1、“.....使得在加速度增大，力矩加大之前，所有的元件在很低力矩及速度下进入运行状态，从而削弱输送带张力增大的可能性。图.理想起动曲线.起动时的动张力计算电机起动后，产生的沿胶带承载分支传播的张力波与沿胶带空载分支传播的压力波分别向输送机尾部传播。当遇到滚筒和承载分支与空载分支的交界处，都将分解为透射波和反射波。这些波相互叠加传播即形成带式输送机过渡过程的动力学现象。当胶带在位置处所受的扰动力为时，它与变形的关系为式中胶带单位宽度弹性系数，输送带有效宽度，这时，张力波传播速度为了建立驱动滚筒的运动微分方程，需求出作用在驱动滚筒上的所有外力，由图.可得式中折算到拉紧滚筒外缘上的质量，电动机起动与拉紧阻力之差，表征电动机机械特征曲线非稳定过程中曲线平均斜率的系数，承载分支弹性波传播速度，承载分支胶带的线密度，空载分支弹性波传播速度与承载分支胶带的线密度。代表静张力，代表动张力图.自动拉紧装置的输送机起动和运行张力图由初始条件......”。

2、“.....空载分支为压力波。下面分空载和重载两种起动情况进行分析空载起动最不利的情况是当沿空载分支传播的压力波传到点时，即当胶带在点和点的动张力分别为式中重载起动为找出危险情况，首先看两分支的弹性波叠加情况。重载起动时，承载分支的拉力波传到两分支交界处，将产生部分投射波，此波经空载分支传到点，将削弱此处的压力波，在到达点之前的瞬间，压力波为最大。由点产生的压力波经空载分支到达两分支交界处，将产生部分投射压力波，经承载分支到达点，将削弱点的拉力波，在此之前的瞬间，拉力波为最大，即为最危险的情况，此过程经历的时间为点和点的动张力分别为胶带和驱动滚筒间不打滑的条件为.起动时间为避免起动时过大的动张力，必须限制起动力矩，因此要使启动时间大于张力波绕输送带环状回路传播周的时间。采用这种方式起动时，驱动装置质量的速度相对于整个输送机系统重心速度的波动是很小的，可以忽略。故计算起动时间时，将整个系统视为刚性的，计算结果足够精确......”。

3、“.....设折算到电动机转子上的等效转动惯量为，作用在电动机转子上的合力矩为，则其运动微分方程为若电动机的稳定工作转速为，则启动时间为对于大运量长距离带式输送机，因驱动装置等效质量与带式输送机系统重心速度有显著差别，可按式进行计算启动时间。由于采用双滚筒双电动机，通常将各驱动装置的起动时间错开，使输送机的总驱动力变缓这样也可以达到降低起动动张力的目的。然而，各驱动装置之间的起动时间间隔越长，第台驱动装置的过热可能性越大。起动时间间隔般根据张力波传播时间取左右。张紧装置选择方案.张紧装置的类型在节中已经介绍过张紧装置的类型，其按结构可分为重锤式张紧装置固定式张紧装置和自动张紧装置三大类。这里主要介绍自动张紧装置。自动张紧装置，按动作原理可分为全自动式和半自动式，全自动式是指胶带在传动滚筒上的奔离点的张力随外界载荷的变化始终在不停的变化，以保证胶带趋入点张力与奔离点的张力比为恒定值，这种张紧装置也叫随动式自动拉紧装置，如图.所示......”。

4、“.....有平衡机构的随动式自动张紧装置示意图这种张紧装置建立在以趋入点张力与奔离点进行比较的基础上，当输送机起动或装料时，增大，使规定的张力比被破坏。装有改向滚筒，滑轮的小车牵着钢绳向右移动，使平衡机构的钢绳卷筒转动，经过齿轮机构使另个卷筒也移动，直到张力比恢复到规定值为止。由于移动小车的行程与装有张紧滚筒滑轮的张紧小车的行程不同，因此能使输送带张紧。这种机构对变形大的尼龙帆布输送带很适用。半自动张紧装置是指胶带在传动滚筒上奔离点的张力只在几个规定的范围内进行调整。其原理是输送机起动前开始张紧，使张紧力增大到正常运行时的倍，然后起动输送机，让传动滚筒转动，这样在加速时有效张力增大，趋入点张力增大时，张力比保持恒定，从而避免输送机起动时打滑。起动完毕，输送带速度达到额定值后，张力自动换为稳定运行值。在稳定运行期间，输送带张力几乎不变。当载荷变化或其它原因使张力分布变化时，如奔离点的张力变化达以上......”。

5、“.....这种张紧装置张紧小车的移动不完全依赖输送机载荷变化。.方案比较与选择实线，虚线图.三种张紧装置下胶带的最大张力比选择合适的张紧装置，要考虑不同张紧装置对输送机的影响，主要是技术经济指标的影响。各种张紧装置的适用性是工程技术人员关心的重要问题之。如图.所示最大张力，小于表中许用值，通过。校核输送带安全系数式中输送带强度，取代入式得则输送带安全系数通过.张紧行程及张紧力的计算张紧行程张紧行程的总行程包括安装行程和工作行程。安装行程由设计者根据张紧装置结构并考虑输送带接头所需行程在设计时确定。工作行程是指张紧滚筒的位移，它与输送机的起动和制动方式频率输送带的延伸特性有关，可按下式计算式中输送机的长度，张紧工作行程，输送带弹性伸长率和永久伸长率，由输送带厂家给出，通常钢绳芯为.张紧后托辊间允许的垂率，般取.将以上数据代入式得张紧力带式输送机在起动时的牵引力比正常运行时要大，两者的比值叫做起动系数。起动时张紧装置的张紧力和正常运行时也不同，两者的比值叫做张紧力比......”。

