1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“......,。下面采用对挖掘机复合挖掘进行动力学分析仿真，计算出各个液压缸的受力曲线图图到所示。图主动臂油缸反作用力曲线图副动臂油缸反作用力曲线图斗杆油缸反作用力曲线图铲斗油缸反作用力曲线由反作用力曲线可知，主动臂油缸的最大受力为，副动臂油缸的最大受力为，斗杆油缸的最大受力为，铲斗油缸的最大受力为，此结果为液压系统变幅油缸的选型设计提供了理论依据。.挖掘机反铲装置的静力学分析由文献可以计算得出铲斗的基本尺寸，并在中建立铲斗的三维模型并进行受力分析。铲斗的受力分析.铲斗的理论挖掘阻力由于液压挖掘机大都采用复合动作挖掘，根据设计参数可知斗宽，挖掘深度.，因为该铲斗所要涉及的工矿最多为Ⅳ级土壤，计算得。挖掘阻力垂直分力。.铲斗有限元分析零件材料表铲斗零件材料零件序号零件名称材料质量体积斗齿铲斗载荷约束信息如图表载荷约束信息制约铲斗于面铰接。力扭矩斗齿,于面应用法向力使用均匀分布力扭矩斗齿......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....节.,.,节.,.,.位移合位移节.,.,节.,.,.应变对等应变.单元.,.,单元.,.,.表约束处反作用力选择组单位总和总和总和合力个面最后，将铲斗载荷传递到连杆机构，并计算出每个连杆的受力情况。其中连杆和摇杆均为二力杆。铲斗应力图铲斗位移图铲斗应变图图铲斗分析结果由以上设计结果，可知铲斗设计合理，取铲斗安全系数为.，由得所以符合挖掘机械设计要求。，则能充分解决上述问题，该软件是集设计运动轨迹校核及有限元分析于体的强大应用软件，其建模速度快，直观，并能充分显示出各部件运动中相互之间的协调关系。.挖掘机反铲装置的运动分析本章仅对工作装置进行仿真分析，因此，在中建立液压挖掘机工作装置的三维实体模型如图所示，按照是否存在相对运动暂时不考虑行走运动回转装置将挖掘机划分为动臂斗杆铲斗铲斗摇杆铲斗连杆主动臂液压缸副动臂液压缸斗杆液压缸左履带右履带。图挖掘机模型图液压挖掘机的基本参数是标示和衡量挖掘机性能的重要指标，同时也是挖掘机仿真与优化样机效能评估参数的组成之......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....如最大挖掘半径最大挖掘深度最大挖掘高度最大卸载高度等参数，这里采用软件对液压挖掘机的顺序工作方式进行运动学仿真。在各个液压缸添加驱动函数，这里采用阶跃函数即函数。具体设置如下主动臂液压缸驱动函数,.,斗杆液压缸驱动函数,.,铲斗液压缸驱动函数,,副动臂液压缸驱动函数,.,。从而，得出液压挖掘机工作范围的包络曲线图如图所示。仿真过程依次为从图工作范围的点此时铲斗液压缸和斗杆液压缸处于全缩状态开始调整主动臂液压缸到全缩状态弧线，调整斗杆液压缸由全缩到全伸弧线，调整铲斗液压缸由全缩到全伸状态弧线，调整主动臂液压缸和副动臂液压缸由全缩到全伸弧线调整铲斗液压缸由全伸到全缩弧线调整斗杆液压缸由全伸到全缩弧线调整主动臂液压缸和副动臂液压缸由全伸到全缩弧线,在运动轨迹的包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点底下，这范围的土壤虽能挖及，但可能引起土壤的崩塌而影响挖掘机的稳定和安全工作......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....由图可得出挖掘机的主要作业尺寸的仿真值最大挖掘半径的仿真值是最大挖掘深度的仿真值是最大挖掘高度的仿真值是最大卸载高度的仿真值是。图挖掘机包络图.挖掘机反铲装置的动力学分析液压挖掘机的理论挖掘阻力挖掘机的挖掘力是指液压缸力通过相应构件传递给斗齿，用来切削土壤的作用力．挖掘力是挖掘机的主要性能参数，它与液压缸的推力各铰点的位置有关．根据挖掘机挖掘方式的不同，挖掘过程可以分为铲斗液压缸挖掘，斗杆液压缸挖™，采用全回转机构的高速方案，此类型挖掘机操作轻便灵活安全可靠，能满足挖掘挖沟等作业施工要求。.变幅机构的特点及设计原则反铲装置的工作特点液压挖掘机的反铲装置主要用于挖掘停机面以下土壤基坑沟壕等。其挖掘轨迹决定于各油缸的运动及其相互配合情况。通常情况下，分为动臂挖掘斗杆挖掘转斗挖掘等几种情况。动臂挖掘当采用动臂油缸工作来进行挖掘时斗杆和铲斗油缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。此时铲斗的挖掘轨迹系以动臂下铰点为中心，斗齿至该铰点的距离为半径所作的圆弧线......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角动臂与水平线之夹角，也即决定于动臂油缸的行程。由于这种挖掘方式时间长而且由于稳定条件限制挖掘力的发挥，实际工作中基本上不采用。斗杆挖掘当仅以斗杆油缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹为圆弧线，弧线的长度与包角决定于斗杆油缸的行程。当动臂位于最大下倾角，并以斗杆油缸进行挖掘工作时，可以得到最大的挖掘深度尺寸，并且也有较大的挖掘行程。