1、“.....纸箱上接触点可以由折叠次序几何表示鉴别，。这些接触点用于测量每个手指关节偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要手指运动，从而减少包装周期时间。从模型中获得插补数据可以下载，用以驱动手指。当前研究工作是基于纸盒几何特征及其折叠次序研究，使整个包装过程究，将纸盒分为适当类型以及机器可以实现操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发包装机概念化。研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。研究限制因素问题本研究目是证明这种包装机原理，但实际应用需要考虑结合传感器平有能力去应对不同振动水平。图能量平衡分布图赫兹，微米效率领会记述力量管理消耗。这系统在当前形式中和在有用电压方面是在我们完全自治和能直接生产额外力量知识第静电系统中。但是系统中些局限性两之间距离必须大于相对位移幅值......”。

2、“.....与位移幅度减小效率降低。这是由于下降电容减少了，能量增益变化比较了两极分化需要能量。该系统需要个两极化初始能量来源。我们用不同方式来描述以下部分来超越这些限制。电容密度在案件保持在个平面间隙关闭结构，我们发现，对于个给定位移振幅，这很有趣使用电容密度长期三角形结构。此外，这种类型结构是有可能机械间隙，然后调整结构，以适应振动情况，以最大限度地提高电容变化难纳入到系统之中。在大多数情况下，它们需要进行超过种变化以适应同种类型但大小不同纸盒，这就意味着每个特定类型纸盒需要条包装生产线。从种类型到另种类型纸盒折叠组装生产线转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线相关成本，包装灵活性将会失去。因此，作为种补充，手工生产线被引进以适应不同类型纸盒生产,从而解决转换生产线问题。它们承担了大约工作订单，并被用作生产促销产品组装生产线。但是，问题仍然存在......”。

3、“.....而且与机器生产线不同，劳动伤害主要是源于扭手动作。此外，手工生产线通常被认为是个季节性生产力，仍然需要专门机器长年运行，以节约成本和时间。设计师追求奇幻和独车加油车的销量大约占中重卡销量的五成左右，多以低附加值的加油车油罐车为主，高附加值从事专业作业的专用车销售比重仍然很小。随着经济的发展，越来越多的城市开始关注环境改善食品运输安全等问题，这都对油罐车加油车产生市场需求。在液化气体运输车方面，由于很多化工液化气体是属于剧毒易爆危险化学品。运输车具有隔热保温防爆减振防火防盗防静电自动检测氯气泄漏报警易于紧急施救等功能，易于装卸易于锁紧等功能。液化气体在工业生产中的应用越来越广泛，对这类运输车的选型选材结构设计及制造有着很严格的要求。这类运输车运输车具有较高的科技含量和高附加值，同样具有较大发展空间。随着国家对危险品运输车辆的政策法规越来越严格，现纸盒折叠操作及工序分析方面，作者开展了大量研究......”。

4、“.....。本文介绍从事设计能处理复杂几何形状纸盒可重构纸盒折叠机研究。设计和原理需要该项目被列在许多化妆品和香水供应商愿望列表上，如伊丽莎白雅顿和卡尔文克莱恩，并被积极地考虑了数年。他们愿意支持任何种能够使用些替代手段从而实现整个花式纸盒包装过程自动化研究思想。结果，这个项目是由英国和荷兰联合利华财团赞助，以探索开发种可处理各种形状和尺寸纸盒柔性包装机可行性。这项研究由手工包装流程研究开始，揭示了当从简单纸盒生产转换到个复杂纸盒生产时，要求包装机具有较高灵活性,年。这样纸盒用张形状不规则硬纸板折叠而成。由于纸板被折断，它有若干个可围绕折痕线旋转活动面。这些折痕线便于折叠，从而造成种形状转变。图显示了个花式纸盒折叠过程，硬纸板被折叠后，变成了帐篷形状。通常这种复杂且小批量生产纸盒都采用手工制作......”。

