机型统。这样，同机型的模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理同时，其统的功能及编程方法也有利于技术力量的培训技术水平的提高和功能的开发此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台联成个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。二输入输出的选择是种工业控制系统，它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程，工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过接口模块来实现的。通过接口模块可以检测被控生产过程的各种参数，并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程，从而驱动各种执行机构来实现控制。从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过定距离，为了确保这些信息的正确无误,的接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要......”。

5、“.....都有许多接口模块，包括开关量输入模块开关量输出模块模拟量输入模块模拟量输出模块以及其它些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。确定点数根据控制系统的要求确定所需要的点数时，应再增加的备用量，以便随时增加控制功能。对于个控制对象，由于采用的控制方法不同，点数也有所不同。开关量输入输出通过标准的输入输出接口可从传感器和开关如按钮限位开关等及控制开关设备如指示灯报警器等接收信号。典型的交流输入输出信号为，直流输入输出信号为。尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除错误信号的抖动电路免于较大瞬态过电压的浪涌保护电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。模拟量输入输出模拟量输入输出接口般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。为保证工作可靠，般采用的是开关型稳压电源，其特点是电压范围宽体积小重量轻效率高抗干扰性能好。.通信接口系统总线通信接口是人与进行信息交换的窗口和桥梁,通过它与计算机编程器等相连接......”。

6、“.....从而实现编程调试运行监控等功能.系统总线把各独立的功能模块相互联结起来.二软件组成控制系统的软件主要由系统软件应用软件编程语言和编程支持工具软件等组成。三工作原理采用种叫做循环扫描的工作方式,在系统软件的支持下,对用户程序逐行进行解释并加以执行,直到用户程序结束,然后再返回程序的起始点又开始新轮的扫描.扫描次用户程序的时间即扫描周期般为.几十不等.但其结果使人感觉到的效果如同继电器控制屏样.的工作方式为循环扫描方式。的工作过程大致分为个阶段，即输入采样程序执行和输出刷新。重复的执行上述个阶段，周而复始。每重复次的时间称为个扫描周期。输入采样在系统程序控制下以扫描方式顺序读输入端口的状态如开关的接通或断开，并写入输入状态寄存器，此时输入状态寄存器被刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。输入状态的改变只能在下个扫描周期输入采样到来时，才能重新读入。程序执行按照梯形图先左后右，先上后下的顺序扫描执行每条用户程序。执行程序时所用的输入变量和输出变量......”。

7、“.....运算的结果写入输出状态寄存器。输出刷新将输出状态寄存器的内容传送给输出端口，驱动输出设备，这才是的实际输出。上述三个阶段构成了的个工作周期。实际上的扫描工作还要完成自诊断，与编程器计算机等通信，如图所示。如此个工作阶段，构成了个扫描周期。般扫描时间长短主要取决于程序的长短，通常扫描周期为几十毫秒。图工作过程图四的性能和特点由于引入了,使系统较原系统具有如下优点电控系统中的继电器逻辑关系均可用编程器结合指令进行程序的编制,而且梯形图与控制电路图之间的转换十分方便在不增加硬件的前提下,可增加许多种保护外线路控制执行继电器少,便于维护系统内部故障可以直接在触摸显示屏或编程器上查出,处理方便主控台能准确提供行程速度油压等数据,便于司机观察控制精度高扩展功能强。如需对系统的功能及参数进行改变,无须更改硬件接线,只要修改内部程序即可,真正实现了柔性控制。五编程语言是专为工业自动控制开发的装置。为利于推广普及，通常不采用计算机的编程语言，而采用梯形图语言助记符语言。除此之外，还可以使用逻辑功能图，而采用梯形图逻辑方程等。有些可使用等高级语言......”。

8、“.....它将内部的各种编程元件和各种具有特定功能的命令用专用图形符号定义，并按控制要求将有关图形符号按定规律连接起来，构成描述输入输出之间控制关系的图形。这种图形称为梯形图。从而带动螺旋采样头沿导轨升降，实现全煤层采样。其升降速度在定范围内无级可调。电动绞车驱动式升降速度驱动电机型号减速机型号刹车装置升降有通过控制电动机绞车正反转，带动绞车钢丝绳上下运动，从而带动螺旋采样头沿导规升降，实现全煤层采样。其升降速度般为固定值。电液推杆推动式和电动绞车驱动式结构简单可靠控制方便而液压油缸推动式需要配置液压站，控制较复杂，现场调试周期长。本设计选用的是电液推杆推动式螺旋采样头升降机构。.选点机构桥式采样选点机构速度功率减速机型号刹车装置大车行走机构有小车行走机构有采用桥式行车梁箱式结构，此种方式能实现全自动随机选点。回转式速度功率减速机型号刹车装置回转机构.有小车行走机构有通过回转机构的小车行走机构的运动来实现采样选点。此种方式需人工操作选点。本设计选用的是桥式采样选点机构。三型采制样装置介绍概述采制样装置是在吸收国外先进经验基础上......”。

9、“.....它实现了采取具有代表性子样的目的。该采样装置根据使用不同，可分为皮带机头部中部采制样系统和汽车火车螺旋采制样系统。整个系统不易堵煤报警监测系统完善，程控特性好，且易于安装维护。采样系统采样系统的工作过程般如下初级采样机按所编程序每隔定的时间间隔采集次子样，子样被放入样品给料机上，给料机将初级样品连续均匀地输入破碎机，破碎机按规定的粒度要求进行破碎，破碎后的物料经过初级采样机进行二次采样缩分，最终样品进入样品收集器内，系统中的余料经处理设备返回到物料流中。汽车螺旋采制样机系统优点可快速可靠地采样，小时取样能力高达车设计坚固紧凑的结构，可使维护量减到最低限度全部预先安装接线，并经过严格的检测，可节省现场装配费用可保证均匀的给料流量和减少煤尘及堵塞问题至两个采样点，可使余料降到最低限度。第二章车运原煤自动采样系统控制系统设计采样装置的控制系统组成电源动力回路交流三相控制回路交流单相采制样设备采用独立的配电系统，系统装有欠压短路过载缺相等保护装置，具有良好的短路，过载及保护功能。装置的设备之间装有可靠的联锁及互锁功能......”。