1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....对密封装置和配合件制造精度的要求就越高。油液的黏度对温度的变化很敏感，当温度升高时，油的黏度即显著降低，油液黏度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量。另外在高温田间下工作时，必须注意油液着火等危险。.机械手的动作顺序我们设计的机械手是个上下料的机械手，它的工作流程简图如下图五工作流程简图上述动作均由电控系统发信号控制相应的电磁换向阀，按程序依次步进动作而实现的。该电控系统的步进控制环节采用步进选线器，其步进动作是在每步动作完成后，使行程开关的触点闭合或依据每步动作的预设停留时间，使时间继电器动作而发信，使步进器顺序“跳步”控制电磁阀的电磁铁线圈断通电，使电磁铁按程序动作实现液压系统的自动控制。.液压系统工作原理图图六液压系统工作原理图.控制方式选择在现代工业控制中......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....现将它们各自的优缺点比较如表和所示。项目继电器控制控制功能多个继电器接线完成编程适应性重新设计改变继电器和接线修改程序控制速度低，机械动作快，微处理器处理安装施工连线多复杂容易方便可靠性差，触点多，故障多高寿命短长扩展性困难容易维护工作量大有自诊断能力项目继电器控制控制功能多个继电器接线完成编程表二继电器控制与控制比较项目计算机控制工作目的计算数据管理工业自动控制环境要求高低控制方式中断处理方式循环扫描特殊措施掉电保护般多种抗干扰措施，自诊断断电保护编程语言汇编语言高级语言梯形图助记符等内存容量大小操作要求专门培训般技术人员其他用于控制需自行设计模块化单元化，易于集成表三计算机控制与控制在的比较从以上比较可以看出，传统的继电器控制系统可靠性差，响应速度慢，触点多，需要进行复杂大量的布线，故障多......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....但是适应性差，对环境要求高，成本高，不适合大规模推广而可编程控制器则具有方便可靠，易学易用，控制精度和速度高，适应性强，成本不是很高，非常适用现代大规模自动化工业控制。综合考虑继电器控制计算机控制和控制的各自的特点，现决定选用控制。.平衡臂机械手总体布局方案的确定图七总体方案图上图所看到的方案是本人了解了各种资料和参考了机械实物所设计的初步方案。工件高度的要求，所以在这次设计过程中不做改动。由图计算其他尺寸图中虚线所示位置就是当机械手将工件举到最高时候的位置，实线所示的位置就是机械手在地面高度抓取工件的位置。设计手臂在这两个位置时，杆件与水平所成的角度都为。则长度等于，长度也为，长度等于，产度等于，长度等于，所以确定等于。即为大臂升降油缸的行程取。其工作高度即离地面高度为......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....其点的高度为。第三章平衡臂机械手总体设计方案.机械手总体系统的设计综合考虑了几种驱动方式的优缺点，由于要求的抓取重量较大公斤，生产节拍较长，为了得到较大的输出力和握力，还要求传动平稳，所以我们决定采用液压驱动的方式。.液压机械手液压系统的工作原理此机械手的液压传动是以有压力的油液作为传递动力的工作介质。电动机带动油泵输出压力油，是将电动机供给的机械能转换成油液的压力能。压力油经过管道及些控制调节装置等进入油缸，推动活塞杆运动，从而使手臂作伸缩升降等运动，将油液的压力能又转化成机械能。手臂在运动时所能克服的摩擦阻力大小，以及夹持式手部夹紧工件时所需保持的握力大小，均与油液的压力和活塞的有效工作面积有关。手臂做各种运动的速度决定于流入密封油缸中的油掖的容积的多少......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....机械手的液压传动系统都是属于容积式液压传动。本次设计的液压机械手，相当于台专用液压自动机械，由执行机构，液压系统电气控制三大部分组成。液压传动系统概括如下图四液压传动系统.在活动范围内，机械手能够抓起地面上任何位置的工件送入到卧式车床的卡盘处。动作的连贯和逻辑顺序有控制。设计工作量总装图纸,地基基础图，零部件览表，标准件汇总表，外购件汇总表设计说明书英文翻译成汉语字。重点研究的问题机械，机构，机械手，夹具，弱电控制液压驱动或者执行电机的控制，地基基础。主要技术指标最大活动半径最大活动高度回转活动范围最大抓取重量抓取规格棒料，盘类本次设计的意义本次设计主要是对此机械手进行实体改造。我们这次设计主要是针对此机械手，而且还要对机械手的整体布局及工作原理和过程做些介绍。在外型上......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在大的方面，个机械手可以分为大臂小臂和手爪手腕等部分。而手腕部分是我们所重点要求的，对其中的每个零件部件及组合体的尺寸和形体都有严格的要求，因为大部分的机械手是有人力动作部分的，而且没有手腕，取而代之的是个吊钩，为了将其改造成为可自动抓取的机械手，每个零件的配合都要很考究。而油路的布置也要合理。整体要整齐美观。机构实用且经济。第二章平衡臂机械手机械结构的设计计算.机械手机构的分析与设计机械手的自由度机械手要像人的手样完成各种动作是比较困难的。因为人的手指手长手腕手臂由十九个关节所组成，并具有个自由度，而生产实践中机械手不需要这么多自由度。阀油泵和油箱实现传动。它的优点是压力高体积小，出力大，动作平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是需配备压力源，系统复杂，成本较高......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。尤其空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。为了减少停机时产生的冲击，气压系统的装有速度控制机构或缓冲减震机构。电器驱动都采用三相感应电机作为动力，用大减速比减速器来驱动执行机构直线运动则用电机带动丝杠螺母机构有的采用直线电动机。电气驱动的优点是动力源简单维护使用方便。般只用于动作固定的场合。般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可开，工作速度高，成本低缺点是不易于调整。控制系统机械手控制的要素，包括工作顺序到达位置动作时间运动速度和加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续诡计控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....控制机械手进行工作。程序的存储方式分为分离存储和集中存储两种。对于动作复杂的机械手机械人，采用示教再现型控制系统。更.国内外机械手综述简史机械手首先是从美国开始研制的。年美国联合控制公司研制出第台机械手。她的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制台数控示教再现型机械手。商名为即万能自动。同年，美国机械铸造公司也实验成功种叫机械手，原意是灵活搬运。年美国公司和斯坦福大学，麻省理工大学联合研制种叫型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。到目前为止，日本是工业机械手发展最快，应用最多的国家。但是，目前的机械手大部分还属于第代，主要依靠人工进行控制控制方式为开环式......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....第二代机械手设有微型电子计算机控制系统，具有视觉，触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手机器人则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系。并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中重要的环。应用简况就国内机械工业，铁路部门应用机械手的简况，介绍如下热加工方面的应用热加工是高温危险的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了实现高效率和工作安全，尤其对于大件少量低速和人力所不能胜任的作业就更加需要采用机械手操作二冷加工方面冷加工方面机械手主要采用于柴油机配件以及轴类盘类和箱体类等零件单机加工时的平衡,机械手,总体,整体,设计,基础,优秀,优良图纸工业机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术......”。