5、“.....汽车配件批发零售,汽车销售增殖服务,餐饮娱乐服务为体的大型商贸基地建设目标预计到年销售网络将覆盖承德大部分地区,并成为该地区汽车,任何新机械零件几何信息都可直接获得。在纸盒折叠过程中所得运动数据和轨迹可用于手指系统控制。目前，模拟运动参数不可从直接整合到控制器中，因此这些数据都必须以数据文件形式输入到控制器中。不过，这种方法可全面地校核折叠次序，然后下载这些数据并输入到控制器中。图机械手折叠纸盒试验机利用从模型中获得三维信息,所开发包装机采用三个线性电动机两个用于驱动钳手,个用于控制旋转平台垂直运动。十个日本安川电气提供高扭矩高性能电动机被用在手指关节处，这些电动机规格为尺寸，毫米重量，克转矩，传动比谐波传动光学编码器，脉冲转......”。

6、“.....足以折叠这些花式礼品纸盒了。该控制收运车辆给排水管道电气工程绿化镇收运系统转运站垃圾屋座化粪池收运车辆给排水管道电气工程绿化工器具备品备件购置费工程费用小记工程其它费用土地费用镇征地及补偿费亩镇征地及补偿费亩建设单位管理费建设工程监理费工程勘察设计费招投标代理费用预备费基本预备费涨价预备费建设投资流动资金总投资„„„„„„„„„„„„„研究依据„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„研究原则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„研究范围„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„县两乡镇概况„„„„„„„„„„„„„„„自然条件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第法方式这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究，将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。 研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能的。 荷兰联合利华财团赞助......”。

7、“.....这项研究由手工包装流程研究开始，揭示了当从简单纸盒生产转换到个复杂纸盒生产时，要求包装机具有较高灵活性,年。这样纸盒用张形状不规则硬纸板折叠而成。由于纸板被折断，它有若干个可围绕折痕线旋转活动面。这些折痕线便于折叠，从而造成种形状转变。图显示了个花式纸盒折叠过程，硬纸板被折叠后，变成了帐篷形状......”。

8、“.....本报告中估算金额可能存在偏差。东岸栈桥建设工程工程估算总投资万元，其中，建安费用万元，其他费用万形状纸盒进行研包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操作。尤其是要注意，大多数纸盒必须经过三个步骤，竖立插入和闭合。但除了托盘式纸盒以外，在其他情况下，依据纸盒外形复杂程度，其包装步骤涉及各种操作其中有些如上所述。图纸盒包装操作设计种建造和折叠这种纸盒机械系统需要考虑以下几点多功能。提供各种操作功能，包括拨折挤和扭操作。灵活。能够以设期动态投资回收期年。项目投资回收期较长，存在市场风险，建议政府制定系列鼓励和保障政策......”。

9、“.....以缓解投资压力和融资的困难。建议业主积极筹措落实建设资金为本项目的建设运行培养和引进专业技术人才，力争项目尽快上马建成投产，成为恩施市的经济增长点，推动当地经济发展。建议相关部门尽快开展建筑垃圾生产新型建材产品图集规范的制定工作。本次可行性研究报告介于初步可研和详细可研之间，鉴于本项目建设的紧迫性要求，建议项目单位应抓紧做好项目建设前期工作，相关管理部门应加快项目的审批手续，使项目尽早投产发挥效益。项目名称恩施市建筑垃圾综合利用处理厂建设施市小渡船街道办事处何功伟村。，依靠其余两个关节作俯仰运动,从而形成构型。二自由度手指只能在个二维平面内做俯仰运动。图包装机模型手指被安装在导轨上，可沿导轨滑动而且导轨本身可以作横向移动。手指都安装在旋转底座上，使这些轴能够进行适当调整。两钳手在平行于手指水平导轨方向上做推进运动，如模型所示。挡板附着在钳手上,并被安装在下方关节上，当进行推挤操作时，它们可以沿着纸盒轮廓运动......”。