1、“.....并设其为，最后解得。对于更详细看„‟。最小化式结果种形式如下从中，我们可以看到测量均方误差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面，当估计协方误差趋于时，增益加权余数越小，尤其考虑加权另种方法当测量协方误差趋于时，真实测量值越来越真实，这时，预测值越来越不真实，另方面，当估计协方误差趋于时，真实测量值越来越不真实，预测值越来越不真实。滤波器概率初步式调整来源制约于在先前测量值准则上估计概率。此时，我们足够指出滤波器保持了分布状态二阶矩。式状态估计反映了分布状态均值阶矩这是在条件和同时满足自然分布。估计协方误差反映分布状态变化二阶非中心矩，换之，对于滤波器更详细概率初步，可以第期配送成本包括土地成本为万元人民币，盈利万元人民币，回报率为，第期总成本为万元人民币，盈利为万元人民币，回报率为。以年为计算期基准折现率为来计算，全部投资现金流量的总现金流量为万元自有资金现金流量的总现金流量为万元......”。

2、“.....动态回收期为年，静态回收期为年，盈亏平衡收入万元，盈亏平衡点。第二期仓储成本包括土地成本为万元人民币，盈利万元人民币，回报率为，第二期配送成本为万元人民币，盈利为万元人民币，回报率为，第二期总成本包括土地成本万元人民币，总盈利万元人民币，总回报率则为。第三期仓储成本包括土地成本为万元人民币，盈利万元人民币，真。滤波器响应测量较慢，导致减小估计方差。在中，滤波器说明测量方差小于次例如于是假定噪声测量值是非常快。第三次仿真。滤波器快速响应测量值，增加估计方差。虽然，常数估计是相对直接。它明显证明滤波运转。特别，中，滤波是明显，因为估计出现比噪声测量明显平滑。卡尔曼滤波器介绍摘要在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器的著名论文，从那时间起，由于在数字计算的大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用的学科，尤其是自动或辅助导航系统。 滤波器是套数学等式......”。

3、“..... 它在以下几方面是非常强大的它支持过去现在甚至将来估计，甚至在系统准确模型也未知的情况下。 差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面，当估计协方误差趋于时，增益加权余数越小，尤其考虑加权另种方法当测量协方误差趋于时，真实测量值越来越真实，这时，预测值越来越不真实，另方面，当估计协方误差趋于时，真实测量值越来越不真实，预测值越来越不真实。滤波器概率初步式调整来源制约于在先前测量值准则上估计概率。此时，我们足够指出滤波器保持了分布状态二阶矩。式状态估计反映了分布状态均值阶矩这是在条件和同时满足自然分布。估计协方误差反映分布状态变化二阶非中心矩，换之，对于滤波器更详细概率初步，可以参考„‟。离散滤波器算法我们从卡尔曼滤波器介绍摘要在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器著名论文，从那时间起，由于在数字计算大部分提高......”。

4、“.....滤波器是套数学等式，它提供了种有效以最小均方误差来估计系统状态计算递归方法。它在以下几方面是非常强大它支持过去现在甚至将来估计，甚至在系统准确模型也未知情况下。本文目是提供种对离散滤波器实用介绍。这些介绍包括对基本离散滤波器起源和与之相关简单有形带有真实数字和结果描述和讨论。离散滤波器在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器著名论文，从那时间起，由于在数字计算大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用学科，尤其是自动或辅助导航系统。关于滤波器般方法友好介绍可以在„‟中找到，但是更完整部分讨论能在„‟中发现，它还包括许多有趣历史解释。在„‟中有更多参考。估值过程滤波器解决估计离散时间控制过程状态∈般性问题，定义线性随机差分方程其中，测量值∈，定义为随机变量和各自表示系统噪声和测量噪声，我们假定它们为相互独立白噪声且为正常概率分布在实际中......”。

5、“.....无论怎样，我们在这里假定它们是常量。在差分方程中，阶矩阵与前时刻和当前时刻相关，这里缺少传递函数或系统噪声。注意是，在实际中，可能随各自时刻改变，但这里我们假定其为常量，阶矩阵与非强制性输入∈和状态有关，在测量公式中，阶矩阵与状态及测量值有关，在实际中，可能随各自过程或测量时刻而改变，这里假定它们是常数。滤波器计算初步我们定义∈注意负号为时刻及系统时刻以前数据状态估计，定义∈在得到测量值时刻状态估计。我们这时定义前后两状态估计误差为这时估计协方差为并且估计协方误差为在推导滤波器方程时，我们开始找到状态估计与估计和实际测量值与预测值之差加权线性组合公式，如式。对于些调整在下面滤波器概率初步中给出。式中差叫测量协方差或叫余数，这余数反映是预测值与实际值不合。个零余数意味着这两个数完全致。式中阶矩阵选择协方误差最小增益或混合因子，这最小值可以获得首先代式到上面定义，代入到中，得到期望值......”。

