1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....与小车的高度差为，要将取下得胎筒送到包边机上，必须克服包边机与小车之间的高度差，高度差为，则选用的升举气缸行程必须大于，所以，确定升据气缸的高度为。滑架气缸和旋转气缸包完边的胎筒还需卸到圆盘上，而圆盘与包边机不但存在着的距离差，还存在的高度差，要解决这两个问题，采用以下方案如上图所示应用两个气缸，即滑架气缸和旋转气缸，滑架气缸在水平方向推进定距离，到达圆盘上方，然后，旋转气缸旋转定角度，使得胎筒到达圆盘表面高度，并且在自身重力的作用下，垂直落在圆盘上。经过实际计算分别取滑架气缸行程为，旋转气缸的行程为。下料电机的总体设计图下料电机由于胎筒长为到，半径为最大，故选用的拨杆长为，要将胎筒拨下，则拨杆需要定的力臂，如上图所示根据电机的位置，和两个托架之间的距离，要将胎筒顺利的拨下，拨杆必须到达两个托架的中心处，加上惯性的作用，胎筒就会滚落到升举台的托加上。结合拨杆的行走路线。取拨杆的力臂长......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....由于下料电机是在升举台之后才下料的，这就要求下料电机的力臂必须能够越过升举台上的托架，并且能够把胎筒下到包边机上，根据同样的分析，最后取下料电机拨杆力臂长为。速度计算表传动比组数传动比,移动电机功率.电机额定转速为，传动比选用沈阳工业大学机械传动厂，即经过减速后的速度为在将其转化成为每秒的转速.根据时间分配，小车需在内完成.的行程，即小车的速度为齿轮的选取，要在.转内完成.米，也就是说，齿轮的分度圆周长为.所以直径为.既然是在内完成，故可以选半径大些，取。齿轮参数计算如下模数取.齿数分度圆直径为压力角取齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径下料电机功率.电机额定转速为，传动比沈阳工业大学机械传动厂，即经过减速后的速度为在将其转化成为每秒的转速由于拨杆的力臂长生力矩，而右侧没有任何力来平衡这个力矩，故只有靠右侧的滑块与导轨之间的反力来平衡，为克服这问题......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....导轨起到了移动作用，并且消除了偏心产生的力矩，使得小车能够安全可靠的移动，故适宜采用。取料车主要完成将胎筒运到包边机上，设计中采用了低速电机作为驱动件，齿轮齿条带动取料车行走，采用齿轮齿条的优点主要有，安全可靠，维修简单方便，伸缩性小，准确性高，能够在遇到信号时，立即停止，不会造成意外的损伤，干净卫生，噪音小。升举旋转台设计根据设计要求胎筒在取下必须完成度的旋转，以便找到基准面，又由于胎筒取下的高度与包边机相差，故在升高到包边机的高度，还应完成旋转，拟于以上分析，设计方案确定如下图图升举台在旋转升举台上，有个电机和个气缸，电机完成旋转度，气缸完成升起的高度，又由于旋转必须处于中间位置，因此气缸只有安置在偏心位置，为了保证气缸升起时的平衡度，在电机的对称位置分别安装导柱。当胎筒被卸到升举台上时，首先在气缸的推动下，升起，到达包边机的高度，然后完成度旋转，以便卸胎......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....要将其卸到圆盘上，首先圆盘与包边机的高度不同，包边机高出圆盘，其次，圆盘还与包边机有大概的距离，这就要求，卸胎机构不但要完成运送胎筒，还要使胎筒下落。设计方案如下图所示机构主要包括个划架气缸，个旋转气缸。划架气缸负责将胎筒推倒圆盘上方，此时旋转气缸伸出，跤轴连接处作为旋转中心，绕此中心旋转定角度，使得胎筒在自身重力作用下，落到圆盘上，完成整个过程。图卸胎机构图.参数计算计算的分布，位置计算，速度计算，强度计算。技术参数外径长度重量包边机高度成型毂中心高圆盘稿胎筒与成型毂泄气后的间隙位置计算根据以上提供的参数，所设计的卸胎手合理分配位置如下图所示如图所示在次成型和二次成型设备之间暂时可用的位置，在此情况下，即设计的小车不可以比宽，又由于在次成型设备的左侧经常有上料的工人经过，所以要求小车应小于，再根据胎筒的最求选取机械部分的最佳设计方案，参数计算机强度校核，机械零部件设计......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....依据机械部分的动作完成逻辑控制，完成控制电路图，设计电控箱以及集线盒并完成接线工作，安装调试，撰写毕业论文。第二章机械部分机械部分包括了以下几个方面的内容机械方案设计参数的计算标准件的选取机械图纸的绘制。.