1、“.....其两轴的角速度是不相等的。主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直。主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直。图.十字轴式万向节的不等速性.万向节的运动和受力分析单十字轴万向节的运动和附加弯曲力偶矩的分析当十字轴万向节的主从动轴之间的夹角为时，主从动轴的角速度之间存在如下关系.式中主动叉转角，定义为万向节主动叉所在平面与万向节主从动轴所在平面的夹角。由于是周期为的周期函数，所以也为同周期的周期函数。当为时，达到最大值，当为时，达到最小值，。因此，当主动轴以等角速度转动时快时慢，此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。十字轴万向节传动的不等速性可用转速不均匀系数来表示.如不计万向节的磨擦损失，主从动轴转矩和与各自相应的角速度有的关系，这样有.显然，当最小时，从动轴上的转矩为最大值，当最大时，从动轴上的转矩为最小值，。当与定时，在其最大值与最小值之间每转变化两次。具有夹角的十字轴万向节，由于其主从动叉轴上的转矩作用在不同的平面上......”。

2、“.....在不计万向节惯性力矩时，主从动叉轴上的转矩和矢量互成角度而不能自行封闭，此时在万向节上必然还作用有另外的力矩。从万向节叉与十字轴之间的约束关系分析可知，主动叉在十字轴的作用力矩，除主动轴驱动转矩之外，还有作用在主动叉平面的弯曲力矩。同理，从动叉对十字轴也作用有从动轴反转矩和作用在从动叉平面的弯曲力矩在这四个力矩的作用下，使十字轴万向节得以平衡。当主动叉在两特殊位置时，附加弯曲力矩的大小及变化特点当主动叉处于和位置时，如图.,由于作用在十字轴轴线平面上，故必为零，而的作用平面与十字轴不共面，必有存在，且矢量垂直于矢量，合矢量指向十字轴平面的法线方向，与大小相等，方向相反。这样，从动叉上的附加弯矩。当主动叉处于和位置时图.,同理可知为零，主动叉上的附加弯矩。或时或图.十字轴万向节的力矩平衡分析可知，附加弯矩的大小是在零与上述两面最大值之间变化，变化周期为，即每转变化再次。使从动叉轴支承受周期性变化的径向载荷为.式中万向节中心至从动叉轴支承间的距离此时，万向节也承受与上述力大小相等方向相反的力......”。

3、“.....同样，使主动叉轴支承承受周期性变化的径向载荷，万向节也承受与其大小相等方向相反的力。在从动轴支承和万向节上造成大小相等方向相反的侧向载荷为.附加弯矩可引起与万向节相连零部件的弯曲振动，在万向节主从动轴支承上引起周期性变化的径向载荷，从而激起支承处的振动，使传动轴产生附加应力和变形，从而降低传动轴的疲劳强度。因此，为了控制附加弯矩，应避免两轴之间的夹角过大。如果十字轴万向节的主动叉轴转速不变，则从动叉轴周期地加速减速旋转，产生的惯性力矩为.式中，从动叉轴旋转质量的转动惯量ε从动叉轴的角加速度，可通过对式.求导得出.可见，当输入轴转速很高，且输入输出轴之间夹角较大时，由于从动叉轴旋转的不均匀加剧所产生的惯性力矩，可能会超过结构许用值。应采取有效重型,货车,万向,传动,装置,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本毕业设计的任务是对解放型货车进行万向传动装置的设计研究。在指导老师的细心指导下，通过对汽车万向传动装置的了解，进步进行万向传动装置的设计。通过实际的市场调查和客观的实际观察，全面了解万向传动装置的结构......”。

4、“.....及其在汽车行驶中的重要作用。在汽车的正常工作中，是个必不缺少的部件，也是个不可替代的关键部件。对于万向传动装置的研究，有很大的发展空间，具有相当大的研究意义。在充分与指导老师讨论研究后，故选此课题。在进行设计任务时，分析了万向传动装置类型的，根据题目所要求的原始数据要求，确定了所选用万向传动轴的种类。在初定各个部件的相关尺寸后，根据要求进行了计算和校核，确定了所设计部件的尺寸和参数，并选择了零部件的材料。关键字万向节,传动轴，强度，计算，校核在重型货车万向传动装置的设计工作中，应充分克服传动效率低传动部件寿命过短等方面的缺点，吸取在以往设计工作中的教训，大胆开阔视野，充分发挥我们的设计创新能力，利用现有的先进设备，并争取引进更先进的硬件与软件技术，努力与国际接轨，争取开发条能耗低低成本高效率可靠性高的研究路线。同时在降低成本与售价的同时，必须以保证整车性能质量水平为前提，只能提高，不能降低。降低成本与售价，方面通过改进设计，简化结构，减少零件，降好自重与材料消耗......”。

