1、“.....在纸盒上定位各种接触点，通过记录各种接触点位移，就可以实现手指纸箱之间运动连通性。纸箱上接触点可以由折叠次序几何表示鉴别，。这些接触点用于测量每个手指关节偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要手指运动，从而减少包装周期时间。从模型中获得插补数据可以下载，用以驱动手指。当前研究工作是基于纸盒几何特征及其折叠次序研究，使整个包装过程可以实现自动化迪比等而不是借助于纸盒仿真。图显示了当纸盒折叠时,手指跟踪纸盒上接触点。模拟模型为包装机器设计以及控制提供了许多有价值信息。例如，在维度和结构决定之前，模拟模型可用来检查机器几何以及结构。通过改变模型基本尺寸参数,任何新机械零件几何信息都可直接获得。在纸盒折叠过程中所得运动数据和轨迹可用于手指系统控制。目前，模拟运动参数不可从直接整合到控制器中......”。

2、“.....不过，这种方法可全面地校核折叠次序，然后下载这些数据并输入到控制器中。图机械手折叠纸盒试验机利用从模型中获得三维信息,所开发包装机采用三个线性电动机两个用于驱动钳手,个用于控制旋转平台垂直运动。十个日本安川电气提供高扭矩高性能电动机被用在手指关节处，这些电动机规格为尺寸，毫米重量，克转矩，传动比谐波传动光学编码器，脉冲转。这意味着手指可以提供压力，足以折叠这些花式礼品纸盒了。该控制器即货物节约在途时间价值第章投资估算及经济评价毕业论文资料网毕业论文外文文献资料翻译毕业论文答辩模板可行性研究分析报告在线分享网站计算年度在途货物平均价格元吨新建道路货物周转量万吨公里社会折现率全程节约时数新建道路长度居民旅客节约在途时间价值这是以居民或旅客乘车时间缩短，可以多创造价值增加净产值来考虑......”。

3、“.....吸引了相关路网的车流量，使相关道路交通量发生转移后，运输成本降低所获得的节约效益......”。

4、“.....剔除给水污水电力电信供暖燃气工程投资万元，项目建设费用按万元计算。工程项目建设投资费用的调整投资建安工程费中的人工原木钢材沥青水泥等主要材料作影子价格调整。对建安工程费中的人工费用影子价格进行调整,人工数量中按民工考虑,民工影子工资换算系数为正式工,影子工资换算系数。所以工资换算系数按予以调整土地费用调整土地是项目的特殊投入物。在国民经济评价中，土地影子费用包括拟建项目占用土地而使国民经济为此而放弃的效益即土地的机会成本，以及国民经济为项目占用土地而新增加的资源消耗。本项目占用的土地主要是耕地，主要种植水稻果树或蔬菜，土地最好的替代用途是蔬菜。耕地的机会成本按下式计算土地的机会成本项目占用土地的年限，本项目计算期按年计算年序号土地单位面积净效益......”。

5、“.....按计算。经计算土地的机会成本为元。剔除税金及建设期贷款利息经济费用调整见经济评价费用调整表。养护维修本项目养护维修绿化费用按万元公里计算，每年的养护维修及绿化费用为万元。大修费用道路大修每隔年进行次，考虑到该绕城路大修安排在统年费用较大，因此拟根据道路建成的先后分别安排在年年年分别进行。按当年小修费用的倍计算。工资及福利费道路建成后，需增加道路清扫绿化及其它维护人员人......”。

6、“.....辅助工法经常被用于稳定个不稳定掌子面，控制掌子面前端位移，还可以改善地面状况从而得到个稳定掌子面。稳定拱顶早强混凝土快速硬化，可以维护拱顶稳定防止其坍塌。在开挖面打入超前锚杆，这种方式不影响施工安排，施工机械在原有地方让可以进行施工。保持拱顶稳定也可以用管棚支护图水平旋喷注浆图和大跨度钢管前列桩。当地质条件十分恶劣时且工作面有限可采用特殊施工设备。在大跨度钢管前列桩施工中，用常规大钻头进行打孔。由于这种方法比较简单经常用于洞口和断层带施工图。稳定掌子面有种方法是将掌子面分成几个独立块进行分步开挖。然而，有时在不良地质条件也需要较大掌子面，这就要求有大跨度锚杆和尽早封闭断面。因此......”。

7、“.....当年年职工工资及福利总费用为万元，以后年份预测职工工资及福利费平均按增长。道路照明道路拟布置路灯套，每盏路灯按瓦计算，路灯年耗电量万度，电力影子价格按元度,照明费用需万元年。其它管理费用按前几项费用剔除项目建设费用的计算。工程残值按项目调整后的国民经济费用的计，以负值计入评价末年成本费用......”。

8、“.....本项目内部收益率为，大于社会折现率济经济净现值万元，大于零投资回收期为年，小于年。由此可以看出，该项目国民经济评价效益是较好的，从国民经济角度看项目是可行的。国民经济评价结果计算见国民经济评价计算汇总表。敏感性分析由于国民经济评价的数据主要来自预测和估算，具有定的不确定性，为了分析不确定因素对国民经济的影响需进行敏感性分析，预测项目的抗风险能力。敏感性分析结果见国民经济评价敏感性分析结果表，从表中可以看出，当投资增加，效益同时降低的情况下，经济内部收益率为......”。

9、“.....大于零投资回收期为年，小于年。可见该项目具有定的抗风险能力......”。