1、“.....控制算法计算出控制量后通过口输出控制信号，控制直流电机驱动器。直流电机驱动器输出功率驱动信号控制直流电机的转动，从而实现离合器接合与分离的控制，图.为硬件结构图。图.线控离合器控制系统硬件结构简图.控制系统电路设计单片机的选择单片机是控制系统的核心，它主要完成信号的采集转换和处理，控制量的计算，控制信号的输出以及与计算机的通信。为了实现上述功能，本文选用单片机飞思卡尔型号单片机为主芯片，设计了直流电机驱动电路，开发了线控离合器控制系统的硬件电路。系列单片机也称为系列，简称系列是基于速度更快的内核的单片机系列，具备片上纠错能力，并与和结构编码兼容，便于移植。与相比，系列采用第三代，容量为，具有在线编程能力和保密机制，无需外加编程电压，最短整体擦除时间仅，字节页擦除时间仅。典型的总线速率是，而内部总线速率最高可达，即的最小指令周期。系列和容量总体上高于系列，且串行接口丰富，时钟发生器模块内设，内部时钟可软件调节。此外具有灵活的定制模式，背景调试模式以及对进行完全优化的压缩代码的优点。图.为最小系统的电路图......”。

2、“.....飞思卡尔单片机简介飞思卡尔处理器远非只是单片机。飞思卡尔半导体公司，就是原来的公司半导体产品部。于年从分离出来，更名为！系列单片机采用哈佛结构和流水线指令结构，在许多领域内都表现出低成本，高性能的的特点，它的体系结构为产品的开发节省了大量时间。此外提供了多种集成模块和总线接口，可以在不同的系统中更灵活的发挥作用！.单片机的特有的特点如下全系列从低端到高端，从位到位全系列应有尽有，最近还新推出位位管脚兼容的，可以从位直接移植到位,弥补单片机业界位兼容架构中缺失的环。多种系统时钟模块三种模块，七种工作模式多种时钟源输入选项，不同的具有不同的时钟产生机制，可以是常控制系统，是比较简单而又比较成熟的控制方法。控制般用校正网络对系统进行综合校正，常用的有滞后超前校正网络，另种应用最广而又非常有效的方法是校正网络。控制器具有结构简单，参数易于调整，算法较灵活等优点，但对外界适应能力较差。本章对线控离合进行了控制设计，以便在些线性区域加以运用。在对线控离合器控制策略的研究中，更多的是运用现代控制理论。现代控制理论是在状态空间中......”。

3、“.....现代控制理论既适用于单输入单输出线性定常集中参数控制系统，又适用于多输入多输出非线性时变分布参数控制系统，应用范围很广。目前较成熟的现代控制理论有自适应控制鲁棒控制变结构控制和智能控制等。自适应控制。自适应控制系统是个具有定适应能力的系统，它能够认识环境的变化并自动校正控制动作，使系统达到或接近最优的效果。自适应控制在线控离合器控制中已有些研究，包括比例微分和前馈的自适应控制，是基于对线控离合器系统辨识得到的参数模型进行自适应控制。鲁棒控制。近年来，鲁棒控制理论及其实际应用得到了迅速发展，已在空间技术冶金化工机械加工等控制领域的许多方面得到了越来越广泛的应用，收到了日益显著的效果年，等将鲁棒控制引入节气门控制系统中，并用实验证明了鲁棒控制可以提高系统对输入信号的跟踪精度和对外部扰动的抑制能力。目前，人们正致力于将鲁棒控制应用于线控离合器上。变结构控制。变结构控制的基本原理是当对象状态穿越状态空间中的个事先规定的切换曲面时，控制器中的逻辑单元便使控制器结构发生变化......”。

4、“.....达到参数变化和扰动不影响系统特性的目的年，美国俄亥俄州立大学的潘遥东等，从电机电流入手，对节气门进行变结构控制研究，结果表明变结构控制实现简单鲁棒性强。经过精心研究把变结构控制应用在线控离合器上应该在不久的将来会实现。人工智能控制。以更好的实现汽车的性能和些其他的功能。系统存在的主要问题主要表现在以下两个问题非线性问题和可靠性问题。.非线性问题在线控离合器总成内，传动机构存在无法消除的非线性问题，主要是分离指运动过程中的粘性摩擦和滑动摩擦离合器复位弹簧的非线性特性电机减速机构中的轮齿间隙。粘性摩擦和滑动摩擦线控离合器在工作过程中拉杆和分离指的运动会同时受到粘性摩擦和滑动摩擦的作用，在动态过程中造成摩擦力的变化的非线性。复位弹簧非线性离合器复位弹簧采用螺旋弹簧或膜片弹簧，随着离合器分离位置的不同，其施加在离合器中心轴上的扭转力矩呈非线性变化。轮齿间隙由于电机的转速较高而扭矩较小，因此在电机输出轴与离合器中心轴与心轴间采用了套齿轮减速机构。齿轮啮合间隙的存在对节离合器的工作产生了定的非线性影响。......”。