5、“.....提高效率，把人员减至最少，让资金周转最快。在设计过程中保证所连接的两轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠传动扭矩。保证所连接的两轴能均匀旋转，使夹角变化引起的动载荷在允许范围内。传动效率高寿命长结构简单制造方便。变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向传动轴。在转向驱动桥中，多采用等速万向传动轴。当后驱动桥为独立的弹性元件，采用万向传动装置。同时也为了综合运用“汽车构造”，“汽车理论”，“汽车设计”等设计专用知识，学习查阅和应用国家标准，培养按国家标准设计应用系统的习惯，熟练掌握汽车结构设计的方法和特点，尤其是万向传动装置设计的方法和特点，为进步掌握万向传动装置结构设计的般步骤打下坚实基础。如何最优最好的把万向传动装置设计好是我们汽车人需要面对的问题，而其中的基础技术，专利水平则是更需要大力提高的，如果解决重型货车万向传动装置的技术瓶颈，将会大大提高我国的汽车技术水平，不在受制于外国，走自主发展的道路。在当前我国汽车工业还处于以技术引进，加工制造为主的阶段，这要求我们在设计时既要具有前瞻性......”。

6、“.....要有自主开发的能力与信心，以更扎实的理论基础，更专业的基础知识，更强的动手实践能力，更高的综合素质来完实现设计的最终完成。通过毕业设计来强化我们对基本知识和基本技能的理解和掌握,培养学生收集资料和调查研究的能力,定的方案比较论证的能力,定的理论分析与设计运算能力,进步提高应用计算机绘图的能力以及设计计算能力。同时通过重型货车万向传动装置的设计,培养我们综合运用所学知识设计汽车整车及零部件的能力,使我们能熟练掌握重型货车万向传动装置的设计过程掌握资料的收集和分析相关参数标准的选择和运用掌握参数的确定万向传动装置的布置和计算设计方案的选择装配图，零件图的绘制以及设计答辩的全过程。另外对培养我们独立思考问题和解决问题的能力有着极大的帮助,为今后工作做好技术储备,都具有十分重要意义。.国内外研究现状和发展趋势当今，汽车万向传动装置般由万向节和传动轴组成，有时还需加装中间支承。主要是实现汽车上任何对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。万向传动装置除用于汽车的传动系统外，还可用于动力输出装置和转向操纵装置......”。

7、“.....选用与布置的不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏，只有合理的设计，才能保证汽车在各种工况和路面条件情况下可靠的传递动力。并且汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。万向传动装置的类型可分为闭式和开式两种。闭式万向传动装置采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接。其最大特点是传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。而开式万向传动装置结构简单,重量轻,现代汽车广泛应用开式万向传动装置。根据在扭转方向是否有明显的弹性，万向节分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节是靠零件的铰链式连接传递动力......”。

8、“.....准等速万向节和等速万向节挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。而万向传动装置则是重型货车的关键部件之，也是汽车国产化技术难度较大的部件之，没有高技术的设备是很难达到要求的。它是汽车前后动力的传动装置，是汽车正常行驶不可或缺的部分。随着汽车工业多年的发展历史，万向传动轴的设计形式也得到了很快的发展。目前，国内只有少数合资企业能够具备这样的生产能力，多数国内企业是在根据国外的样件进行开发生产，基本上没有自主的设计开发能力。主要问题是制造门槛低，技术含量要求不高，制造水平参差不齐。重型货车的配置几乎都没达到皮卡的水平，绝大多数功率还不到•，排放高，燃油经济性差。而国外重型卡车不仅技术含量很高，甚至有的还高于乘用车水平，同时具备大功率，低排放和比较出色的燃油经济性。展望未来年，我国经济将继续保持高增长速度，我国的经济转型也将继续向前推动，国家对基本建设投资的力度加大，尤其是重型汽车生产企业。近几年，随着国内重型载货汽车生产企业与国外重型载货汽车生产企业技术交流合资合作的加强及发展......”。

9、“.....研发工作受到广泛重视，在汽车舒适性安全性动力性经济性可靠性和环保性等方面取得了定进步。据统计，全国主要家重卡车企的产能已经达到万辆以上,在年之后,预计国产重卡的产销量将膨胀达到万辆,市场将饱和过剩，竞争将变得更加惨烈，届时将会有半的重卡车企遭到淘汰。随着公路和铁路建设，现代物流业和节能减排工程以及民生工程的实施到位，必将为紧系国民经济建设的重卡产业带来新的发展机遇。无数的事实证明，如果我们没有自主创新的最终结果就是企业的发展强烈的依赖别人，落得极为被动的局面，因此我们应该清楚地认识到在经济全球化的今天，技术并不能全球化，核心技术是买不来的，尤其像万向传动装置等技术，我们基本处于引进来照着搬的套路来的，在大量引进的同时，也失去了很多自主发展的机会,我国应掌握万向传动装置的核心技术，提高制造核心部件的能力，降低损耗，成本和投资风险。所以，必须把提高自主创新能力放在首位，加强我们的自己技术水平，努力做到最好。第章方案的选择.万向传动装置基本组成的选择选定重型货车车为前置后驱的布置形式，平头驾驶室......”。