6、“.....打造产业集聚区招商引资新用万元，建筑工程折旧年限年，这就是由连梁连接剪力墙近似计算。由于连梁产生主要地震作用剪切力，这就降低了墙体轴向可变地震作用。但是，轴向荷载减小导致了连接构件弯曲强度降低结果。破坏点弯矩估计值是根据ϕ定义，假设和点有相同压力在混凝土中。这很明显是个近似值因为它总是产生在ϕϕ处在图中。这个假设已经被证实，通过些混凝土墙体拉压曲线。在所有情况中，可以通过更加精确地方法获得ϕ较大值。然而，当这种模型在这篇研究中被用来预测实际建筑非弹性地震反应时，最大曲率从未超过ϕ值。剪切破坏模型剪力支配作用正如图中滞回模型描述那样。收缩作用和强度减小由于在同变形程度重复循环现在个预测钢筋混凝土剪力墙非弹性地为类工业为主，产业基地全部工业企业投产后可提供就业岗位约个左右。结论与建议结论产业基地建设具有必要性产业基地建设是落实科学发展观转变发展方式的需要，是我国实现低碳经济......”。

7、“.....是省建设战略性新兴产业基地的需要也是配合海西经济区和鄱阳湖生态经济区发展战略的需要，是保增长扩内需的需要，是市建设特大中心城市的战主要计算指标财务内部收益率为财务净现值当，财务净现值为万元投资回收期年经济效益评价开发区新能源汽车及动力电池产业基地规划建设目标为成为海西经济区和珠三角区域产业的梯度转移的首选平台，建设成为基础设施流生态环境优美产业特色鲜明具有较强国际竞争力的新能源汽车及动力电池产业基地。本规划实现将有利于专业化带来的规模经济,有利于产业纵向关联的上中下游工业在空间上的聚集并加快工业化进程,有利于降低运输费用和产品成本,有利于扩大市场规模,有利于专业性外部服务和配套设施利用的发展,更有利于环境保护和社会经济的可持续发展。因此,该产业工业园规划项目将带来良好的产业集聚效应。就规划项目投资估算和预测的几个重要经济指标分析,充分反映了工业园产业集聚所产生的良好经济效益......”。

8、“.....从财务的角度上是可以接受的,值得在下阶段对其进行进步的研究。社会效益分析投资项目的社会影响分析，是分析预测项目可能产生的正影响和负影响，主要社会影响包括对资源节约和保护环境的影响分析改革开放以来，在滤波器实际应用中，测量噪声协方差通常先于滤波器操作之前测量。测量值协方误差般是实际可能因为我们能够测量过程，无论如何当运行滤波器为了决定测量噪声变化我们般能够得到离线例子测量值。系统噪声协方误差测定般是很困难，因为我们不能直接得到观测估计过程。有时候相关简单系统模型能产生可能结果，如果通过选择它注入足够不确定进入过程。确，在这种情况下，我们希望系统测量值是可信。在另种情况，无论我们是否选择个有理数参数，时间前级滤波器参数统计说通过调整滤波器参数和便能得到。这个调整经常离线操作，通常在系统中，另种明显滤波器般参考系统鉴定。机常量在前两节中，我们描述了离散和扩展滤波器基本形式......”。

9、“.....我们在这里举个简单例子。系统模型在这个简单例子中，我们估计个随机常标量，例如，电压。假设，我们能够获得测量常数，但是测量值是被均方根为白噪声破坏例如，从模拟到数字转换是不准确。在这个例子中，系统为线性差分方程其中，测量值∈，并定义在种状态不随时刻而变化，因此。这里没有控制输入，因此。噪声测量值为直接状态，于是。注意，我们在许多地方没有考虑下标，这是因为在简单模型中，各参数均为常数滤波器等式和参数等式为和等式为假设个很小系统变化，我们使。我们能够确定，但是为了更好调整滤波器，假定个很小但又不为值，下面我们会给出证明。根据经验知道，随机常量真实值有标准自然概率分布，于是我们定义滤波器常量为，换句话说，工作前，我们使。类似，我们需要选择初始值，如果我们完全确定初始化状态估计是正确，那么。然而，初始估计是不确定，选择能起滤波器初始化和使。于是证明，二者选择是临界，我们能够选择任何≠，最终，滤波器是收敛......”。