1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....以便切入或破碎阻力较大有物料。挖硬土或碎石时还能把石块从土壤中耙出。斗齿的材料形状安装结构及其尺寸参数都值得研究，对它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更换。图反铲用铲斗基本形式铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大。铲斗的作业对象繁多，作业条件也不同，用个铲斗来适应任何作业对象和条件较困难。为了满足各种特定情况，尽可能提高作业效率，通用反铲装置常配有甚至十多种斗容量不同，结构形式各异的铲斗。图图分别为反铲用铲斗的常用形式和基本形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图所示。目前，对铲斗结构形式的研究还处于现场试验实验室试验或模型试验阶段，未建立起较系统的理论。将两只.容量而斗型不同的反铲斗装在液压挖掘机上进行对比试验，结果如表所示。由于砂的挖掘阻力较小，对铲斗设计的合理性反映不灵敏，所以这两种铲斗的试验结果差别不大。而对页岩作业效果就大不样，其中个铲斗的切削前缘中间略微凸出，不带侧齿，侧臂略呈凹形，这些因素使页岩挖掘阻力降低。另个铲斗的情况则相反......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在砂中作业铲斗铲斗.铲斗与铲斗液压缸的连接形式铲斗与铲斗液压缸的连接形式有四连杆和六连杆机构，如图所示。其中的四连杆机构是铲斗直接铰接于液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大六连杆机构连接方式的优点是，在液压缸活塞杆行程相同的条件下，铲斗可获得较大转角，并改善机构的传动特性。图为直接连接，铲斗斗杆与铲斗液压缸组成四连杆机构。图中铲斗液压缸通过摇杆和连杆与铲斗相连，它们与斗杆起组成六连杆机构。图与类似，区别在于前者液压缸活塞杆端铰接于摇杆两端之间。比较选用结构。虽然六连杆中方式和在液压缸行程相同时，后者能得到更大的铲斗转角，但其铲斗挖掘力的平均值较小。铲斗液压缸般都只有个，因为传动比小，单油缸作用力足以保证斗齿所需作用力。液压缸参数的确定因为发动机功率为，所以液压功率为.，反铲挖掘力，所以采用动臂液压缸数为，斗杆缸转斗缸各为，缸径为，初选铲斗的设计图铲斗主参数示意图斗容量平均斗宽转斗挖掘半径和转斗挖掘装满角这里是铲斗的四个主要参数见图。及三者与之间有以下关系其中斗容量铲斗挖掘半径，单位铲斗斗宽，查表......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....般取，取.土壤松散系数，取近似值.把和代入上式，得铲斗上两个铰点与的间距太大将影响铲斗传动特性，太小则影响铲斗结构刚度，般取特性参数，取.,则铲斗的当全面考虑这些条件后得到的工作液压缸能实现的挖掘力值就是挖掘机在该工况下的挖掘力。求整机挖掘力按下列假定进行.考虑整机自重，有相对运动的构件重量分别计算.在挖掘过程中斗中土重视为主动液压缸长度的分机线性函数，其重心与铲斗重心致.不考虑液压系统和连杆机构的效率.不考虑液压缸小腔背压.不考虑土壤阻力和工作装置结构强度的限制.不考虑其他因素如停机坡度风力惯性力动载等的影响。求得的挖掘力值称为整机的理论挖掘力。.整机实际挖掘力如果考虑到整机理论挖掘力计算时假定忽略的些因素，则可求得整机的实际挖掘力。当用于特殊作业条件时求整机的挖掘力必须考虑坡度风力等影响。如果不用近似的作图法，而全部用数解法来求计算机整机挖掘力，则相当繁琐。用电子计算机分析比较各种设计方案的挖掘性能或验算已制成的挖掘性能，并与机器的使用或测试结果相对照，即可为改进设计提供依据，又可检验理论计算的正确程度......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....第章工作装置设计.设计要求挖掘机的工作装置应满足下列要求.斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲装载的要求，希望铲掘力大，易于装满料，并要求动臂在提升过程中物料散落。.满足挖掘深度和挖掘半径的要求，并保证在任意位置都能卸净铲斗中的物料。.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻，机构合理，受力好，强度高。.保证驾驶员有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单，维修方便。.反铲工作装置结构方案的确定确定动臂的结构形式.动臂的结构形式动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往决定于动臂的结构形式。反铲动臂分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动臂和弯动臂两种见图。直动臂构造简单轻巧布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式。整体式弯动臂在弯曲处的结构形状和强度值得注意。整体式动臂结构简单价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置少，通用性较差。为了扩大机械通用性，提高其利用率。往往需要配备几套完全不通用的工作装置。般说......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....综合考虑本次设计选择整体式弯动臂。.动臂油缸布置动臂油缸般布置在动臂前下方，下端与回转平台铰接，常见的有两种具体布置方式。