1、“.....无论如何当运行滤波器为了决定测量噪声变化我们般能够得到离线例子测量值。系统噪声协方误差测定般是很困难，因为我们不能直接得到观测估计过程。有时候相关简单系统模型能产生可能结果，如果通过选择它注入足够不确定进入过程。确，在这种情况下，我们希望系统测量值是可信。在另种情况，无论我们是否选择个有理数参数，时间前级滤波器参数统计说通过调整滤波器参数和便能得到。这个调整经常离线操作，通常在系统中，另种明显滤波器般参考系统鉴定。机常量在前两节中，我们描述了离散和扩展滤波器基本形式，为了更好了解滤波器运算和性能，我们在这里举个简单例子。系统模型在这个简单例子中，我们估计个随机常标量，例如，电压。假设，我们能够获得测量常数，但是测量值是被均方根为白噪声破坏例如，从模拟到数字转换是不准确。在这个例子中，系统为线性差分方程其中，测量值∈，并定义在种状态不随时刻而变化，因此。这里没有控制输入，因此。噪声测量值为直接状态，于是。注意......”。

2、“.....这是因为在简单模型中，各参数均为常数滤波器等式和参数等式为和等式为假设个很小系统变化，我们使。我们能够确定，但是为了更好调整滤波器，假定个很小但又不为值，下面我们会给出证明。根据经验知道，随机常量真实值有标准自然概率分布，于是我们定义滤波器常量为，换句话说，工作前，我们使。类似，我们需要选择初始值，如果我们完全确定初始化状态估计是正确，那么。然而，初始估计是不确定，选择能起滤波器初始化和使。于是证明，二者选择是临界，我们能够选择任何≠，最终，滤波器是收敛，我们以开始。仿真开始，我们随机选择个标量。不是，因为它表示真实值。然后，我们模拟个不同标准偏差为零自然误差分布测量值。记得，我们假设测量值被均方根为白噪声破坏。我们只有在同准确测量情况下系列个仿真值能在滤波器循环内得到单独测量值例如，相同测量噪声。于是在不同参数模拟比较是很有用。在第次仿真时，我们确定了在时测量协方差......”。

3、“.....我们根据平衡响应和估计方差来预测最优特性。在第二次和第三次仿真中，将有更多证据。描述了第次仿真结果。随机常量真实值已经在实线上给定了，噪声值为标记，滤波器估计仍保持曲线。第次仿真。随机常量真实值已经在实线上给定了，噪声值为标记，滤波器估计仍保持曲线。当考虑到上面选择时，我们提到这选择在≠时候不是临界，因为滤波器最终会收敛。下面中，我们画出了相对于重复值。通过第个重复，它解决了从到近似最初选择。个重复后，我们最初协方误差从到调整。在滤波器参数和调整那节中，我们简要讨论了为了获得不同滤波器特性而改变或调整参数和。在下面和中，我们能看到当各自以因子增加或减小时，滤波器是如何改变。在中，滤波器告诉测量方差是大次迹，并设其为，最后解得。对于更详细看„‟。最小化式结果种形式如下从中，我们可以看到测量均方误差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面，当估计协方误差趋于时，增益加权余数越小......”。

4、“.....真实测量值越来越真实，这时，预测值越来越不真实，另方面，当估计协方误差趋于时，真实测量值越来越不真实，预测值越来越不真实。滤波器概率初步式调整来源制约于在先前测量值准则上估计概率。此时，我们足够指出滤波器保持了分布状态二阶矩。式状态估计反映了分布状态均值阶矩这是在条件和同时满足自然分布。估计协方误差反映分布状态变化二阶非中心矩，换之，对于滤波器更详细概率初步，可以参考„‟。离散滤波器算法我们从大体概述了种包含离散滤波器形式高级算法来开始这部分看以前脚注。在描述完它高级目之后，我们将在滤波器本文集中到特定公式和应用。滤波器是用反馈控制形式来估计过程在当时滤波器估计过程状态，然后在噪声测量值时获得反馈。比如，滤波器等式有两组等式和等式。这等式是当前状态之前过程和获得下个时刻状态估计协方误差。这等式反映是反馈。如伴有新测量值状态估计和获得提高估计组合。当被作为修正方程时，也被作为原始等式。确实......”。