在较坚硬的土质条件下工作时，能够保证装满铲斗，故挖掘机实际工作中常以斗杆油缸工作进行挖掘。转斗挖掘当仅以铲斗油缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹也为圆弧线，弧线的包角及弧长决定于铲斗油缸的行程。显然，以铲斗油缸上作进行挖掘时的挖掘行程较短，如使铲斗在挖掘行程结束时装满土壤，需要有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤。所以般挖掘机的斗齿最大挖掘力都在采用铲斗油缸工作时实现。采用铲斗油缸挖掘常用于清除障碍，挖掘较松软的土壤以提高生产率。因此......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在实际挖掘工作中，往往需要采用各种油缸的联合工作。如当挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁时，则需采用动臂与斗杆两种油缸的同时工作，当挖掘坑底，挖掘行程将结束为加速将铲斗装满土，以及挖掘过程需要改变铲斗切削角等情况下，则要求采用斗杆与铲斗油缸同时工作。虽然此时挖掘机的挖掘轨迹是由相应油缸分别工作时结构简单，轻便灵活，零部件尽量提高标准化程度。数量最庞大的中型机和小型机趋于机多能的途径，有的国家统计，非建筑用的中小型机已占左右，主要是在冶金工业和林业中作物料装卸和其他用途。中型机和小型机的特点是发展多种专业装置进行不同的作业也有通过液压接头，带动装在工作装置旁的油马达，驱动另输送设备，不断提高性能，贯彻三化和提高单位机重的功率等。发展专门用途的特种挖掘机，可以提高工作效率，解决特殊施工困难，例如，目前发展有步履式履带低比压式低噪音水下专用水陆两用等品种。配合水下资源的开发，对水下专用挖掘机更较重视......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....工作装置的发展趋势工作装置的型式进步扩大，除了常用的正铲反铲以外，发展了起重抓斗平坡斗装载斗耙齿破碎锥麻花钻电磁吸盘振捣器推土板冲击工具集装叉高空作业架绞盘与拉铲等几十种品种。工作装置的更换快速而简便，甚至在司机室内按动电钮，几秒钟即可换好，并且通过挖掘过程的研究，来控制工作装置的挖掘轨迹。目前正在研究连杆式仿形式套筒伸缩式斗杆追随式和具有运算输入装置的轨迹控制装置。控制技术的发展将飞速发展的电子技术运用于控制领域，通过可编程控制元件总线控制技术的成功运用大幅度减化控制系统提高操纵控制性能和安全性能，使大型挖掘机的操纵变得越来越容易越来越灵敏，更具人性化。各种带有总线接口的发动机变速箱液压阀油泵马达等控制和执行元件已较为成熟，成为挖掘机发展的重要支撑。智能化随着挖掘机吨位的增大，智能化显得越来越重要，主要是指故障自诊断和自动安全保护功能的不断扩展和提升。由于可编程控制技术的逐渐成熟，这类功能的实现显得越来越容易......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“......本章小结本章主要介绍了挖掘机在交通运输能源开发以及城镇建设等各项工程建设中起到越来越大的作用，随着国家对道路建设的需求迅速增长，挖掘机的应用巨大市场，以及国内外挖掘机的发展情况及目前的发展趋势，为本次设计的挖掘机提供了行业应用基础。第章挖掘机结构设计.液压挖掘机方案的确定多功能全液压挖掘机适用于房屋建筑道路工程水利建设农田开发港口建设国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率起到巨大作用。根据行走装置结构动臂和斗杆的不同形式大致可以划分成以下两种类型。.中小型液压挖掘机通用性强，既可以进行强力挖掘作业，也可以完成地表平整等轻巧作业，近年来还发展到装有碎石器，进行建筑物拆除和大块矿岩破碎等作业用途广泛，依靠人机系统操纵和控制，使发动机功率最大限度地灵活运用，从而发挥机器的强大挖掘力，快速作业，且操作轻巧。产品规格以中小型为主，逐渐向微型化发展，同时兼顾发展大斗容大功率液压挖掘机。例如在日本......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....为降低施工成本而大力发展微型液压挖掘机，它们可在环境狭窄恶劣施工条件下代替人工劳动。随着矿山开采的大型化，在欧洲发展了批大型液压挖掘机。德马克公司的型公司的型利勃海尔公司的型和日本神户公司的型等液压挖掘机均可以与矿用载重汽车配套。应用微电子技术，实现机电体化和智能化。以液压挖掘机为主体，传感检测信息处理执行机构和接口等部分组合在起，用微机和检测装置进行记录优选和显示挖掘机系统重要参数，自动调节功率分配，节省燃料减少磨损提高效率和可靠性。液压挖掘机智能化的最终结果是机器人化，甚至实现无人操纵或遥控，以便在人们无法接近的危险条件下作业。目前国外各制造公司竞相研制智能化的液压挖掘机，可获得巨大的经济效益和社会效益。改善司机工作环境，不断提高操作舒适性。设有全封闭防噪声隔灰尘的驾驶室，与车架的连接采用抗振橡胶垫块，提高耐振性和舒适性，使工作噪声降到以下。室内色彩协调温度适宜视野开阔弹性座椅可调自动化操作省力。装有可靠的驾驶室翻转支撑机构......”。