油缸前倾布置方案，动臂油缸与动臂铰接于点。当动臂油缸全伸出，将动臂举升至上极限位置，动臂油缸轴线向转台前方倾斜。油缸后倾布置方案，当动臂油缸全伸出，将动臂举升到上极限位置时，动臂油缸轴线向后方倾斜。当两方案的动臂油缸安装尺寸铲斗最大挖掘高度和地面最大挖掘半径相等时，后倾方案的最大挖掘深度比前倾方案小，即。此外，在后倾方案中，动臂部分往往比前倾方案的长，因此动臂所受弯矩也比较大。以上为动臂油缸后倾方案的缺点。然而，后倾方案动臂下铰点与动臂油缸下铰∕的土壤时，铲斗堆尖时的斗容量。为充分发挥挖掘机的挖掘力，对于不同等级或容重的土壤可以配备相应不同斗容量的铲斗。机重是指带标准反铲或正铲工作装置和标准行走装置时的整机工作质量。发动机功率指发动机的额定功率小时工作，即正常运转条件下本身消耗以外的输出净功率。总体参数的确定总体参数的确定主要是履带接地比压和履带尺寸的确定......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....若挖掘机的两条履带与土壤表面完全接触，并且挖掘机重心近似于支撑面中心，则挖掘机对土壤产生的压力称为土壤的平均比压或式中挖掘机的工作重量履带的支撑长度履带的宽度履带的高度平均比压是履带式挖掘机的个重要指标，可以与同类型产品做比较。但实际工作时由于地面不平，两条履带不完全与地面接触。例如，条履带与地面完全接触，另条履带在点上。此外由于整机重心的偏移，履带上的压力是不均匀的。其中端的比压最大为，另端比压最小，甚至为零。最大接地比压决定了挖掘机能否在松软地面上工作。因此与重心位置的关系对正确设计履带行走装置是非常重要的。挖掘机的合力将按作用的位置分配在两条履带上。设条履带所受的荷重为偏心距为，则履带两端的最大最小比压为考虑到横向稳定极限条件，设挖掘力合力位于长度等于履带宽度的二分之的半径上，半径与行走装置的纵向夹角为。重心对截面重心点的力矩为将此力矩沿履带方向及垂直于履带方向为及，。在般结构的挖掘机中很小，近似为零，故可以认为履带最大比压发生在工作装置顺履带方向的位置，可由上述公式的从上式可看出比值不应太小......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....般情况下为。如用在软地面工作则可加长履带长度和加大履带宽度来降低最大比压值。最小离地间隙也是个重要的参数。这是除履带外机械最低点与地面之间的距离，它表明挖掘机通过地面障碍物石头，树等的能力。离地间隙要适当，因为它影响到机械的重心位置，稳定性以及机械机构等。对液压挖掘机通常取。初选履带关于履带选择的些要求.在往链轨节上装销套时，其两端的突出部分对称度不得超过.，销轴与链轨的压装部分应匀等。.履带组装后，每节应能灵活转动，不得有卡死现象。.履带组装后，每十节内的直线度不得大于，履带全长不得大于。.履带或零件，自装机使用之日起，在符合说明书的规定的条件下，所有零件均不得损坏。.履带的选择，型号，履带的名义节距为，履带节距为.，履带板宽度为。合理使用履带应注意以下几点.正确选用履带板宽度。.正确调整履带的张紧度。.避免机器做不必要的高速后退与前进。.避免单边转向。.避免长期倾斜作业。人机工程学在设计中的充分利用。国内发展概况早在年国内便开始了液压挖掘机的研制开发工作，随后开发出系列比较成熟的产品。当时出于受配件如发动机液压件及企业自身条件的影响......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....与国外同类产品相比也存在较大差距。到了年代末和年代初，世界各工业发达国家液压挖掘机技术水平得到了迅速的提高，突出表现在追求高效率同机重的挖掘机功率普遍提高，液压系统流量增大作业循环时间减小，作业效率大大提高高可靠性和追求司机操作的舒适性。国内原有的数家挖掘机专业生产厂为了生存和发展，利用自身的实力和丰富的挖掘机生产经验，纷纷在工厂的技术改造试验研究新产品开发方面下大功夫。有的新开发的产品也包括些已生产多年的老产品为了提高作业的可靠性，干脆采用了进口的液压件和发动机，甚至于整个传动系统都按照采用国外元件来设计，这种经过改型或新设计开发的液压挖掘机其工作可靠性和作业效率得到很大的提高。这样，引进和消化国外的不少技术，在技术方面都有了长足的进步。国内液压挖掘机行业近年来虽有很大发展，但与国外挖掘机行业发达国家相比仍存在许多不足，其原因除了国内挖掘机加工水平落后之外，挖掘机设计水平与发达国家相比也有较大的差距，尤其是些先进设计技术的掌握和应用。国内众多的研究人员和单位对液压挖掘机工作装置设计进行了不少研究，开发了其设计软件......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....即工作装置的几何参数运动参数和力参数等的解决。关于工作装置设计参数分析和在上其自动设计的综合研究文献还没有。因此，开发出的软件缺少通用性，不能使用于挖掘机工作装莺的些通用问题的解决，对工程机械这个行业不具有通用性。特别是国内，在许多企业还停留在辅助制图的程度上，当然也有部分企业用进行空间布置设计。虽然部分软件也有定的分析计算能力，但是远远不能达到设计需要，对液压挖掘机进行分析的大型通用软件目前市场上还很少。经过近十年的研究，获得了些成果，但是研究还不够深入，有些研究结果已进入实际应用过程中。目前研究液压挖掘机工作装置设计的重点在于，为了使挖掘机设计人员从繁忙的计算中解脱出来，现有工作装置机构的计算机辅助计算和优化设计，即大多数的液压挖掘机工作装置设计研究在现有机构的基础上局限进行的，在这种情况下开发出个专业的工作装置设计工具和软件显得非常的重要。国内液压挖掘机的研究和发展动向应该体现在以下几个方面提高效率，降低能耗。提高技术性能和控制性能。发展集成复合小型化轻化元件。开展液压自动控制技术方面的研究与开发......”。