1、“.....则说明设计有效。反之则说明四杆机构不能满足所有工况需要，必须重新设计。转斗油缸最小安装距，当杆与杆的夹角始终等于时，油缸长度要达到是不可能达到的。显然本设计的四杆机构满足要求。举升油缸铰接点的确定动臂举升油缸的布置应本着举臂时工作力矩大，油缸稳定性好，构件互不干扰，整机稳定性好等原则来确定。选在连线的附近，且取在其下方为宜，并取，初选测得.,.,则在动臂处于最高位置时分别以点和ˊ为圆心以.，.为半径画圆其交点即为ˊ点。根据油缸行程要求，举升油缸最小安装距离，行程。对机构的工况，及运动分析可知装载机在工况时动臂处于最低位置，举升油缸闭锁，所以此状态下的油缸处于最小安装距，动臂在最高位置时，即工况Ⅴ时，油缸达到最大行程,则分别以和ˊ点为圆心，以和,轮式,装载,机工,装置,设计,图纸,开题,报告,讲演,呈文,任务书,机械设计,毕业论文.研究的目的和意义.轮式装载机的发展现状和趋势轮式装载机发展现状轮式装载机的发展趋势.轮式转载机的设计内容及要求工作装置结构方案确定......”。

2、“.....设计方案论证工作装置结构设计.装载机工作装置的分析.轮式装载机的工作过程分析.轮式装载机工作装置的设计要求.轮式装载机工作装置的设计动臂铰接点的确定连杆铰接点的确定转斗油缸铰接点的确定举升油缸铰接点的确定工作装置静力学分析及强度校核.工作装置的静力学分析.工作装置的受力分析铲斗受力分析连杆受力分析摇臂受力分析动臂受力分析.各构件强度校核连杆的强度校核摇臂的强度校核动臂的强度校核结论参考文献致谢轮式装载机工作装置设计摘要轮式装载机工作装置是执行机构，其性能优劣直接影响装载机的工作性能生产效率及使用寿命。本课题针对型轮式装载机工作装置工作性能要求，完成了其工作装置的结构设计。设计中，根据轮式装载机工作装置的动作和工况要求，确定了工作装置的结构型式为反转六杆机构，并利用图解法确定了反转六杆机构各构件铰接点位置。另外，论文还对各主要杆件进行了强度校核,验证设计合理。关键词轮式装载机工作装置结构设计第章绪论......”。

3、“.....装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的，其性能直接影响装载机能力的发挥。装载机工作装置由铲斗动臂连杆摇臂和转斗油缸举升油缸等组成。现在装载机的工作装置有多种结构形式在不同的工况中得到应用。例如现在国内比较成熟的反转六连杆机构正转六连杆机构平行八连杆机构以及公司的等结构，各种工作机构都具有各自的特点及使用工况。反转六杆机构以它的结构简单制造维护方便，在国内装载机上反转六连杆机构得到最广泛的应用，它具有掘起力大平动性好，卸料转斗角角速度小能自动放平等优点。.轮式装载机的发展现状和趋势轮式装载机发展现状国内轮式装载机研究趋势，正在从以前的简单模仿向自主开发过渡，国内各大主机生产厂家对装载机不断进行开发改进，在关键部件及系统上进行自主创新，逐渐开发出适合国内工况的具有自己知识产权的高水平装载机。从设计对象上看，国内采用和研究最多的是六连杆机构......”。

4、“.....但多数设计都采用了简化的模型，不足以反映实际工作情况。理论结合实际方面的研究工作很有必要进行，它能进步验证我们理论优化的正确性，对优化方法经验的积累有很大的帮助作用。从设计方法上看，工作装置整体优化的设计变量和约束条件较多，模型复杂。因此把整体优化问题分解为两个子问题即动臂举升机构和转斗机构的两个四连杆机构优化。此方法的优点是简化模型，提高设计效率，但是两者最优组合的结果不定是整体的最优。它们之间是相互联系相互影响的。从建模方法上看，得到广泛应用的是优化设计。此方法原理简单，但建模过程中涉及到大量的几何关系的推算，工作量大.周期长，工作效率低。轮式装载机的发展趋势未来装载机的发展趋势是噪音小，尾气排放量小，可靠性与灵敏性高，人机环境良好，作业效率高，环保型经济性的工作装置是其发展方向。.轮式转载机的设计内容及要求为提高装载机整机性能及作业效率，根据轮式装载机工作装置的动作和工况要求，确定了工作装置的机构型式为反转六杆机构......”。

5、“.....其次根据最大卸载高度最小卸料角卸载距离以及铲斗相对于前车轮的位置等确定动臂长度，最后利用图解法确定反转六杆机构各构件铰接点的位置。另外，工作装置连杆机构能产生较大的插入和掘起力，能耗低，零部件受力状态良好铲斗可自动放平设计时要防止各构件出现相互干涉“死点”等现象应尽量减小工作装置前悬长度和高度，以提高工作装置的稳定性和司机视野。第二章工作装置结构方案确定.型装载机主要性能参数型号与型式型号型式轮胎式液压转向静液压传动装载机的分类按行走装置分为轮胎式和履带式两种。按使用场合不同分为露天用装载机和井下用装载机。按传动形式不同可以分为机械传动，液压机械传动，液压传动和电传动。工作装置主要性能参数铲斗容量.额定载重量卸载高度卸载距离铲斗提升时间.卸载角轮胎规格.轴距掘起力其定义为装载斗作业时，在转斗油缸或提升油缸作用下，不计土壤重力，装载斗绕着个规定的铰接点回转时，作用在斗刃向内处的垂直向上的最大力。掘起力决定了装载斗或提升臂绕其铰接点翻转或回转提升的能力，由转斗油缸或提升油缸提供......”。

