1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....齿轮齿条上的齿可以是直齿也可以是斜齿。齿轮轴上端与转向柱内的转向轴相互连接。因此，转向盘的旋转使齿条横向移动以操作前轮。齿轮轴由安装在转向器壳体上的球轴承支承。斜齿的弯曲增加了对啮合齿轮参与啮合的齿数。相对直齿而言，斜齿的运转趋于平稳，并能传递更大的动力。故齿轮齿条式转向器的齿轮多采用斜齿圆柱齿轮。齿轮的模数取值范围在之间。主动小齿轮齿数在个范围变化,压力角取值，齿轮螺旋角多为。取齿轮模数.，齿轮齿数，齿轮压力角，齿轮螺旋角取为左旋，齿轮轴总长，故斜齿圆柱齿轮直径根据公式.取齿宽系数，则齿条宽度圆整取，则取齿轮齿宽。表齿轮轴的尺寸设计参数序号项目符号尺寸参数总长齿宽齿数法向模数.螺旋角螺旋方向左旋齿条齿条是在金属壳体内来回滑动的，加工有齿形的金属条。转向器壳体是安装在前横梁或前围板的固定位置上的。齿条代替梯形转向杆系的摇杆和转向摇臂，并保证转向横拉杆在适当的高度以使他们与悬架的下摆臂平行。齿条可以比作是梯形转向杆系的转向直拉杆。导向座将齿条支持在转向器壳体上......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....使前轮转向。相互啮合的齿轮的齿距和齿条的齿距必须相等。即取齿条的模数.，计算出齿条的压力角为，取齿条的总厂为，直径，齿条行程为。表齿条的尺寸设计参数序号项目符号尺寸参数总长直径齿数法向模数.高速行驶时，轮胎的侧向力较大，为防止回正超调，则利用电机的转矩对系统的阻尼作用，使回正处于受控状态。由于在中采用了微电子技术，利用软件控制电动机的动作，在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。从最低车速到最高车速，可得到组回正特性曲线，而传统的液压助力转向系统是无法做到这点的。适合的转向路感对于来说，其助力大小可根据不同车速通过软件的方式来控制电机电流来实现实时调节与控制，通过采用优良的控制策略，来调整转向路感，获得满意的转向轻便性和操纵稳定性，并保证驾驶员有足够的路感，实现路感的优化。具有在版故障诊断功能系统应具有碰撞能量吸收功能对于系统，当汽车发生正面冲撞时，转向盘的压迫是导致驾驶员受伤的个主要原因，因此要求系统转向操纵机构必须设置各种缓冲式的安全装置......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....发动机开始运转后，电动助力转向系统的发出指令使电源继电器和故障保护继电器闭合，让整个系统启动，程序直监控车速传感器与转矩传感器输入的车速和转向盘转矩信号，其中，转向盘转矩信号体现了转向盘的转矩大小及该时刻转向盘的转向和位置，从而能够判断转向盘是顺时针转动还是逆时针转动还是在中间位置保持不动，由车速与转矩信号实时输出相应的控制电流驱动电机，实现不同大小不同方向的助力，当点火开关断开时，系统停止工作。图系统工作流程图电动助力转向系统主要部件有转矩传感器车速传感器电流传感器电动机与减速机构电子控制单元。转矩传感器般安装在转向小齿轮轴上，有的与电动机集成制造成体车速传感器安装在变速器输出轴上电流传感器安装在电动机里电子控制单元安装在转向器上方或者安装在驾驶员左侧的仪表盘背板上电动机与减速机构集成制造在起，般根据不同的要求安装在转向柱转向小齿轮或者转向齿条上。在小型车辆上，电机是通过齿轮箱与转向柱连接，而在中型汽车上，电机则是通过法兰交叉或纵向安装在齿条上，并通过齿轮箱操作。本次设计中......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....故将电动机与减速机构集成通过齿轮箱安装在转向柱上。第章齿轮齿条式转向器设计.整车性能参数本次设计以微型轿车为模型，采用前置前驱的驱动方式，其基本参数如表所示表微型车基本参数名称数值单位轴距前轮距后轮距最小转弯半径车长车宽车高整车整备质量前轮负荷率载客数人轮胎规格前轮后轮.齿轮齿条式转向器的设计和计算齿轮齿条转向器计算载荷的确定为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷，路面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力车轮稳定阻力轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。大部分能传至转向盘。根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向器有四种形式中间输入，两端输出图侧面输入，两端输出图侧面输入，中间输出图侧面输入，端输出图。图齿轮齿条式转向器的形式根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同，在汽车上有四种布置形式转向器位于前轴后方，后置梯形转向器位于前轴后方......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....后置梯形转向器位于前轴前方，前置梯形，见图。图齿轮齿条式转向器的布置形式齿条断面有圆形形和形三种。圆形断面制造简单形和形节约材料，质量小而且位于齿条下面的两斜面与齿条托坐接触，可以用来防止齿条绕轴线转动。循环球式循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装有钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成，如图所示。图循环球式转向器循环球式转向器的优点是传动效率可达到转向器的传动比可以变化工作平稳可靠齿条和齿扇之间的间隙调整容易适合用来做整体式动力转向器。