1、“.....机械手松刀机械手逆时针旋转向观察，松开刀具回到原始位置。刀套上翻刀套带着刀具上翻。刀库的结构与传动刀库的结构组成如图所示，为盘式刀库结构示意图。它主要由电动机蜗杆蜗轮刀盘刀套液压缸及拨叉等构建组成。其盘式刀库的具体机构，如图所示。刀库的选刀过程根据数控系统发出的选刀指令，直流伺服电动机经联轴器和蜗杆蜗轮带动刀盘和安装其上的个刀套旋转相应角度，完成选刀的过程。刀套翻转过程待换刀具转到换刀位置时，刀套尾部的滚子转入拨叉的槽内。这是，液压缸的下腔通入液压油，活塞带动拨叉上升，同时松开行程开关，用以断开相应电路，防止刀库主轴等出现误动作。拨叉上升，带动刀套下翻，使刀具轴线与主轴轴线平行，同时压下行程开关，发出信号使机械手抓刀。反之，拨叉下降，带动刀套上翻......”。

2、“.....目前常见的方式有伺服电动机驱动和液动机驱动两种，我国加工中心都选用伺服电机驱动方式，故在本设计中也将采用伺服电动机来驱动。按负载转矩选加在伺服电动机轴上的负载转矩，应比电动机额定连续转矩小。圆盘式刀库负载转矩计算方法，这种刀库的负载转矩，主要来自刀具重量的不平衡。其计算方法如下将三把最重刀具挨在起，按加工中心规格规定的最大刀具重量计算，而其重心则设定为离刀库回转中心半径处。设刀库半径为，刀具最大重量为。所以把如上计算的负载转矩，转换为电机轴上的转矩的公式为式中传动要有使刀具运动及定为的机构来保证换刀的可靠。其动力可采用液动机或电动机，如果需要还要有减速机构。刀库的定为机构是用来保证更换的每把刀具或刀套都能准确地停在换到位置上。其控制部分可以采用简易位置控制器或类似半闭环进给系统的伺服位置控制......”。

3、“.....般要求综合定为精度达到。根据刀库所需要的容量和取刀方式，可以将刀库设计成多种形式。图列出了常用的几种刀库。图是但盘式刀库，为适应机床主轴的布局，刀库的刀具轴线可以按不同的方向配置，图是刀具可作翻转的圆盘刀库，采用这种结构能够简化取刀动作。单盘式刀库的结构简单，取刀也较为方便，因此应用最为广泛。但由于圆盘尺寸受限制，刀库的容量较小通常装把刀。图刀库的形式轴向式径向式斜向式刀具翻转式鼓筒弹夹式链式多盘式格子式当需要存放更多数量的刀具时，可以采用图形式的刀库，它们充分利用了机床周围的有效空间，且刀库的外形尺寸又不致过于庞大。图是鼓筒弹夹式刀库，其结构十分紧凑，在相同的空间内，它的刀库容量较大，但选刀和取刀的动作较复杂。图是链式刀库，其结构有较大的灵活性，存放刀具的数量也较多，选刀和取刀动作十分简单。当链条较长时，可以增加支撑链轮的数目，使链条折迭回绕，提高了空间利用率......”。

4、“.....它们虽然也具有结构紧凑的特点，但选刀和取刀动作复杂，较少应用。刀库的类型加工中心上普遍采用的刀库是盘式刀库和链式刀库。密集型的固定刀库目前于用于中的集中供刀系统。盘式刀库盘式刀库结构简单，应用较多，如图所示。由于刀具环形排列，空间利用率低。因此出现了将刀具在盘中采用双环或多环排列，以增加空间的利用率。针对高精度加工，些厂家比较注重研制对不易切削材质搞重切削加工的机型。同时，以减少工件更换时间和集中工序为目的的复合化加工技术也在不断创新。为进步提高效率，有些厂家正在尝试在立式加工中心的控制轴方面再加上个轴，形成五轴控制，样对于形状复杂的工件和自由曲面等工件都可完成次装卡加工。在产品开发方面，由于用户的要求更加严格，不得不在保持低价位的同时不断追求高性能的技术。由于正在加快适应环保要求的新技术开发，因此，更加需要可以调整品种数量的可形成柔性线结构的设备......”。

