（终稿）RL5250XLB侧栏板起重运输汽车改装设计（全套完整有CAD）

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《（终稿）RL5250XLB侧栏板起重运输汽车改装设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....得.上下平动的运动学分析上下平动时，点固定，但铰接点的约束解除，整个机构可视为以为固定边的平行四边形机构，完成上下的平动。其示意图如图.。设为举升液压缸活塞杆相对于液压缸的速度，仍以和分别表示举升臂的角位移角速度和角加速度。上下平动的位置分析对三角形建立闭环矢量方程图.上下平动示意图.将式.分别向轴上投影，得.联立可求得.上下平动的速度分析将式.对时间求导，得.由式.得.的计算公式为.式中液压系统的供油流量，举升缸缸径，。上下平动的加速度分析将.对时间求导，得.着地倾斜运动的运动学分析着地倾斜运动的位置分析着地倾斜运动指的是后栏板的点触地，在关门缸的作用下绕点摆动至边贴地的过程。其示意图如图.所示。仍以和分别表示后栏板的角位移角速度和角加速度，其中。表示关门缸活塞杆相对于液压缸的速度。，。此时，选机构的终止位置作为其特性的标定位置，并建立以点为坐标原点的直角坐标系。各角度的度量为从矢量始点引轴方向，顺时针为正......”。

2、“.....将式.分别向轴上投影，得.联立可求得.着地倾斜运动的速度分析将式.对时间求导，得.图.倾斜运动示意图由式.得.的计算公式为.式中液压系统的供油流量，关门缸的缸径，。着地倾斜运动的加速度分析将式.对时间求导，得.侧栏板升降机构尺寸参数的确定与校核初选侧栏板升降机构的结构尺寸。栏板起升高度校核车厢底板距铰接点的距离即为侧栏板的起升高度，即考虑到装卸场地平整度的差异，有效升降高度应将理论高度增加左右，故将，分别代入公式，得当，当，故此机构能实现栏板最低点的触地动作，满足要求。由图中结构可知，故，关门缸行程确定将，代入公式.，得当时，当时，当时，将，代入公式.，得又液压缸行程故，关门缸行程举升缸行程确定将代入公式.，得当栏板位于上下平动时的上止点时，则当栏板位于上下平动时的下止点时，则又液压缸行程故，举升缸行程侧栏板升降机构受力分析机构分析五缸升降机构是个空间机构，但是左右对称，如果将货物放在侧栏板的中间，可将该机构简化为平面机构......”。

3、“.....所示。举升缸与举升臂铰接于点，举升臂端铰接在机架上，另端与侧栏板上端铰接于点。关门缸与后栏板铰接于点。为重物重力。为车厢底板至地面的距离。令为重物至点距离，取为侧栏板重心处。图.机构简图关门缸的受力分析由升降机构的运动学分析可知，在举升货物期间，关门缸作为平行四边形机构的个边，此时该缸的受力较大，但在举升货物期间，该缸的活塞无轴向运动。当将货物推上栏板后，栏板上平面由倾斜变为水平，但变化角度很小。故按栏板落地状态且栏板上平面为水平进行受力分析，确定关门缸的有关参数。额定载质量整备质量外形尺寸发动机型号.排量功率钢板弹片数前后轴距前轮距后轮距接近角离去角度前悬后悬燃油类型柴油柴油轴数轮胎数轮胎规格驾驶室准乘人数最高车速由比较可以看到，底盘和厢式货车两种型号底盘在整体性能上有定差别。考虑到货车的载重量稳定性等因素，厢式货车改装更加方便，因此选用作为本次设计的货车。.选用的底盘主车架的主要尺寸由上选用的底盘底盘......”。

4、“.....栏板起重车质量参数的估算额定载重质量是栏板起重车基本使用性能的参数。由上面的叙述知道，本设计的栏板车辆额定载质量定位。整车整备质量也是栏板起重车的重要性能参数。在栏板起重车的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢起重装置支架以及液压系统等装置的质量，是加满各种油液料后的质量。本设计的侧栏板起重车整车整备质量估算为。装载质量，选取为整车整备质量，估算为驾驶员质量，按人,额定载员人,汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。即.本章小结本章按确定的设计目标，主要对东风汽车底盘和中国重汽底盘进行了对比，选择了这次设计的底盘，给出了选用底盘的主要参数,并对所设计的侧栏板起重运输车进行了主要参数计算。第章侧栏板起重车结构设计.副车架的改装设计副车架外形设计在设计侧栏板起重车时......”。

