1、“.....手指夹紧缸在工作时为使不与伸缩缸冲突应停顿，个周期内该机械手各液压缸工作次数见表表各液压缸个工作周期工作次数名称升降缸伸缩缸回转缸夹紧缸定位缸工作次数上升伸长工进工退夹紧下降收缩快退松开时间共计，所以该系统在工作时其总的工作时间计算液压系统的发热功率如下在液压系统中，凡系统中的损失都变成热能散发出来。每个周期中，每个工况其效率不同，因此损失也不同。个周期发热的功率计算机公式为式中工作循环周期个周期时间第个工况的输入功率第个工况的效第个工况持续时间。伸缩缸工作时其效率为回转缸工作时其效率为升降缸工作时其效率为各液压缸在工作时的输入功率计算.散热量计算当忽略系统中其他地方的散热，只考虑油箱散热时，显然系统的总发热功率全部由油箱散热来考虑......”。

2、“.....油箱容量的计算设油箱长宽高比值为，则边长分别为时，的计算公式为式中散热面积设所以油箱长为宽为高为。假设油箱壁厚为验算油箱体积第章设计液压装置，编制技术文件.液压装置总体布局液压系统总体布局有集中式分散式。集中式结构是将整个设备液压系统的油源控制阀部分独立设置于主机之外或安装在地下，组成液压站。如冷轧机锻压机电弧炉等有强烈热源和烟尘污染的冶金设备，般都是采用集中供油方式。分散式结构是把液压系统中液压泵控制调节装置分别安装在设备上适当的地方。本设计采用液压装置的集中式布局液压阀的配置形式见图.图.液压阀的配置形式.板式配置板式配置是把板式液压元件用螺钉固定在平板上，板上钻有与阀口对应的孔，通过管接头联接油管而将各阀按系统图接通。为防止系统中杂质流回油箱......”。

3、“.....根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热冷却等措施。.绘制液压系统图整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。如图所示图液压系统工况分析伸缩缸伸长至工件处加紧缸取件伸缩缸收缩至原位处定位缸电磁阀通电收缩回转缸回转度定位刚电磁阀断电复位，回转缸被定位电磁阀通电伸缩缸伸长电磁阀通电，升降缸下降下降到位后，通电升降缸上升电磁阀通电伸缩缸收缩到位电磁阀通电，定位缸得电松开电磁阀通电转动度定位刚电磁阀断电复位，回转缸被定位电磁阀通电伸缩缸伸长电磁阀通电，升降缸下降下降到位后，通电升降缸上升电磁阀通电伸缩缸收缩到位电磁阀通电......”。

4、“.....第章液压系统性能验算液压系统初步设计是在些估计参数情况下进行的，当各回路形式液压元件及联接管路等完全确定后，针对实际情况对所设计的系统进行各项性能分析。对般液压传动系统来说，主要是进步确切地计算液压回路各段压力损失容积损失及系统效率，压力冲击和发热温升各种液压阀的压力损失见表等。根据分析计算发现问题，对些不合理的设计要进行重新调整，或采取其他必要的措施。表各种液压阀的压力损失溢流阀，.单向节流阀，.正向.反向单向阀，.减压阀，.位通电磁换向阀，位通电磁换向阀，液压系统压力损失的计算如下压力损失包括管路的沿程损失，阀类元材料见表等具有良好的适应性同时液压介质还应具有定的消泡能力......”。

5、“.....其工作温度在，且载荷较轻，所以选用机械油，根据该系统的工作状况以及运动情况选用矿物型液压油，粘度为。在使用过程中，由于液压介质自身特性及工作环境的影响，高温高压氧化等物理化学作用下，液压介质的性能指标会发生改变，当变化后的指标不能保证系统正常高效运行时，需要对工作介质进变换换油指标见表表液压油换油指标项目换油指标换油方法运动粘度变化率超过或经计算水分大于.色度增加比新油大于酸值降低或增，正戊烷不容物.法铜片腐蚀，注允许采用方法，使用石油醚作溶剂，测定式样机械杂质。第章液压系统的总体设计方案.制定基本方案确定工作方式根据其工作状况确定其运动方案及其控制顺序，因为蜡模制壳的工艺顺序为先取件放置水玻璃蘸料，再放置于沙桶内喷砂，再回转至水玻璃料筒，再回装置沙桶喷砂，再回转至水玻璃料筒......”。

6、“.....放置工件即可完成整个工艺过程。制定调速方案该液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。以内的短时间过流量。.阀的型号列表表先导溢流阀的型号参数如下名称先导溢流阀公称通径，型号调压范围，最大流量，重量，.表单向阀型号名称单向阀通径，压力，流量，开启压力，控制压力，.表换向阀型号参数如下名称位通换向阀型号通径，最大流量，公称压力，允许背压，表减压阀型号名称减压阀型号输入压力油口，.输出压力油口，.不带单向阀.背压油口，.最大流量，液压油矿物油......”。

7、“.....过滤精度九级表单向节流阀型号名称型单向节流阀型号通径，流量，最大压力，.开启压力，.介质矿物液压油磷酸酯油液介质温度介质粘度过滤器的选择根据题目要求和系统性能的考虑，选择将过滤器置于压油路上，并选择纸质过滤器型号见表。表过滤器型号型号流量，压力损失，.过滤精度，通径，连接形式螺纹连接.管路设计.在液压传动系统中常用的管子有钢管铜管胶管尼龙管和塑料管等。.钢管能承受较高的压力，价格低廉，但安装时弯曲半径不能太小，多用在装配比较方便的地方。厂用电钢管是无缝钢管，当工作压力小于.时，也可以用焊接钢管。.紫铜管能承受的压力较低，般只在低压系统使用。紫铜管在装配时可按需要来弯曲，但价格较贵且抗振能力较弱，也可使用氮化，要尽量少用。.尼龙管可用在低压系统。塑料管般只用在回油管或卸油管。.胶管用在连接两个相对运动部件之间的管道。胶管分为高低压两种。......”。

8、“.....液压阀的配置形式.油箱的设计要点第章机械手的自动控制.机械手的工况分析.机械手电磁阀的动作顺序表.机械手控制程序结论致谢参考文献附录第章绪论近几年随着技术的发展，越来越多的工厂实现了生产线的自动化生产，尤其在模具制造工艺中液压机械手的应用越来越广范，而我所设计的就是蜡模制壳机械手中液压系统的设计。本设计是为了完成蜡模制壳机的自动生产，完成蜡模机的取件灌浆喷砂灌浆等三次循环的工作。通过液压系统的个液压缸来完成机械手臂的回转伸长升降等工作过程，实现蜡模制壳的自动化生产。.机械手的设计技术参数要求.抓重.夹持式手部.系统的最高压力系统的流量范围.液压系统的控制要求.实现执行元件的换向锁紧停止.采用变量泵进行调速.实现液压系统的卸荷.实现机械手的自动控制.液压泵站的设计步骤液压传动系统是液压机械的个组成部分......”。

9、“.....着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。.确定液压执行元件的形式.进行工况分析，确定系统的主要参数.制定基本方案，拟定液压系统原理图.选择液压元件.液压系统的性能验算.绘制工作图.液压系统的注意事项.主机的概况用途性能工艺流程作业环境总体布局等.液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何.液压驱动机构的运动形式，运动速度.各动作机构的载荷大小及其性质.对调速范围运动平稳性转换精度等性能方面的要求.自动化程序操作控制方式的要求.对防尘防爆防寒噪声安全可靠性的要求第章液压元件的选择与专用件设计.液压泵的选择......”。