5、“.....如已经出现的使用高纯度氮气的干式加工系统，以氧化来控制精度变化。同时为改善作业环境提高经济效率，对于切屑的处理也采用了易于回收的方式。卧式加工中心卧式加工中心因其加工面是垂直的，切屑易脱落，比较适应时间无操作。又因是模块结构，可以短时间内导入最适当规模的系统。因其无人操作时间较长，在成本费用方面与单机相比效果更好。从用户需求来看，对卧式加工中心的要求更加趋向于适应多品种小批量的生产，要求加工设备能够灵活地适应工序集中导致的生产型加工件的变化。现在由于汽车厂家的设备投资呈上升趋势，需求可望进步扩大。此外，因对于产品制造的认识和对生产体系的看法正在发生根本的转变，由此而派生的新的生产体系可能对能形成柔性线的小型机种产生需求。着手生产以上机型的厂家在追求高速高精度的同时，还在如何使机体小型化及成本控制方面下功夫。也就是说此类产品的开发重点在于机体的小型化适应形成柔性线体系方面。从技术开发动向来看......”。

6、“.....其中，作为机床基本课题的高速化研究也不断取得成果。由于提高进给速度直接关系到产品的加工时间，以利提高生产效率，因此在高速进给技术方面，驱动装置采用直线电机的机型正在增回转式和轨道式等等。有的加工中心利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。辅助系统包括润滑冷却排屑防护液压和随机检测系统等部分。辅助系统虽不直接参与切削运动。但对加工中心的加工效率加工精度和可靠性起到保障作用，因此也是加工中心中不可缺少的部分。另外，为进步缩短非切削时间，有的加工中心还配备了自动托盘交换系统。例如，配有两个自动交换工件托盘的加工中心，个安装工件在工作台上加工，另个则位于工作台外进行工件的装卸。当完成个托盘上工件的加工后，便自动交换托盘，进行新零件的加工，这样可以减少辅助时间，提高加工效率。加工中心的分类按照加工中心形态不同进行分类......”。

7、“.....立式加工中心如图立式加工中心的主轴轴心线为垂直状态配置，结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，适合加工小型板类盘类壳体类零件。图立式加工中心卧式加工中心如图卧式加工中心是指主轴轴线为水平状态设置的加工中心，通常都带有可进行分度回转运动的正方形分度工作台。卧式加工中心般具有个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标沿轴方向加个回转运动坐标回转工作台，它能够使工件在次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合箱体类工件的加工。图卧式加工中心五坐标加工中心五坐标加工中心间距立式和卧式加工中心的功能，工件次装夹后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的加工，因此也叫五面加工中心。常见的五坐标加工中心有两种结构形式，种是主轴可以旋转，另种是工作台可以旋转。加工中心的主要优点提高加工质量工件次装夹，即可实现多工序集中加工，大大减少多次装夹所带来的误差。另外，由于是数控加工......”。

8、“.....可得到相当高的稳定精度。缩短加工准备时间加工中心既然可以顶替多台通用机床，那么加工个零件嗦需准备时间，是每台加工单元所损耗的准备时间之和。轮，液压，第章绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。.引言年世界上出现了第台数控机床，使多品种中小批量的机械加工设备在柔性自动化和效率上产生了巨大变革。年第台加工中心问世，它将多工序铣钻镗铰攻丝等加工集于身适应加工多品种和大批量的工件增加机床功能自动换刀自动换工件自动检测等，使自动化程度和加工效率上了个新台阶使无人化或长时间无人操作加工成为现实。加工中心已成为柔性制造系统计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视，技术迅速发展，品种和数量大幅度增加......”。

9、“......加工中心简介加工中心的发展简史年世界上出现第台数控机床，使多品种中小批量的机械加工设备在柔性自动化和效率上产生了巨大变革。它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工件品种的变化，进行多品种加工。它用数控系统对机床的工艺功能几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制，因为有更高的自动化程度和加工效率，大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工的状况。数控机床能实现两坐标以上联动的功能，其效率和精度比用手工和样板控制加工复杂零件要高得多。年第台加工中心在美国卡尼特雷克公司问世。现代加工中心的内容是什么第，它是在数控镗床或数控铣床的基础上增加自动换刀装置，可使工件在次装卡中，能够自动更换刀具，自动完成工件上的铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等工序的数控机床。第二......”。