5、“.....为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。其形状同主车架，在主副车架之间加定厚度的松质木条。其长度同副车架的长度，宽度同副车架的厚度。主副车架用型螺栓进行加固连接。副车架示意简图见图.。图.副车架示意简图副车架选材在汽车制造工艺中，钢板冲压成型工艺占有十分重要的位置。冲压成形的零件具有互换性好能保证装配的稳定性生产效率高和生产成本低等优点。载重汽车用中板数量较多，受力的车架纵梁和横梁车厢的纵梁和横梁均采用中板冲制且多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力延长使用寿命降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。纵梁可以用抗拉强度为的和必须是用往复式扎机生产的和钢板生产，横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产。由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的般选用材料,纵梁采用，横梁采用生产。......”。

6、“.....它是安装连杆机构液压缸以及和车架连接的构件，其长度和宽度尺寸要根据所选底盘车架的结构及升降机构的型式确定。按照升降机构的支架和汽车底盘车架的连接关系，可看出，在确定支架宽度是需要给出足够的安装空间位置。支架用螺栓和铆焊在车架梁腹板上的连接角铁固定，因此应根据所选螺栓的规格，留出适当的扳手空间。支架的长度根据车架的具体结构确定。支架的长度与副车架上的两根纵梁的间距接近，方便支架和车架的连接。支架选材在全面分析支架的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用工程用钢材。增压缸中的油，因此增压缸运动到最右端，恰好使后栏板面变到水平位置。同样实现了记忆初始化消除了误差积累。五缸液压系统使载物平台触地离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制，从而使升降过程相对平稳与安全。同时，由于车厢较宽，举升和开门都采用了个液压缸，且侧栏板的刚度较大，两个液压缸采用机械同步，由侧栏板自身实现同步......”。

7、“.....改进后的液压系统变得较简单，同时仍具有先前液压系统的优点，故采用改进后的五缸液压系统可以在实现操纵简单方便的基础上，同时具有与单缸双缸液压系统相同的特点，即系统简单，较容易维护。比较单缸双缸四缸以及改进后的五缸液压系统可以发现，五缸液压系统的优点突出，从先进性起重功能的实现等各方面考虑，五缸液压系统为首选。将各缸的举升机构与液压系统结合起来看，各种栏板起重装置的特点自然明了。单缸驱动结构侧栏板的运动形式是边下降边低头或边上升边抬头，运动过程中承载平台不易保持水平，货物易滑落，操作复杂，造价低。双缸驱动结构侧栏板操作较复杂，举升重量不太大，目前已很少使用。四缸驱动形式的侧栏板直接驱动关门缸，操作复杂，冲击大，货物易滑落。而五缸驱动结构的侧栏板由具有记忆功能的第五缸间接驱动关门缸，使操作简单运动平缓连贯安全，但造价稍高。综上所述，从举升重量操作方便性工作稳定性等多方面考虑，选用五缸驱动侧栏板起重装置......”。

8、“.....从而完成装卸作业。能够翻转，并能与车厢骨架锁定，保证车辆运输状态时的安全。目前国内外所使用的后栏板有摇臂式垂直式和悬臂式三大类。摇臂式侧栏板结构简单重量轻造价低，但开关门为手动操作，安装过程中找正定位较复杂。该结构特别难以实现通用化，制作周期也长，且只适用于市内小吨位运输车辆的使用。垂直式侧栏板结构由液压油缸带动链条而使承载平台实现垂直上升下降的运动，关门为手动操作。该类型尾板比较适用于食品气体的配送。悬臂式侧栏板结构较复杂，载重量大，板面角度可以调节，适用于各种厢式货车敞车邮政银行等特种运输车辆，适用范围广泛。综上所述，侧栏板起重运输车多用于邮政和城市商业运输，且载重量较大，故选用悬臂式侧栏板。.侧栏板起重装置主要性能参数的选择标定起重量在后栏板起重运输车技术条件中，将栏板起重装置的标定起重量分成等四个级别。般轻型载货汽车改装侧栏板起重运输车时......”。

9、“.....中型车不超过重型车在的范围内。结合当前运输汽车重型化的趋势，选定载质量为，故选择标定起重量为。升降速度侧栏板起重装置在标定起重量时升降货物的速度，是衡量该装置经济性的技术指标之。在选择升降速度时，既要考虑机械化装卸作业的优势，提高装卸速度，又要保证起重栏板运动的安全和平稳性。根据的规定，在确定起重栏板的升降速度时，应保证起重装置在标定起重量时，全程的上升下降时间均在内。故初选上升下降时间为。.侧栏板起重装置动力源结构型式通过个取力器从发动机齿轮箱引出动力传动给液压油泵，带动液压油泵旋转供给高压油推动液压系统执行装置油缸动作。优点可根据机构要求配备相应取力器获得不同功率及转速的动力源以满足机构工作要求可连续长时间工作功率大结构普通成本低，适于大功率工作场所如自卸翻斗车汽车起重机压缩式垃圾车及交通拯救车等专用车。缺点安装复杂结构散乱液压系统管路接头多液压油漏点多维护难，且只有在汽车发动机起动时才能工作。利用汽车自带的蓄电池作电源......”。