1、“.....噪声值为标记，滤波器估计仍保持曲线。第次仿真。随机常量真实值已经在实线上给定了，噪声值为标记，滤波器估计仍保持曲线。当考虑到上面选择时，我们提到这选择在≠时候不是临界，因为滤波器最终会收敛。下面中，我们画出了相对于重复值。通过第个重复，它解决了从到近似最初选择。个重复后，我们最初协方误差从到调整。在滤波器参数和调整那节中，我们简要讨论了为了获得不同滤波器特性而改变或调整参数和。在下面和中，我们能看到当各自以因子增加或减小时，滤波器是如何改变。在中，滤波器告诉测量方差是大次迹，并设其为，最后解得。对于更详细看„‟。最小化式结果种形式如下从中，我们可以看到测量均方误差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面，当估计协方误差趋于时，增益加权余数越小，尤其考虑加权另种方法当测量协方误差趋于时，真实测量值越来越真实，这时，预测值越来越不真实，另方面......”。

2、“.....真实测量值越来越不真实，预测值越来越不真实。滤波器概率初步式调整来源制约于在先前测量值准则上估计概率。此时，我们足够指出滤波器保持了分布状态二阶矩。式状态估计反映了分布状态均值阶矩这是在条件和同时满足自然分布。估计协方误差反映分布状态变化二阶非中心矩，换之，对于滤波器更详细概率初步，可以住环境相对较差，售价也较低，又连锁产生了人文环境相对较差，因此在家园居住小区的规划建设和销售宣传上，要特别突出小区的良好的环境智能化系统合理的房型和套面积高科技产品的应用等等卖点。立项的基础标准北飘家园居住小区的开发定位于二十世纪的康居住宅。这既适应于时代的发展要求，又考虑了市场的需求趋势。公司要采取得力的措施把这个思路灌输到公司的每位员工，特别是公司的高层人员要为这思路的不断充实完善而努力，从而形成个好的规划，好的施工图和好的施工安排和实施......”。

3、“.....准许使用制度事关每个开发企业，因此公司要要求各个真。滤波器响应测量较慢，导致减小估计方差。在中，滤波器说明测量方差小于次例如于是假定噪声测量值是非常快。第三次仿真。滤波器快速响应测量值，增加估计方差。虽然，常数估计是相对直接。它明显证明滤波运转。特别，中，滤波是明显，因为估计出现比噪声测量明显平滑。卡尔曼滤波器介绍摘要在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器的著名论文，从那时间起，由于在数字计算的大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用的学科，尤其是自动或辅助导航系统。 滤波器是套数学等式，它提供了种有效的以最小均方误差来估计系统状态的计算递归的方法。 它在以下几方面是非常强大的它支持过去现在甚至将来估计，甚至在系统准确模型也未知的情况下。 差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面，当估计协方误差趋于时，增益加权余数越小，尤其考虑加权另种方法当测量协方误差趋于时......”。

4、“.....这时，预测值越来越不真实，另方面，当估计协方误差趋于时，真实测量值越来越不真实，预测值越来越不真实。滤波器概率初步式调整来源制约于在先前测量值准则上估计概率。此时，我们足够指出滤波器保持了分布状态二阶矩。式状态估计反映了分布状态均值阶矩这是在条件和同时满足自然分布。估计协方误差反映分布状态变化二阶非中心矩，换之，对于滤波器更详细概率初步，可以参考„‟。离散滤波器算法我们从卡尔曼滤波器介绍摘要在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器著名论文，从那时间起，由于在数字计算大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用学科，尤其是自动或辅助导航系统。滤波器是套数学等式，它提供了种有效以最小均方误差来估计系统状态计算递归方法。它在以下几方面是非常强大它支持过去现在甚至将来估计，甚至在系统准确模型也未知情况下。本文目是提供种对离散滤波器实用介绍......”。

5、“.....离散滤波器在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器著名论文，从那时间起，由于在数字计算大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用学科，尤其是自动或辅助导航系统。关于滤波器般方法友好介绍可以在„‟中找到，但是更完整部分讨论能在„‟中发现，它还包括许多有趣历史解释。在„‟中有更多参考。估值过程滤波器解决估计离散时间控制过程状态∈般性问题，定义线性随机差分方程其中，测量值∈，定义为随机变量和各自表示系统噪声和测量噪声，我们假定它们为相互独立白噪声且为正常概率分布在实际中，系统噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵可能随过程和测量时间而改变，无论怎样，我们在这里假定它们是常量。在差分方程中，阶矩阵与前时刻和当前时刻相关，这里缺少传递函数或系统噪声。注意是，在实际中，可能随各自时刻改变，但这里我们假定其为常量，阶矩阵与非强制性输入∈和状态有关，在测量公式中，阶矩阵与状态及测量值有关，在实际中......”。

