1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重。因此，传动效率很低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。以上三种基本型式的机械手各有特点，但在基本尺寸相同的情况下，如当手臂长度和机体高度相等时，应比较哪种机械手能达到的动作范围为最大，以便于在工作中加以有效的利用。第章计算机辅助设计和软件的发展.计算机辅助设计的发展近些年来，随着计算机技术的发展，计算机图形处理能力日益增强，以计算机为主要工具的仿真技术也迅速发展起来，并很快应用于工程领域。在计算机辅助下进行机械零件的设计校核，并进行系统运动仿真己经逐渐成为机械设计的发展方向。在传统的设计与制造过程中，首先是方案设计及论证，然后进行产品设计。在设计完成后，为了验证设计，通常要制造样机进行试验，有时这些试验甚至是破坏性的。当通过试验发现缺陷时......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....只有通过周而复始的设计试验设计过程，产品才能达到要求的性能。这过程是冗长的，尤其对于结构复杂的系统，设计周期无法缩短，更不用谈对市场的灵活反应了。在大多数情况下，工程师往往为了保证产品按时投放市场而中断这过程，使产品在上市时便有先天不足的毛病。在市场竞争的背景下，基于实际样机上的设计验证过程严重地制约了产品的质量的提高成本的降低和对市场的占有。随着经济贸易的全球化，要想在竞争日趋激烈的市场上取胜，缩短开发周期，提高产品质量，降低成本以及对市场的灵活反应都已成为竞争者们所追求的运营方式，谁早推出产品，谁就占有市场。然而，传统的设计与制造方式却无法满足这些要求。故又称之为重复型机械手。智能机械手具有较高的判断能力，它以光敏元件模拟人的“眼睛”，以声敏元件模拟人的“耳朵”，以热电偶和电阻应变仪模拟人的“皮肤”的冷热感觉和触觉，以电子计算机模拟人的“大脑”......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....目前正处在研究试制阶段，个别已达到实用的阶段。操纵式机械手在人的操纵之下完成多种复杂动作，其内容可根据需要随时改变。操纵式机械手可以近距离直接操纵，也可以远距离操纵。其特点是适合于人不宜进入的环境中工作，如海底资源开发，宇宙空间探索，以及危险的工作地区。其缺点是结构复杂，成本高。按控制型式分类点位控制型机械手点位控制型机械手的运动轨迹是空间二个点之间的联接。控制点数愈多，性能愈好。它基本能满足于各种要求，结构简单。绝大部分机械手是点位控制型。连续轨迹控制型机械手这种机械手的运动轨迹是空间的任意连续曲线。它能在三维空间中作极其复杂的动作。工作性能完善，但控制部分比较复杂。.基本型式机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式直兔坐标式圆柱坐标式，球坐标式和关节式。现简述如下直角坐标式机械手直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....其工作范围可以是个直线运动，二个直线运动或三个直线运动。如在三个直线运动方向上各具有三个回转运动，即构成六个自由度。为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲减震机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电机作为动力，用大减速比减速器来驱动执行机构，直线运动则用电机带动丝杠螺母机构有的采用直线电动机。通用机械手则考虑采用步进电机直流或交流的伺服电机变速箱等。电气驱动的优点是动力源简单维护使用方便。驱动机构和控制系统可以采用同型式的动力，出力比较大，缺点是控制响应速度比较慢。机械驱动只用于动作固定的场合。般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，工作速度高。成本低，缺点是不易于调整。控制系统机械手控制的要素，包括工作顺序到达位置动作时间运动速度和加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种，目前以点位控制为主，占以上。控制系统可根据动作的要求......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....它首先要编制程序加以存贮，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。程序的存贮方式分为分离存贮和集中存贮两种。分离存贮是将各种控制因素的信息分别存贮于两种以上的存贮装置中，如顺序信息存贮于插销.饭凸轮转鼓穿孔带内，位置信息存贮于时间继电器定速回转鼓等。集中存贮是将各种控制因素的信息全部存贮于种存贮装置内，如磁带磁鼓等。这种方式适用于顺序位置时间速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。