循环球式转向器的主要缺点是逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。循环球式转向器主要用于货车和客车上。由于齿轮齿条式转向器与循环球式转向器相比结构简单，传动效率高，操纵轻便，质量轻且不需要转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机构得以简化。所以我选用齿轮齿条式转向器。齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆和左右梯形臂组成的转向梯形般布置在前桥之后......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面水平面内的交角。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角。本次设计是发动机前置前轮驱动，故采用如图所示的布置形式。图转向梯形前置同时考虑到发动机前置前驱故采用如图所示的侧面输入两端输出的结构形式。图齿轮齿条位置布置.控制部分系统方案设计控制部分性能要求分析电动助力转向系统除必须满足车辆对转向系统的切性能要求外，还应满足控制控制系统传感器等性能要求，具体有以下几点具有良好的转向助力特性转向盘力是驾驶者输入转向盘用以操纵汽车的力。只有进步改进控制系统的性能，才能满足更高档车的使用要求，只有降低成本才能在大多数汽车上得到广泛应用。对于我国来说，由于在这方面和国外的差距很大，所以在今后相当长的段间内，仍须集中精力解决好传感器电动机和电子控制器等方面的研究开发工作。.电动助力转向系统的工作原理及的机械部分有多种型式，其中较常见的是齿轮齿条转向机构，助力装置则由电动机代替传统助力转向系统中的液压缸......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....根据电动机驱动部位的不同，分为转向轴助力式转向器小齿轮助力式和齿条助力式三中。典型的电动助力机构为转向轴助力式，即助力电机被固定在转向轴上，从电动机输出轴上输出的助力矩经减速及离合机构传递到转向轴。但无论是哪种形式的电动助力转向系统，其构成和工作原理都是大致相同的。的转向合奏由靠扭杆相连的输入轴和输出轴组成，输出轴通过传动机构带动转向拉杆使车轮转向。输出轴除通过扭杆与输入轴相连外，还经行星齿轮减速机构离合器与助力电机相连。驾驶者在操作方向盘时，给输入轴输入了角位移，输入轴和输出轴之间的相对角位移是扭杆受扭，扭矩传感器将扭杆所受到的扭矩转化为电压信号输入控制装置并控制电机的助力和方向。与此同时，车速传感器检测到的车速信号也输入控制装置，在车速低于设定值时，离合器接合，系统提供助力在车速超过设定值时，停止对电机提供，系统不提供助力，同时，离合器切断，以避免转向系统受电机惯性力矩的影响。多采用永磁直流电机。为了改善电机的操作稳定性，降低震动和噪声，常在电机转子周缘开设斜槽或不对称环槽......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....电位器的转动由扭杆和相应的机械装置实现。系统结构示意图如图图结构示意图第章方案设计.电动助力转向系统选型电动助力转向系统按照电动机布置位置的不同，可以分为转向轴助力式齿轮助力式齿条助力式种。转向轴助力式电动助力转向器的助力电机固定在转向柱的侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。这种形式的电动助力转向系统结构简单紧凑易于安装。现在多数就是采用这种形式。此外，的助力提供装置可以设计成适用于各种转向柱，如固定式转向柱斜度可调式转向柱以及其它形式的转向柱。但由于助力电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪声的影响，电机的体积较小，输出扭矩不大，般只用在小型而实现转向器电动助力的要求，这种系统是汽车在低速时能减轻操纵力，从而提高操纵的轻便型而当汽车在告诉行驶时，电子控制系统保证提供最优控制传动比和稳定的转向手感，从而提高高速行驶时的操纵稳定性。因此它可以较好地解决液压动力转向系统所不能解决的矛盾。目前，电动助力转向系统有代替液压动力转向系统的趋势。......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....液压动力转向系统在汽车上得到了广泛应用，它能明显降低转向盘的操舵力，但存在工作效率低体积大液压油易泄露污染环境等缺点。为了克服液压动力转向系统的确定，采用电机助力的电动助力系统成为当前研究的热点。电动助力转向系统由控制单元和动力单元组成，控制单元根据车速信号扭矩传感器信号确定转向助力扭矩值，并向动力单元发送相应的控制信号，通过动力单元对电机电流进行控制，实现转向的助力控制。由于动力转向系统具有转向操纵灵活轻便并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点，自世纪年代以来在各国汽车上开始普遍应用。世纪年代开始研究的汽车上以电能为动力的电动助力转向系统。和液压助力转向系统相比，它具有更为突出的优点节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了，而以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，几乎不直接消耗发动机燃油。不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。安装方便的主要部件可以配集成在起，易于布置......”。