1、“.....减速器的选择经过前面的番分析和计算，知道这次设计的螺旋轴的工作转速为，驱动螺旋轴的电动机转速为，所选用的减速器的减速比为,输出轴的功率为.,转矩为查找减速机的型号，选择级蜗轮蜗杆减速机系列，该减速机的输入功率为，传动比为许用转矩为.。轴承的选择因为此次设计的螺旋机的主轴的轴径是，内径是，减速器是把电动机高速传来的速度经过减速把动力传输到主轴，然后用螺柱把它们固定连接起来。由于头部和尾部不仅会受到较大的轴向力，而且还会受到相对较大的轴向力，因此在头部选用两个背靠背的圆锥滚子轴承，至于尾部则选择双列调心球轴承更为合适。那么关于圆锥滚子轴承型号的选择经过查找，合适的选择是其.,.,.,.角接触球轴承的型号为联轴器的选择电机与减速器之间通过联轴器连接，由于电动机的输出转矩,电动机的轴径，伸出长。查找机械设计手册得弹性套柱销联轴器的许用转矩为.许用转速为,轴径为，因此该联轴器符合要求减速器与螺旋主轴之间用联轴器连接，根据所选的减速器和螺旋轴直径，选择弹性套柱销联轴器，其许用转矩为.，转速，轴径为螺旋输送机的安装使用及维护......”。

2、“.....论文,室内,工厂,养殖,智能,投料,机器人,系统,配套,装备,设备,开题,中期图纸,仿真,全套室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套设备自动上料装置设计学生姓名谢应伦所在专业机械设计制造及其自动化所在班级机制班申请学位学士学位指导教师俞国燕职称教授副指导教师职称答辩时间年月日目录设计总说明绪论.题目来源分析.研究的目的和意义.国内外发展及研究状况.设计技术要求自动上料装置的总体设计.工作原理.设计技术要求关键部件的设计.螺旋输送机螺旋输送机的类型设备的工作条件及相关数据传动方案的选择电动机的选择.选择电动机类型和机构形式.选择电动机的容量.确定电动机的转速.选择电动机型号确定传动装置的传动比各级运动参数与动力参数.确定传动装置的传动比.计算各级运动参数与动力参数螺旋轴的设计螺旋叶片的设计进出料口横截面的设计主轴传动校核减速器的选择联轴器的选择轴承的选择螺旋输送机安装及维护.螺旋输送机安装技术条件.料仓的设计.传送带传送装置......”。

3、“.....但随着工厂化养殖等现代水产养殖方式的产生，这些问题得到了很大程度的改善。现代水产养殖的发展是国家养殖技术提升的个表现，所以国内的养殖自动化设备的发展势在必行。考虑到人工投料是其中占用人力成本最高的环节，使用自动化上料机不仅能够减少人力劳动强度降低人工费用，而且会使得饲喂管理起来更科学合理，以及避免人工饲喂过程中出现的浪费现象。因此对自动投料系统的相关配套装备进行研究是非常有意义的。本文就是对室内工厂化养殖系统的自动上料装置进行了设计，其主要内容包括螺旋自动上料装置带输送机上料装置和控制部分。螺旋自动上料装置是为了把饲料运送到个具有固定导轨的机器人投料机上。它通过感应传感器感知机器人的位置，当机器人处在感应位置之后，电动机自动启动并带动螺旋轴和螺旋叶片，把物料输送到指定位置然后另外个感应装置根据机器人储料的多少控制电机停止工作。而带输送机则以螺旋机料仓为输送对象。根据料量的多少控制带输送电机的启动和停止......”。

4、“.....课题来源及选题依据对于大型的工业化养殖，如果只是靠人工来上下料，不仅工人的劳动强度大，而且工作效率也不高，不能满足实际的要求。如今许多水产强国，例如挪威美国等国已经成功开发应用系列化的自动上料系统来提高上料的效率，降低劳动强度。但是市场上现有的简易上料和投料装置并不能满足高密度养殖的须求，特别是面向工厂化领域的智能上料装置很多都还在研究阶段。因此，不管是从经济效益还是要达到发达国家的先进养殖水平，推进工厂化水产养殖自动化发展是个必然趋势。而且自动上料设备的运用还可以减少管理人员的劳动强度，节省人力使用，提高养殖的生产效率。.课题研究的目的和意义当前社会发展迅速，人们生活水品不断提高，人们对于海鲜食品，如鱼类的需求量和质量要求也越来越高，而且许多发达国家在工厂化鱼类养殖方面的技术和管理水平也比我国要好，要提高我国水产养殖市场的竞争力，就必须提高我国的养殖技术和管理水平......”。

5、“.....为了摆脱依靠劳动力去养殖的低下效率，自动化上料装置的发展必不可少。.课题研究内容本课题设计的是关于室内工厂化水产养殖的自动上料装置。用来绘制三维图，绘制二维图，使得这样的个总体设计方案能够顺利完成,然后根据上料情况和工作要达到的要求选择具有满足工作的功率的电动机还要设计能够承受整体机器的力的机架,输料管和螺旋轴设计，还有相关传感器和电机的选择，通过设计工作电路使传感器和电动机配合协调工作，即自动控制系统。主要目标是如何在感应后做出迅速反应顺利把物料送上去。本文主要做了如下工作在固定导轨上的投料机器人回到固定的取料位置，安装在该处的霍尔传感器就会感应，螺旋定动机启动，带动螺旋轴和螺旋叶片，把饲料强制运输到机器人储料装置内。当投料机器人储料仓达到接近料满的位置后，安装在该处的传感器感应，螺旋电动机停止工作，上料结束。由于每天输送的料量很多，所以螺旋料仓很大，为了减轻劳动强度，提高工作效率，安装个传输带输送机送料到螺旋料仓。此处的带输送上料是半自动上料。在螺旋料仓中有两个料位感应器。当处在不足的料位时......”。

