1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....式.式.后轮轴上的转矩.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。由式得式.式中表示折合系数为.。为轴处的抗弯截面系数选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得许用弯曲应力因为，所以该轴满足强度要求。.滚动轴承选择计算前轮轴上的轴承要求寿命，转速，轴承的径向力，轴向力。由上述条件试选轴承。试选型轴承，查表表轴承性能脂按额定动载荷计算由公式式.对深沟球轴承，式.查表全自动送料小车代入得故型轴承能满足要求。按额定静载荷校合由公式式.查表，选取式.代入上式，满足要求。蜗杆轴上的轴承要求寿命，转速，轴承的径向载荷......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....由上述条件试选轴承。选型轴承，查表得表轴承性能脂图蜗杆轴的轴承受力图按额定动载荷计算式.因为式.所以，式.式.查表，式.式.式.式.由公式式.对调心球轴承式.式.均小于满足要求。按额定静载荷校核由公式确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径为。求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图。图前轮轴的载荷分析图式.式.式.按弯曲应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩的截面强度。最大负弯矩在截面上，。对截面进行强度校核，由公式式.由表查得，号钢经调质处理后其许用弯曲应力为。在处的抗弯截面系数为式......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....后轮轴的设计后轮轴在工作中既承受弯矩又承受扭矩，故属于转轴。图后轮轴结构.求后轮轴上的功率转速和转矩取蜗轮蜗杆传动的效率.,则式作用在蜗轮上的力.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案装配方案是蜗轮套筒左端的深沟球轴承轴用弹性挡圈依次从轴的左端向右安装右端的深沟球轴承透盖轮辐轴端盖依次从轴右端向左安装。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列深沟球轴承。单列深沟球轴承，其尺寸为，故。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得型轴承的定位轴肩高度,因此，取。轴用弹性挡圈为标准件。......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....式.取。蜗轮齿数式.模数式.蜗杆分度圆直径.式.蜗轮分度圆直径式.蜗杆导程角式蜗轮宽度式.蜗杆圆周速度式.相对滑动速度式.当量摩擦系数由表.查得与假设有出入，毋须作调整，以计算为准，齿面接触疲劳强度验算许用接触应力.式.最大接触应力.式.因为所以按齿面接触疲劳强度验算该蜗杆合格。轮齿弯曲疲劳强度验算齿根弯曲疲劳强度极限由表.查得弯曲疲劳最小安全系数自定许用弯曲疲劳应力式.轮齿最大弯曲应力式.由轮齿弯曲疲劳强度验算可知该蜗杆满足要求。蜗杆轴挠度验算轴惯性距式.允许蜗杆挠度.式.蜗杆轴挠度式通过对蜗杆的挠度验算此蜗杆合格。......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....从圆柱蜗杆蜗轮精度中选择级精度。热平衡核算由于该蜗轮蜗杆传动是开式传动，蜗轮蜗杆产生的热传递到空气中，故无须热平衡计算。.轴的设计前轮轴的设计前轮轴只承受弯矩而不承受扭矩，故属于心轴。图前轮轴结构.求作用在轴上的力全自动送料小车的前轮受力，受力如图所示。由式.得式.式轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案装配方案是左轮辐板右轮辐板螺母套筒滚动轴承轴用弹性挡圈依次从轴的右端向左安装，左端只安装滚动轴承和轴用弹性挡圈。运动参数小车行走的速度为，则车轮的转速为式.式中表示小车后轮直径。电机的转速选择蜗轮蜗杆的减速比式.全自动送料小车的受力分析图车轮受力简图小车车架自重为式......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....式中表示小车长度表示货物的质量表示小车材料密度。取坐标系如图所示，列出平衡方程由于两前轮及两后轮关于轴对称，则式.，式.解得式.两驱动后轮的受力情况如图所示图后轮受力图滚动摩阻力偶矩的大小介于零与最大值之间，即式.式.其中滚动摩阻系数，查表取牵引力为式.求换算到电机轴上的负荷力矩式.取.,.,.式中表示摩擦系数表示牵引力表示重物的重力表示后轮直径表示传递效率表示传动装置减速比。求换算到电机轴上的负荷惯性式.式中表示车轮的转动惯量表示蜗杆的转动惯量表示蜗轮的转动惯量表示涡轮轴的转动惯量。电机的选定根据额定转矩和惯量匹配条件，选择直流伺服电动机。电机型号及参数见表......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....即式中表示电机转子惯量。由以上计算可以看出所选的直流电动机满足设计要求。快移时的加速性能最大空载加速转矩发生在全自动送料小车没有携带工件，从静止以阶跃指令加速到伺服电机最高转速时。有轨小车由于需要机械式导轨，其系统的变更性扩展性和灵活性不够理想。无轨小车是种利用微机控制的，能按照定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。无轨小车按引导方式和控制方法分为有径引导方式和无径引导自主导向方式。有径引导方式是指在地面上铺设导线磁带或反光带指定小车的路径......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....通过自动修正而保证沿指定路径行驶。无径引导自主导向方式中，地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表地图，通过与测距法所得的方位信息比较，小车自动算出从参考点出发到目的点的行驶方向。这种引导方式非常灵活，但精度低。.国内外研究现状及发展趋势是伴随着柔性加工系统柔性装配系统计算机集成制造系统自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本人认为柔性加工系统诞生于年，这样计算大规模应用的历史也只有至年。但是，其发展速度是非常快的。年美国通用公司开始使用，年保有量台，年保有量台。资料表明欧洲的用于汽车工业，日本的用于汽车工业......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....目前国内总体看的应用刚刚开始，相当于国外年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门等。这说明有个潜在的广阔市场。从技术的发展看，主要是从国家线路向可调整线路从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制从原始的定期通讯到先进的实时通讯等方向发展从落后的现场控制到先进的远程图形监控从领域的发展看，主要是从较为集中的机械制造加工装配生产线向广泛的各行业自动化生产，物料搬运，物品仓储，商品配送等行业发展。全自动,小车,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.全自动送料小车简介.全自动送料小车的分类......”。