4T焊接滚轮架机械设计（全套完整有CAD）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:51:44

《4T焊接滚轮架机械设计（全套完整有CAD）》修改意见稿

1、“.....滚轮线速度多在之间无级调速。防轴向窜动的滚轮架已有生产，但性能质量尚待提高。我国在年颁布了焊接滚轮架的行业标准中规定主动滚轮的圆周速度应在范围内无级可调，速度波动量按不同的焊接工艺要求，要低于，滚轮转速应稳定均匀，不允许有爬行现象。按规定制造的筒体类工件在防轴向窜动滚轮架上进行焊接时，在整个焊接过程中允许工件的轴向窜动量为。传动机构中涡轮副齿轮副等传动零件，应符合国标中的级精度等级。.滚轮驱动方案为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用台电动机和减速机构驱动。不过要注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性致且经过实测的使用。因为长轴式滚轮架是用户根据焊件特点自行设计制造的，市场可供选用的定型产品很少，已不常用，所以本次设计的吨级滚轮架采用组合式设计它的主动滚轮架，从动滚轮架，混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是与的组合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强，是目前应用最广泛的结构形式......”。

2、“.....减速器的选择蜗杆减速器按蜗杆外形结构分为圆柱蜗杆减速器，环面蜗杆减速器，锥蜗杆减速器三大类。本次采用圆弧圆柱蜗杆减速器。蜗杆传动是传递交错轴之间的动力常用的交错角。它具有单级转动比大工作平稳，振动小，噪音低及可做成自锁形式等特点。圆弧蜗杆传动除具有普通蜗杆传动的优点外，还有以下特点齿形优良，蜗杆涡轮齿面为凹凸共轭啮合，当量曲率小，齿面间润滑油膜容易形成，齿面接触应力低具有良好的强度和润滑集合条件。接触线及形状分布合理。蜗杆和涡轮啮合时瞬间接触线相对滑动方向形成的夹角近于直角。减速器选用标准件，其型号的选定是根据传动比和中心距综合考虑选定的。中心距不能超过滚轮安装的高度，即滚轮中心轴离地面的距离。选定中心距为。再根据工作条件工作荷载平稳无冲击，每日工作小时，每小时启动次，启动转矩为输出转矩的.倍。根据机械传动装置选用手册与滚轮相连的减速器选择型号Ⅰ外形尺寸查看了机械传动装置选用手册表.，是蜗杆在涡轮之下的圆柱蜗杆减速器。与电动机相连的减速器选择型号Ⅰ外形尺寸参看机械传动装置选用手册表.，是蜗杆在涡轮之上的圆柱蜗杆减速器......”。

3、“.....在以后的使用中应定期检查油的质量。但实际上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圆柱体。多次试验证明将主从滚轮架在水平和轴向上的位置找好，固定下来，下次再用时仍会窜动。即便是同个焊件，此时调整后已不再窜动，但换个方向旋转或将该焊件吊起移动位置后再放到滚轮架上，该焊件又会窜动了，更不用说换另外个焊件了。国内些工厂采用在焊件端头硬顶的办法，这种办法对设备和焊件都有损害，实属无奈。国外制作的防窜滚轮架，虽能满足要求，可惜价格较昂贵。理论和实践都证明影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。因此，在制造和使用焊接滚轮架时，首先要尽量做到主从滚轮架都位于同中心线上。各滚轮的轴线都在个水平面内且相互平行。滚轮间距相等。实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。目前，已有三种执行机构可完成此任务顶升式执行机构从动滚轮架的侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移......”。

4、“.....这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。偏移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。平移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。主动轮转速控制我们的目的是要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，从原理上说，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检测方式由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑筒体表面粗糙污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测凡是不可避免地受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高......”。

5、“.....能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。比如，工艺要求焊件的轴向窜动量不大于，可是焊件的受测端面不平度却大于，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标之。第二章方案的选择与确定确定焊接滚轮架方案时，其合理性和经济性是主要考虑的因素。当焊件的焊接方法及工艺确定后，所选夹具结构，首先要能保证焊接工艺的实施。同时，焊件结构尺寸以及组成焊件坯料的制作工艺和制造精度，则是确定夹具定位方法定位基准和夹紧机构使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产卒，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。焊接变位机械的分类及各类所属设备如下如图图焊接变位机械的分类各种焊接变位机械都可单独使用，但在多数场合是相互配合使用的，它们不仅用于焊接作业，也可用于装配切割检验打磨喷漆等作业。焊接变位机械应具备的性能般，通用的焊接变位机械应具备的性能是焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。对尺寸和形状各异的焊件，要有定的适用性。在传动链中......”。