6、“.....然后人工拆开袋装的饲料并倒到带输机漏斗中输送。当料量接近满料位置时，相应感应器感应，带输送电机停止工作。则整个控制过程中，通过电路连接各个电机和相关感应器，使得它们相互配合工作。通过引用现有的模型材料设备材料设备设计用于满足要求.设计技术要求为了满足实际生产的需要，经过调查，初步选择相关技术如下它的上料方式是通过螺旋器把所需运送的物料强制性地运送到所需装置中，根据文献查询，考虑到饲料属于较为容易受潮的物质，为保证其不变质，料仓的存储空间不宜过大，通常设计能够满足养殖鱼类天的食用量就可以了，这样也便于科学地管理。本文设计的自动上料装置参数如下粮仓的容量为螺旋装置送料的位置能够次装下输送速度为.。自动上料装置总体设计.自动上料装置简述所谓自动上料装置，除了机械设计部分外，还有控制系统部分。控制系统是根据生产的具体要求，即根据上料量和投喂量投喂时间等进行自动控制，减少管理人员的劳动强度，节省人力成本，提高养殖的生产效率。如今机械工程在其它相关的理论学科已经有了很大的发展，使得优化依靠科学判断......”。

7、“.....所以用到的运料结构通常是螺旋传动类和气动流体传动类。此处选用螺旋传动类。.工作原理螺旋自动上料装置主要分为料斗输料管道螺旋轴电动机及其控制系统。如图所示图室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套装备自动上料装置设计是由三菱作为控制端面的控制系统。其大概的工作情况是通过电源模块来提供电量，从而使得传感器与电动机之间相互配合工作。认真从螺旋自动上料装置的工作情况分析得知，该装置的工作情况是靠电动机的转动来提供动力，从而通过减速器传动传到螺旋轴上。之后，料仓上的饲料经过出料口进料到螺旋装置后被运送到出料口。螺旋自动上料装置在出料口处利用霍尔传感器定位到补料点。当投料装置回到补料点位置时，霍尔传感器感应并使电动机启动。当投料仓滿时，由阻旋式料位控制仪感应并使电动机停止工作。关键部件设计.螺旋输送机倾斜螺旋输送机的倾斜范围通常在度到度之间其中，自动化螺旋管输料机的构造不怎么复杂，制造起来比较简单，所需材料般。采用单向减速电机，性能稳定，使用寿命长。螺旋饲料上料装备在近几年来的养殖场中使用的逐渐普遍......”。

8、“.....接触物料的部分机构采用不锈钢制作，而电机轴承机架不是采用不锈钢制作。输送过程中原料完全不受污染，不带入任何异物。螺旋自动化上料装置安全方便，并可移动，如多台搅拌机使用同种料，只需台上料机，免除人工加料的麻烦，使加料工作更安全可靠。使输送机工作时不那么容易松动，在输送机的前支座里面需要设置止推轴承，并且依靠双螺母附加单耳的止动垫圈的连接达到压紧和防松的效果。有前面可知输送机的倾斜角度般在到度之间。对于功率相同，螺距和转速也相同的输送机运输同种物料，从最好的生产率考虑，选择合适的倾斜角度对其有很大的影响。综合以上的考虑，它的工作倾斜角度般是度。设备初始选择的相关数据根据工作的合理性和经济效益，初始设计这类型的输送机的工作寿命是年，为了可以让它工作过程中安全可靠，载荷运转要平稳，又由于它的旋转方向是单向性，而且螺旋机工作的时候，它的螺旋轴转动速度不可以高于的偏差。物料性质颗粒状鱼类饲料，装置形式。选择适当的传输方式机器般由三部分组成。原动力电动机通电运转后通过传动装置把动力和运动传送到工作部分......”。

9、“.....上料机的最终工作速度转矩和运动方式都将发生变化。通常情况下能够满足工作机的实际需求的传输方式，可以由不同形式的传动机构以不同的组合形式和布置顺序构成。关于这个设计方案的整体动力传输方式，如下图所示图传输方式电动机的选择.选择电动机类型和结构形式电动机有多种多样的类型，而且其区分方法形式也很多，通常根据使用的电流区分。顾名思义，直流电动机就是使用直流电驱动，而且结构构造较复杂，价格也相对较高，特别是维护起来也不方便，因此如果不是特别需要，通常是不采用这种类型电动机的。通过查找相关电动机的资料，这次的设计方案决定使用三相笼型异步电动机，而且它必须是封闭式的结构，电压，型。.选择电动机容量物料运行需要功率,空载运转所需功率,以及由于倾斜引起的附加功率三个部分。即则式中,物料综合特性系数，由于是鱼类饲料，为颗粒状，故查找物料综合特性系数表，取为填充系数,同样查找该表得，堆积密度，倾斜修正系数，由表取。则，所以，所以由表选择该机型是则则对于电动机驱动功率为式中,表示功率储备系数,般取为电动机传动效率,.,般为了方便取.计算。则......”。