6、“.....合理的张紧力比对带式输送机运行的可靠性和经济性有很大影响，而且，张紧力比与起动系数的关系如何，与运行工况及驱动装置相对位置关系如何，都是选型设计中应明确的问题。起动系数若起动时的牵引力为，正常运行时的牵引力为，则起动系数正常运行时的牵引力为总圆周力，而起动时的牵引力为运行总阻力与起动惯性总阻力之和,即而式中起动惯性总阻力，起动加速度，重力加速度，旋转质量惯性系数，可见，存在以下关系式即由式可计算出不同运距不同加速度下的起动系数，有以下结论运距，加速度越大，起动系数越大通常水平运输取，则运距时，加速度运距时，当加速度时，要保证，则水平运距只能是，所以长距离水平运输时，加速度不能太大水平运输时，起动加速度般取。加速度过大，会引起输送机喘振，运转不稳定，传动滚筒处输送带打滑，电机过载太大。加速度过小，起动时间长，也会损坏电动机。综合考虑，取加速度，起动系数左右......”。

7、“.....分别为起动时输送带相遇点和奔离点的张力。式中分别为起动和正常运行时的摩擦力备用系数。将以上几式简化得水平和上运时则。取，则取左右。则可得到以下结论张紧装置布置在输送带张力最小处，实际布置形式见图。正常运行时的张紧力为起动时，使张紧力与额定工作拉力的比值为.，起动时所需张紧力为.机型布置布置原则采用多传动滚筒的功率配比是根据等驱动功率单元法任意分配双传动滚筒不采用型布置，以延长输送带和包胶滚筒的使用寿命，且避免物料粘到传动滚筒上影响功率的平衡张紧装置般布置在输送带张力的最小处。若水平输送机采用多电机分别起动时，张紧装置应设在先起动的传动滚筒侧。尽可能使输送带张紧滚筒的绕入和绕出分支方向与滚筒位移线平行，且施加的张紧力要通过滚筒中心。输送机尽量布置成直线型，避免有过大的凸弧深凹弧的布置形式，以利于正常运行。布置形式由上面的计算结果，图.中张力的值最小，可将张紧装置布置于此处。采用二电机分别起动，可使机头电机先起动。布置形式见图.。......”。

8、“.....输送机及张紧装置基本的布置形式表滚筒组合部分带宽使用张力百分数包角输送带强度，传动滚筒直径改向滚筒直径，选带宽，带强，使用张力百分数不到，图.中，改向滚筒的包角，改向滚筒的包角约为。因此，选择传动滚筒的直径，改向滚筒直径，改向滚筒的直径。对于传动滚筒，其传递的扭矩为所受的合力为对于传动滚筒，其传递的扭矩为所受的合力为对于改向滚筒，传递的扭矩忽略不计。改向滚筒受的合力约为改向滚筒受的合力约为改向滚筒所受合力很小，不予计算，直接选取最小型。查设计手册，所选滚筒系列见下表。表中字母含义见图。根据传动滚筒和改向滚筒的需要，轴承座分为透盖式和半透盖式两种。按滚动轴承的外环固死与否，又分为外环固死和外环活动两种形式。表所选滚筒的具体参数直径许用扭矩许用合力重量轴承型号传动滚筒改向滚筒改向滚筒图.滚筒外观.电机减速器的选型及有关驱动装置部件的选用电机的选型输送机所需电动机理论功率为式中传动效率......”。

9、“.....般多电机驱动时，实际功率应为取采用双电机驱动，功率配比为，则每台电机容量为。考虑到电机的工作环境，所以选择三相防爆异步电动机，选择南阳生产的电动机，型号为滚筒传递驱动力的备用系数，则，当包角和分离点张力定时，传动滚筒传递的驱动力为当围包角和传动滚筒所需传递的驱动力定时，分离点的张力为由式可见，增大驱动力可以从以下三个方面着手增大张紧力，以实现增大输送带在分离点的张力。在设计时不宜采用，应在运转时采用，以免使最大张力加大，带式输送机的结构尺寸加大，从而增大制造成本。增加围包角单滚筒驱动时围包角为大约为，双滚筒驱动时可达。驱动力会随围包角的增大而按指数规律加大。改措施般在设计时采用，对带式输送机的成本影响较小。增加摩擦系数为增加摩擦系数，多采用在驱动滚筒表面包覆高摩擦材料，如橡胶陶瓷衬垫或其他衬垫。这种方法在设计带式输送机时使用，对带式输送机的制造成本影响最小。多滚筒驱动情况具有两个及两个以上传动滚筒的驱动系统成为多滚筒驱动系统......”。