6、“.....以免动力源突然切断时，焊件应重力作用而发生事故。焊件变位机械是在焊接过程中改变焊件空间位置，使其有利于焊接作业的各种机械设备。焊件变位机械按功能不同，分为焊接变位机焊接滚轮架焊接回转台和焊接翻转机四类。在手工焊作业中，经常使用各种焊件变位机械，但在多数场合，焊件变位机械是与焊机变位机械相互配合使用的，用来完成纵缝横缝环缝空间曲线焊缝的焊接以及堆焊作业。焊件变位机械也是机械化自动化装焊生产线上的重要组成都分。焊接机械是改变焊件，焊机或焊工位置来完成机械化，自动化焊接的各种机械装备。使用焊接机械可缩短焊件翻转变位的辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度，改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效果。.几类焊接机械设备的具体介绍焊接变位机功能及结构形式焊接变位机，是在焊接作业中将焊件回转并倾斜置于有利施焊位置的焊件变位机械。焊接变位机主要用于机架，机座，机壳等非长形工件的焊接。焊接变位机按结构形式可分为三种，伸臂式焊接变位机适用与轻小焊件的翻转空位，载重量般不超过吨。图伸臂式焊接变位机，座式焊接变位机如图所示......”。

7、“.....工作台以焊速回转，倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸，多在度的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好，般不用固定在地基上，搬移方便，适用于.吨焊件的翻转变位。是目前产量最大规格最全应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。图座式焊接变位机回转工作台倾斜轴扇形齿轮机座，双座式焊接变位机，有较高的稳定性，适用于大型和重型工件的翻转变位，载重量般都在吨以上。图双座式焊接变位机工作台凹形架机座回转装置倾斜机构焊接翻转机焊接变位翻转机是种可以实现大型回转零件在焊接时变位翻转旋转位置，以便获得更佳焊接位置的焊接辅助设备，可配用熔化极气体保护焊机焊机。这类工装称为装配定位焊夹具，它包括各位定位器，夹紧器，推拉装置，组合夹具和装配台架。焊接用工艺装备。这类工装专门用来焊接已经经过点焊固定好的工件。如各类焊接专机，龙门式，悬臂式，平台式，爬行式等。装配焊接工艺装备。这类工装既能完成整个焊件的装配，又能完成焊缝的焊接工作。这类工装通常是专用焊接机床或自动焊接装置......”。

8、“.....如些自动焊接生产线。实际生产中个焊件如果要完成焊接工作，单单依靠个工装般是难于完成的，而是需要许多种焊接工装的配合使用，这样才能达到焊接过程的机械化和自动化。按应用范围分类通用焊接工装。目前国家针对焊接工艺中的需求已经指定了很多的标准，如滚轮架行业的标准等。所谓通用焊接工装，既是指已经标准化且有较大适用范围的工装。这类工装般无须调整或稍加调整，就能适用与不同工件的装配或焊接工件。专用焊接工装。只适用与特定类型的工件的装配或焊接，般不能通用。这类焊接工装般应按需求来设计，或者在专门厂家协商定做。柔性焊接工装。指可以通过调整自身的尺寸来适应定形状和尺寸变化的焊接工装。此外还有按动力装置分类，按焊接方法分类等，再次就不详细说明了。对焊接工装夹具的设计要求焊接工装夹具应动作迅速操作方便，操作位置应处在工人容易接近最宜操作的部位。特别是手动夹具，其操作力不能过大，操作频率不能过高，操作高度应设在工人最易用力的部位，当夹县处于夹紧状态时，应能自锁。焊接工装夹具应有足够的装配焊接空间，不能影响焊接操作和焊工观察，不妨碍焊件的装卸......”。

9、“.....或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。为了保证使用安全，应设置必要的安全连锁保护装置。夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和软质材料的焊件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位加大压头接触面积加添铜铝衬垫等措施。接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和定位器表面的损伤。夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反定位器定位，不用划线，不用测量就能得到准确的装配位置，从而保证装配精度加快了装配作业的进程。此外焊接工装夹具上大多都采用磁力液压气动夹具，即使采用手动夹具，也都有扩力机构，因此可减轻工人的体力劳动，提高装配效率由于焊接在夹具中可强行夹固或预先给于反变形，所以可以控制或消除反变形采用焊接工装夹具后，由于保证了装配精度，控制了焊接变形......”。