机械方案设计机械方案设计从以下几个方面来叙述首先，是从设计原则来分析，不能违反机械设计的原则，还应考虑到设计简单，价格便宜，加工方便，装配容易，工作可靠其次，从机械部分的构成上将，采用尽量多的标准件，减少加工最后，是从动作过程看，动作灵活，控制方便，灵敏性高，具有很高的适应性。本次设计中的部件主要有以下几部分支撑臂取料手取料车旋转升举台翻转机构。以下是其的设计方案支撑臂设计首先支撑臂是非常必要的，考虑到定向因素的影响，即取胎同时，取料手是伸出的，进行的是悬臂工作，它的刚度和强度很难保证，并且由于胎筒本身的质量可达，加之取料手的质量不下，在如此大的力下，伸出的旋臂定会产生弯曲变形，前端下垂......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....如果这样，胎筒就难以顺利取下，只有在支撑臂的支撑下，取料手才能够平稳的进入轮毂下，水平地将胎筒托起，完全地脱离轮毂，顺利地将胎筒取出。所以，支撑臂是必要的。支撑臂的设计方案如图所示图支撑臂行走过程中，是靠着支撑滚轮的滚动来实现的，在此，支撑滚轮选用单列向心球轴承，它可承受径向负荷及径向和轴向同时作用的联合符合，能够达到最佳状态。由于支撑臂所走的是外侧平导轨，内侧是直线导轨，而外侧是平导轨，如图所示图导轨位置由于导轨的高度影响，内侧直线导轨比外侧平导轨高出，即要求支撑滚轮的抬起高度应超过直线导轨，而且支撑滚轮必须落在平导轨上，所以选取负责滚轮升降的气缸行程应大于，才能越过直线导轨。支撑臂的工作过程是当取料车做到末位时，支撑臂在气缸的驱动下下压，达到平导轨的表面上，然后，在两层气缸分别伸出的程中，滚轮在平轨上滚动，使取料手能够平稳的进入，达到增加强度和刚度的目的......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....要将其从轮毂上取下。而在此过程中，必须使得胎筒脱离轮毂才能达到取下的目的，当二次成型设备泄气后，胎筒就与轮毂之间产生的间隙，正是利用这个间隙，使得胎筒和轮毂分离，然后平稳地取图取料手出着机械化生产。而今天为了进步提高生产效率，我们更需要的是自动化。本次设计将会成功的解决卡车胎成型车间遇到的这两大问题。针对汽车的发展形势，机械式自动化卸胎手也成为历史发展的必然。卡车胎成型车间卸胎手具有以下优点首先，提高了生产率，满足了社会上的供求关系，方便了用户，增加了厂方效益，达到了双方受益。其次，降低了劳动强度，便于操作，减少了劳动力，减少了工人的劳动量，同样的名工人，比过去的生产率提高了几倍，可以说是事半功倍。第三，卡车胎成型车间卸胎手的问世，减少了人的参与，避免了意外事故的发生率，提高了安全性，保证了工人的人身安全。最后，卡车胎成型车间卸胎手与人工相比，它使得胎筒受力均匀，行走路线致，平衡性能好......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....基于以上优点，我想卡车胎成型车间卸胎手将会成为轮胎车间的好助手。对于卡车胎成型车间卸胎手的设计，我已有了初步的构想，根据要求，所要完成的动作主要有以下，将成型的胎筒从二次成型设备上取下，旋转周找准基准面，通过检验无误，转移到包边机上进行包边，将胎筒放置到圆盘上。对于以上的动作过程，我将拟采取以下设计方案把这四个动作分别用两台机器完成，前三个动作为体，后个为体，在完成所有的动作中，运动形式均采用汽缸或电机作为驱动力。由于空间位置的限制，胎筒距离地面的高度仅有，胎下可利用的空间宽度只有，取走胎筒后，此空间必须留给其它设备即离开胎下导轨。见于此种情况，设计思想如下图所示图此图不作为设计标准尺寸，支撑机构，托起机构，升举机构，行走机构第二部分是卸台机构，如图所示，完成输送翻转两个动作。图此图不作为设计标准尺寸滑台，翻转台，旋转气缸，划架气缸取胎车移向导轨，支撑汽缸落下，接触导轨......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....直到胎筒下，托起汽缸托起胎筒，双层汽缸再退回到初位，胎筒被取下，支撑汽缸升起高于圆形水平导轨，取胎车通过电机带动齿轮齿条沿垂直导轨移向包边机，在此过程中，进行第次卸胎术。机械手的产生是在本世纪年代，由于机械制造业的发展而出现了种附属在自动机自动化生产线上可以代替人力传递和装卸工件的专用装置。年代开始，为处理危险作业辐射易爆有毒高强度高难度等工作场合，出现了种有操作者直接控制的操作机，它可以由操作者直接驱动或由电动机驱动，亦可采用遥控操作。由于机械手操作机机器人有许多共同点，他们在技术是相通的，有时很难严格区分。世界上对机器人的分类有很多种，参照日本按输入信息和示教方式来进行分类和定义，可分为下面六种，它们是手控操作器用于手操纵的操作机。固定程序机器人按照事先设定好的作业顺序条件和位置，逐个执行动作的操作装置，设定后的信息不能轻易变更......”。