5、“.....采用电子控制的方式，使得线控离合器的可靠性相对降低，如果控制软件或者系统部分出现故障，就不能保证整个系统工作的可靠性。为了保证系统的可靠性，在线控离合器设计时采取冗余设计思想，离合器位置传感器采用两个传感器来保证系统旦其中个传感器失效的情况下另个传感器仍可以采集离合器信号。另个保证系统可靠性的方法是保留个简化的机械连接。保证电子系统出现故障时依靠简化的机械连接可以正常行驶段距离，保证车辆安全到达目的地。.本章小结本章介绍了线控离合器的控制系统结构，介绍了线控离合器的功能和原理，分析了线控离合存在的主要问题。主要结论如下.传统的离合器是机械式连接，线控离合器系统取消了机械式的刚性连接，采用种柔性控制方式。.在线控离合器总成内，传动机构存在无法消除的非线性问题，包括分离指运动过程中的粘性摩擦和滑动摩擦复位弹簧的非线性特性减速齿轮装置中的轮齿间隙。同时采用电子控制的方式，使得线控离合器长时间用的可靠性相对降低。第章线控离合器数学模型和控制策略.系统建模线控离合器机构系统建模部分主要是针对线控离合器总体结构建立相应数学模型......”。

6、“.....，出现了第台电子节气门汽车，应用在德国宝马公司生产的顶级轿车上。今天人们开始热切关注又个新兴技术线控离合。由于线控离合控制系统的技术和成本要求都比较传统机械式高的原因，现在在量产车上还没有实现，只是在些概念车上得以展示，或些电动概念车上才应用到线控离合器技术。如在通用可驾驶燃料电池汽车上的应用就获得了成功。线控汽车改传统机械连杆的传动方式，采用电子信号来操纵油门制动，离合器和转向机构。取消了传统的转向盘油门离合器踏板制动踏板，所有的操作都集中在个手柄上，驾驶员可以用只手完成所有的操作。当驾驶员要加速或减速时，可以向左或者向右推动手柄制动按钮也安装在这个手柄上，要制动时按下制动按钮当转弯时，驾驶员只需向上或者向下推动手柄。线控离合技术非常相似于线控节气门，线控转向等技术，现如今线控节气门几乎已经完全取代了传统的拉线式节气门，这也是大势所趋。电动助力转向也越来越广泛地应用到汽车上。在这些技术都已日趋完善的同时......”。

7、“.....其中美国通用和韩国公司在该研究上处于领先地位，其产品已经开始市场化系列化。现代科技的不断发展，线控离合器可实现的功能会越来越强大，如根据发动机负荷情况来自动选择切开与分离的速度，若是高性能赛车，可提高其加速性能，可以满足不同工况下发动机的控制要求。我相信线控离合器装置在不久的将来会成为汽车上个不可或缺的电子控制系统。.线控离合器控制系统结构机械离合器结构，原理如图.所示，摩擦离合器般是有主动部分从动部分组成压紧机构和操纵机构四部分组成。离合器在接合状态时，发动机扭矩自曲轴传出，通过飞轮和压盘借摩擦作用传给从动盘，在通过从动轴传给变速器。当驾驶员踩下踏板时，通过拉杆活拉线带动分离叉分离套筒和分离轴承，将分离杠杆的内端推向右方，由于分离杠杆的中间是以离合器盖上的支柱为支点，而外端与压盘连接，所以能克服压紧弹簧的力量拉动压盘向左，这样，从动盘两面的压力消失，因而摩擦力消失，发动机的扭矩就不再传入变速器，离合器处于分离状态。当放开踏板，回位弹簧克服各拉杆接头和支承中的摩擦力，使踏板返回原位。同时汽车比质量变轻，性能高响应快......”。

8、“.....简化了结构和生产工艺并简化维护工作，可能磨损的部件更少了，维护用品也可大大减小，减少维护费用。若使用线控制动无需制动液，使汽车更为环保，减少维护。汽车的车内娱乐装置也集成到网络之中，使得汽车导航和自动驾驶成为可能，整个汽车就是个完整的电路整体。安装测试简单快捷，更稳固的电子接口模块结构，隔板间无机械连接，简单布置就能增加电子控制功能。线控技术将会给汽车产业的发展带来了划时代的飞跃。当然，目前线控技术还有很多的不足，如电子设备还相当的不可靠电磁干扰器件失效软件程序的设计网络攻击等等。旦电路失效而没有机械冗余就会导致灾难性的后果转向失灵油门难以控制和不能制动!所以线控技术研究的重点应该是系统的可靠性和安全性。.线控技术现状分析目前，线控技术已经被广泛用于航空业，用线控制系统来取代传统的液压和机械系统已经成为技术发展的趋势，采用线控技术的制动系统转向系统传动系统有望在未来汽车上率先获得应用，不久的将来线控离合器也将会出现在汽车上。国外等公司已运用线控技术开发了概念车......”。

9、“.....在未来十年内，传统的汽车机械操纵系统将变成通过高速容错通信总线与高性能相连的电气系统。如汽车将采用电气马达和电控信号来实现线控驾驶如线控制动线控转向线控油门线控悬架，线控离合器等正在加紧研究开发。当线控这目标实现时，汽车将是种完全的高新技术产品，发动机变速器传动轴驱动桥转向机全都不见了，线控系统将完全取代现有系统中的液压和机械控制,汽车可以说是台装在轮子上的计算机。.线控技术发展前景在国内，除了同济大学研究完成的线控转向系统外，由北京理工大学完成的“种电动车辆动力系统关键技术产品及其应用”获得了年度国家技术发明奖。其中的项技术就是利用线控同步换档和行星传动技术，取消了主离合器，简化了换档机构，研制了种结构简单性能匹配优良的线控行星变速器。国内的些高校拉线,操纵,离合器,电子线,系统,设计,毕业设计,全套,图纸选题的目的和意义.线控技术现状分析.线控技术发展前景.研究内容和需解决的主要问题第章线控离合器系统.线控离合器控制系统.线控离合器控制系统结构机械式离合器结构原理线控离合器结构原理......”。