6、“.....卸料角为时，装载斗斗齿尖离水平地面的高度。卸料距离其定义为当装载斗处于最高位置时，卸料角为时，装载斗斗齿尖与机体前面外廓部分之间的距离。运行位置收斗角其定义为挖掘装载机处于运行状态时，装载斗切削刃底平面与水平地面之间的最大夹角。工作时间装载装置工作时间是指提升臂提升下降及装载斗前倾时间。工作时间的长短，直接影响着装载装置的作业效率，从提高其生产率的角度出发，希望这些时间要短，但提升臂提升时间太短，不但需要很大功率的工作油泵，而且提升臂上升时产生很大的动载提升臂下降和装载斗前倾速度太快，则会产生很大的冲击及造成油缸腔的真空。因此，应根据实际情况，依照国家有关标准合理确定工作时间。.设计方案论八杆机构如图所示，六杆机构如图所示。六杆机构的优点较多，能比较理想的满足铲装作业要求，且机构简单便于维护，所以它在装载机上得到广泛应用。本设计鉴于装载机的的额定载重量的要求，及对工作环境的考虑，采用反转六杆机构设计工作装置。图八杆机构图反转六杆机构第三章工作装置结构设计......”。

7、“.....如图所示。该工作装置由铲斗，连杆，摇臂，动臂，转斗油缸，机架六个构件组成，其实质是两个反转四杆机构和串联而成。若把油缸分解成两个活动构件和个移动副，则反转六杆机构的活动构件数根据自由度计算公式知其自由度数为。因此整个机构具有确定的运动。.轮式装载机的工作过程分析轮式装载机的工作过程由六种工况组成插入工况工况，如图所示。图插入工况铲装工况工况，如图所示。图铲装工况重载运输工况工况，如图所示。图重载运输工况.举升工况工况，如图所示。图举升工况图卸载工况图.卸载工况工况Ⅴ，如图所示。.空载运输工况工况Ⅵ。.轮式装载机工作装置的设计要求根据轮式装载机的工作特点，其工作装置的设计应满足以下要求基本要求所设计的装载机应具有较强的工作能力，铲斗插入料堆的阻力要小，在料堆中铲掘的能力大，能耗小。工作装置各杆件受力状态良好，强度寿命合理，结构和工作尺寸适应生产条件需要，工作效率高，结构简单紧凑，制造及维修容易，操作使用方便等......”。

8、“.....为避免铲斗中物料撒出，要求铲斗图铲斗轨迹图举升平动，如图所示。图六杆机构工作位置图.轮式装载机工作装置的设计型装载机额定最大卸载高度，最小卸载距离,卸载角，轮胎采用轻型载重普通断面轮胎.型，铲斗载重量。下面用图解法确定各构件铰接点位置。动臂铰接点的确定确定坐标系如图所示，先在坐标纸上选取直角坐标系,并选定长度比例尺。画铲斗图此为铲斗插入料堆的位置，即工况。确定动臂与铲斗铰接点由于点的坐标值越小传动角就愈大，即掘起力愈大，所以点靠近点是有利的，但它受斗底和离地高度的限制，不能随意减小。综上，设计时通常根据坐标图上工况时的铲斗实际状态，在保证点轴坐标值和坐标值尽可能小而且不与斗底干涉的前提下，在坐标图上人为的把点初步确定下来，取，。确定动臂与机架的铰接点以点为圆心，使铲斗顺时针转动，与轴平行为止，即工况铲装工况。把已选定的轮胎外轮廓尺寸画在坐标图上，作图时应使轮胎前缘与工况时铲斗后壁的间隙尽量小些，目的是使机构紧凑，前悬小，提高整机的稳定性但般不小于......”。

9、“.....公式式中点的坐标值，轮辋直径轮胎宽度轮胎断面高度与宽度之比普通轮胎取，宽面轮胎取.，超宽面轮胎取.，此处取.轮胎变形系数普通轮胎取，宽面轮胎取，此处取.。求得图工况分析图工况Ⅴ，高位卸载工况，令此时斗尖为ˊ，点位置为ˊ，如图所示。以ˊ为圆心，顺时针旋转铲斗，使铲斗口与轴平行，即得到铲斗最高举升位置工况图即工况Ⅳ。连接ˊ并作垂直平分线。因为和ˊ点同在以点为圆心，动臂长为半径的圆弧上，所以点必在ˊ的垂直平分线上。般取点在前轮右上方，与前轴心水平距离为轴距处，点的位置可以借挪动点和轮胎中心点的位置来确定,取,。确定动臂与摇臂的铰接点般取点过点的水平线的下方，在连线的上方，并在垂直平分线左侧，尽量靠近铲装工况的铲斗处，相对前轮胎，点在其外轮廓的左上部，取,。连杆铰接点的确定因为两点已被确定，所以再确定点和点实际上是为了最终确定与铲斗相连的四杆机构的尺寸。确定两点时，既要考虑对机构运动学的要求，如必须保证铲斗在各工况时的转角又要注意动力学的要求，如铲斗在铲装物料时应能输出较大的崛起力。经研究分析......”。