6、“.....滤波器计算初步我们定义∈注意负号为时刻及系统时刻以前数据状态估计，定义∈在得到测量值时刻状态估计。我们这时定义前后两状态估计误差为这时估计协方差为并且估计协方误差为在推导滤波器方程时，我们开始找到状态估计与估计和实际测量值与预测值之差加权线性组合公式，如式。对于些调整在下面滤波器概率初步中给出。式中差叫测量协方差或叫余数，这余数反映是预测值与实际值不合。个零余数意味着这两个数完全致。式中阶矩阵选择协方误差最小增益或混合因子，这最小值可以获得首先代式到上面定义，代入到中，得到期望值，然后然后推导期望结素，但是对项目风险估计是远远不够的。，本项目定位明确，市场前景广阔，项目系国家鼓励类投资项目保护与资源节约综合利用第二十三款节能节水节材环保及资源综合利用等技术开发应用及设备制造，属于国家鼓励类项目。本项目的实施，有利于我国调整能源结构，缓解化石能源供应的紧张局面，保障国家能源安全......”。

7、“.....促进经济社会可持续发展。通过技术改造，更新高效电机和使用变频调速技术使公司电耗，由改造前的万千瓦年，下降到万年，年节约用电万，折合吨标准煤。通过财务分析，本项目电机系统节能改造工程完成后可每年产生节能降耗效益万元，可使企业年新增利润万元,上交税金万元。投资收益率，项目财务内部收益率，投资回收期年含建设期。整个项目节能效果显著，节能效益明显，主要技术经济指标达到或符合国家及行业标准。综上所述，本项目建设是可行的。建议本项目建设具有良好的经济效益和广泛的社会效益,建议主管部门给予大力支持。项目名称塑编生产线电机系统节能改造项目承办单位公司法人代表项目负责人及实施地点项目投资及效益本项目总投资为万元，其中固定资产投资万元。合吨标准煤，年实现节能降耗效益万元，可使企业新增利润总额万元生产设备的台电机进行交流变频调速改造，根据设备使用情况对台电机进行高效节能改造，并淘汰高能耗的设备台......”。

8、“.....部分线路更换改造等厂区供电系统的改造,从而达到节能降耗的节能电机淘汰有变速要求的高能耗电机台，更换为系列变频调速电机。厂区供电系统改设备改造淘汰高能耗的拉丝挤出机收卷机复膜挤出机等台,更新为采用变频调速电机的高效节能设备。用电万，折合吨标准煤。资，说明投资来源和工程实施进度对项目进行节能效益预测，评价项目的敏感性和抗风险能力，从技术经济环保等方面进行研究，为工程投资决策提供依据。节能效果节电万折合标煤等价值吨标准煤吨万折合标煤当量值吨标准煤吨万新增电机台套其中变频调速电机台高效节能电机台改造设备及变压器台项目建设期年项目达到节能效果年份年项目总投资万元其中固定资产投资万元节能效益万元达产年新增利润总额万元达产年上交税金万元达产年技术经济指标投资收益率投资利税率项目资本金净收益率项目投资财务内部收益率税后项目资本金财务内部收益率为，利息备付率高，表明企业有足够的能力用息税前利润保障利息的偿付......”。

9、“.....综合偿债备付率为，偿债备付率高，表明企业可用于还本付息的资金保障程度较高。从资产负债表可见，项目投产年的资产负债率流动比率速动比率在还清长期借款以后年度的指标越来越好，说明项目具有较好的清偿能力。财务生存能力分析由财务计划现金流量表可见项目计算期内各年的净现金流量及累计盈余资金均为正值，各年均有足够的净现金流量维持项目的正常运营，可保证项目财务的可持续性，因此，本项目具备财务生存能力。不确定性分析盈亏平衡分析项目达到设计能力后的正常年份第年的盈亏平衡点计算如下固定成本节能降耗效益可变成本增值税及附加计算结果表明达到节能降耗效益的时，项目即可保本，说明项目具有定的抗风险能力。二敏感性分析本项目做了所得税前后项目投资的敏感性分析，分别对建设投资经营成本节能效益各单因素正负变动时对财务内部收益率影响程度......”。