对动作复杂的机械手机器人，采用示教再现型控制系统。焊接机器人的发展趋势为保障公司的产品和技术与世界水平同步发展,新松公司充分利用自身的技术优势和行业地位,除了开发具有自主知识产权机器人自动化系列产品外。公司还与国际众多知名的机器人自动化企业建立了紧密的商业合作伙伴关系,紧紧围绕客户需求,公司把国外先进的机器人自动化技术产品与自身强大的研发设计能力先进的技术装备与完善的服务体系进行完美整合......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....保证了公司的产品技术水平始终与世界先进水平同步,为广大客户提供最大增值服务,形成了以机器人和先进装备为主体的核心技术,从而具有较强的综合竞争优势和差异化竞争优势。随着我国汽车工业的发展和企业对自动化水平要求的不断提高,将为焊接机器人市场的快速增长提供个良好的平台,也将为新松公司机器人应用产业的拓展带来前所未有的机遇。预计未来年,国内企业对焊接机器人的需求量将以以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看,焊接机器人不断向智能化方向发展,完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制,从而达到更高的可靠性和安全性。焊接发展趋势为发展自动化柔性生产系统,主要集自动化生产和灵活性生产特点于身,这也是近几年国内轿车生产大规模迅速地使用了机器人的缘故。焊接机器人生产线更加要求高度自动化,广泛采用自由度的机器人,且机器人具有焊钳储存库,可根据焊装部位的不同要求或焊装产品的变更......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....传输装置则已发展为采用无人驾驶的更具柔性化的感应导向小车。对未来大量采用焊接机器人的生产企业,在高技术高质量低成本条件下必将获得高速发展,真正实现与国际接轨,也必将为民族工业的发展带来新的生机。.焊接机械手的组成分类组成焊接机械手主要由执行机构驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构.手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔装有传动轴，可把动作传给手腕，以转动伸屈手腕，开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节固定关节和自由关节三种。实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温高压粉尘嗓音以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。.焊接机器人的发展国外焊接机器人的发展焊接机器人是近十年来迅速发展起来的智能机器目前不少焊接机器人不仅具有“示教再现”功能......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....焊接大量不同空间位置的焊缝。焊接机器人工作时,重复精度高,焊接质量好,而兼备装卸工件和焊接功能,具有较高的机械化水平和生产效率,特别适宜在有毒书强射线和水下等特殊场合作业在国外,焊接机器人除在焊接汽车车身底盘轿壳车轮和十字头等零部件的生产线上获得广泛应用外,在高压容器动力设备大型压缩气体储罐汽轮机叶片水下设施和核反应堆等焊接结构上也日益显示出它的重要作用。近年来,由于焊接机器人造价迅速降低和功能不断完善,它已成为国际市场上供不应求的“热门货”。近十年来,日美苏英法等国都投入了大量的人力物力从事焊接机器人的开发工作,其中日本焊接机器人的进展速度尤为惊人。日本从年开始研制点焊机器人,年研制成功第个弧焊机器人，年日本生产了个焊接机器人,产值达到亿日元,由日本工业机器人的第六位跃居为第二位目前有家工厂具有年产多个焊接机器人的能力为日本发展和普及焊接机器人,于年成立了全国机器人焊接研究委员会......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....许多日本大公司,如大阪变压器公司先后在大阪东京名古屋等地设立了焊接机器人培训学校。年丰田汽车公司己在其作业线上安排了个机器人,今年又将引进个昼夜工作的机器人。预计在未来的五年中,日本焊接机器人的产值将迅速增长。目前世界上已有七十多种数万个焊接机器人在各种生产线上从事焊接操作。从数量和智能化的程度来看,日本的焊接机器人在世界上占明显优势,并已向美英等国大量出口。.基于自由度,焊接,机械手,三维,运动,模拟,摹拟,毕业设计,全套,图纸学士学位毕业论文设计基于六自由度焊接机械手三维运动模拟学生姓名学号指导教师所在学院工程学院专业机械设计制造及其自动化中国•大庆年月摘要本文以六自由度焊接机械手部的三维运动仿真为背景。介绍了国内外焊接机器人的发展状况并着重分析了六自由度焊接机械手运动原理和三维制图软件的应用，在此软件基础上对手部进行了绘制，运动分析和动画模拟。对于制图软件主要介绍了其产生和发展的历史以及应用前景......”。