5、“.....如下所示不间断离散滤波器循环，适时计算当前状态估计。在那时通过真实测量值来调整设计估例如，。于是假定测量值为慢。第二次仿真。滤波器响应测量较慢，导致减小估计方差。在中，滤波器说明测量方差小于次例如于是假定噪声测量值是非常快。第三次仿真。滤波器快速响应测量值，增加估计方差。虽然，常数估计是相对直接。它明显证明滤波运转。特别，中，滤波是明显，因为估计出现比噪声测量明显平滑。卡尔曼滤波器介绍摘要在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器的著名论文，从那时间起，由于在数字计算的大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用的学科，尤其是自动或辅助导航系统。 滤波器是套数学等式，它提供了种有效的以最小均方误差来估计系统状态的计算递归的方法。 它在以下几方面是非常强大的它支持过去现在甚至将来估计，甚至在系统准确模型也未知的情况下。 差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面，当估计协方误差趋于时......”。

6、“.....尤其考虑加权另种方法当测量协方误差趋于时，真实测量值越来越真实，这时，预测值越来越不真实，另方面，当估计协方误差趋于时，真实测量值越来越不真实，预测值越来越不真实。滤波器概率初步式调整来源制约于在先前测量值准则上估计概率。此时，我们足够指出滤波器保持了分布状态二阶矩。式状态估计反映了分布状态均值阶矩这是在条件和同时满足自然分布。估计协方误差反映分布状态变化二阶非中心矩，换之，对于滤波器更详细概率初步，可以参考„‟。离散滤波器算法我们从卡尔曼滤波器介绍摘要在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器著名论文，从那时间起，由于在数字计算大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用学科，尤其是自动或辅助导航系统。提高群众生活质量的迫切需要未经允许，请勿外传......”。

7、“.....建设工程招投标管理招投标管理根据国家工程建设项目招投标法及省工程建设项目招投标管理有关规定，结合本项目建设工程实际，项目工程勘察设计建筑工程设备采购安装等实行招投标管理。表项目招投标基本情况表工程名称招标范围招标组织形式招标方式全部招标部分招标自行招标委托招标公开招标邀请招标勘察设计建筑工程设备采购安装项目招标文件材料按项目建设要求编制后，分别送委托招标代理机构，按程序组织招标。施工监督管理根据农业部农业建设项目监督检查规定，项目建设设立施工监督监理小组，负责项目工程监理，制定工程建设监理制度，专人负责专项工程建设施工监督监理。建设工程严格按照设计施工，使用的建筑材料规格质量必须符合设计要求。施工程序必须保证工程质量。工程完工......”。

8、“.....施工过程若需改变设计要求，必须征求设计单位及业主意见，同意后由原设计单位变更工程设计，并备案。竣工验收管理按照农业部基本建设项目竣工验收管理规定组织项目竣工验收。按规范要求编制项目竣工验收报告。项目建设过程中要作好工程资料档案管理。项目完成建设及时编制竣工验收报告，申请管理部门组织竣工验收。竣工验收管理部门若提出相关意见，建设单位及时按要求完善，并报管理部门复审备案。建设资金财务管理按国家基本建设项目会计制定建立本项目建设资金财务管理专帐，明确专人管理及责任。严格资金使用管理制度，国家专项资金专帐管理，严格按照管理部门审批建设工程要求使用资金，若因特别必要变动国家专项资金用途，必须书面报告管理部门同意后执行，并随时受管理部门项目建设资金使用监督。实行项目建设工程进度分段资金拨付制度，完成段或项工程建设，验收合格付款，并余留适当工程质量保证金，在规定保修时间内不发生工程质量问题，结算全部余款......”。

9、“.....第十六章可行性研究结论结论本项目建设符合国家产业政策和当地发展优势特色产业的需要，项目建设对推动农业产业结构调整，发展山区农村经济，推进畜牧业产业化经营，实现农业可持续发展，促进农民增收致富有着十分重要的作用。项目方案设计合理，关键技术成熟实用，技术路线正确项目覆盖面广，对农民的带动作用强，农民增加收入显著产品在市场上具有较强的竞争能力和市场前景。项目产品优势明显，特色突出，社会经济生态效益显著，对推进农业结构调整，促进传统农业向现代农业转变，发展畜牧业产业化经营实现农业可持续发展具有重要的意义。项目建成以后，经济效益显著。年销售收入万元，实现纯利润万元，向国家上交税金万元项目投资利税率，投资利润率，财务内部收益率，投资回收期年。本项目具有较好的经济效益。可行性研究表明，项目建设符合国家产业政策。项目实施地点具有较好的区位优势，环境优美，气候宜人，交通十分便利，水电供应充足，通讯网络健全......”。