1、“.....将代入式中，得••所以••综上所述，当已知后，即可按下述程序求电机转数,以上计算均可略去。电机转数与小型编码器脉冲数之间的关系。本机所用的编码器为脉冲转，它与电机之间速度比为，所以二者之间的关系为转角误差分析最大误差值的确定转角电机每转，丝杠的行程.。电机每转，编码器的电脉冲数为，所以，每脉冲丝杠的改变量，有角度调整原理可知，与不成线性关系，与也非线性关系，所以与相对应的脉冲数也很难正好为整数，为此计算出的脉冲均作为四舍五入的处理，这样就造成的脉冲的误差，其最大值为.个脉冲。由此而引起的最大误差为.最大转角误差的计算首先应确定三杆处于哪位置时，长度变化对转角的影响最大。图.由图.可以看出，当二杆之间的夹角成直角时，对转角误差影响最大，即此时如果取得最大值，转角误差也取得最大值图最大转角误差分析图，此时.由或可知.将及值代入该式，则得。此时所磨玻璃的斜角为.即当.时，可能出现的最大转角误差，且其值.步进电机的原理介绍及选用.步进电机简介和分类步进电机的定义步进电机是种将电脉冲信号变为相应的直流位移或角位移的数字模态变换器......”。

2、“.....而步进电机则是每当电机绕组接收个脉冲时，转子就转过个相应得角度称为步距。低频运行时，明显可见电机转轴是使步步地转动的，因此，称为步进电机。步进电机的角位移量和输入的脉冲的个数严格成正比。在时间上与输入脉冲同步，因而只要控制输入脉冲的量频率和电机绕组的相序，即可获得所需转角的转速和转动方向。步进电机的分类步进电机大致分为三类第类型为可变磁组式步进电机，转子无绕组，不仅运行是由定子绕组通电励磁产生的反应力矩作用来实现的。因而也称反应式步进电机。这类电机结构简单，工作可靠，运行频率高，步距角小。目前有些数控机床及工业机器人的控制采用这些电机。第二类为永磁型步进电机，转子采用永磁铁，在圆周上采用多极磁化，它的转动靠于定子绕组所产生的电磁力相互吸引和排斥来实现，这类电机控制功率小，效率高，造价低。转子为永磁铁，因而无励磁也具有保持力，但由于转子极对数受磁钢加工限制，因而步距角较大.，电机频响应较低，常使用在记录仪，空调机等地速度的场合。第三种为混合型步进电机，也称永磁反应式步进电机，其定子与型类似，磁极上有控制绕组......”。

3、“.....转子由永磁铁盒铁芯构成，同样贴有小齿。由于是永磁铁，转子齿带有固定极性。这类电机既具有型步距角小。玻璃,磨边,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.课题来源及意义上世纪年代随着交通建筑和旅游业的迅速发展，对深加工玻璃的需求越来越多，使玻璃深加工行业得到了较快的发展，玻璃深加工的产量上升较快。大批浮法玻璃生产线的建成投产，给玻璃深加工提供了优质玻璃原片建筑业交通业发展的加快和档次的提高，为深加工玻璃的应用开辟了广阔的市场但是，由于玻璃加工机械水平的影响，大部分玻璃深加工企业的生产能力并没有充分发挥出来。由于世界主要玻璃生产企业对平板玻璃以及其它品种的玻璃都在寻求新的利润增长点，产品创新新工艺探索降低成本产生高附加值等己成为各大玻璃厂商发展的目标。因此目前世界上的平板玻璃原片均进行深加工后再上市，浮法玻璃原片己不再风光，而是向功能型实用型装饰型安全型环保型五大方向的深加工玻璃发展，这是世纪平板玻璃创新产品不容争议的目标。随着工业生产发展和人民生活水平的提高，能源消耗量迅速增加，在我国建筑能耗占全国总能耗量的以上......”。

4、“.....从全球整个能源来看，在取暖或空调时期，其中用于建筑物气温的控制，并且比重日益增长，因此节能是摆在我们面前的重要任务。众所周知，建筑物门窗中玻璃面积所占的比重越来越大。目前各种铝合金门窗塑钢门窗玻璃钢门窗中空玻璃约占总面积的。因此，开发使用节能玻璃对建筑节能起着重要的作用。年月日，国家发改委，建设部，国家质检总局，国家工商总局等四部位委联合发布建设安全玻璃管理规定年月日起实施，地市级以上含地市级城市的新建扩建改造装修及维修工程等建筑物，应按该规定要求使用安全玻璃。建设安全玻璃管理规定的实施旨在有效地保障人身和财产安全，规范安全玻璃的生产使用和安装，己受到社会各方面的关注。门窗选用具有节能作用的镀膜玻璃镀膜中空镀膜钢化镀膜夹层低辐射中空玻璃是改善门窗的绝热性的最好途径。这些玻璃在生产过程中，要求玻璃的边部必须经过磨边处理。传统意义上的砂布磨边己满足不了生产工艺和建筑市场的要求。生产效率低，生产成本提高。近年来，在很多行业，特别是在建筑行业，对玻璃的需求增长很快同时对玻璃的加工质量和加工效率也有了很高的要求......”。

5、“.....降低生产成本，提高加工精度和提高生产效率。近年来，我国玻璃深加工企业发展很快，数量不断增加，规模越来越大，玻璃磨边机作为玻璃深加工业必须的专用设备，其市场需求也将越来越多。然而到目前为止，国内玻璃磨边设备还不很成熟，大多只适合单件加工，而不能应用于批量生产线。大型玻璃深加工企业必须采用自动化程度高的智能玻璃磨边机。目前玻璃产品正向功能型实用型装饰型等深加工发展，玻璃磨边机作为玻璃深加工必须的专用设备，市场需求越来越多。玻璃磨边机的作用是根据需要将玻璃边部磨削成特定的形状。其机械结构主要由磨削进给系统和加工工作台两部分构成。加工工作台上放置被加工的玻璃，玻璃靠普通交流电机驱动在加工工作台上移动，磨削砂轮的转动也由普通交流电机驱动。磨削进给系统采用交流伺服电机驱动，用以控制磨削砂轮的运动轨迹，以便将玻璃边部磨削成不同的形状。.玻璃磨边机的发展现状自世纪年代以来，由于材料科学的重大创新和突破，人们利用纳米材料技术表面处理技术和复合杂化技术等高新技术开发出了各种环保节能型环保型智能型等新型深加工玻璃......”。

6、“.....增加了玻璃的使用效果，改善了人类的工作与生活环境。虽然我国深加工玻璃的生产技术在些领域接近或达到国外先进国家水平，但是，深加工玻璃的整体生产技术与国外相比有很大差距，尚未形成规模的专业产品研究与生产线，些产品的产业化仍是空白。目前玻璃磨边机设备不少是进口的，进口磨边机主要来自意大利生产，另外还有来自韩国美国台湾等地的磨边机用的也较多。进口机的质量精度生产效率和使用寿命都要比国内机好，但进口机价格昂贵，般为国内同类机价格的倍。玻璃磨边机目前仍以进口设备为主，虽然国外这方面的技术和设备都很成熟，在国际市场上也应用广泛，但完全依赖进口设备的缺点也是明显的，首先进口设备价格昂贵，需花费大量的外汇其次它的定货周期购买备品备件的周期长，对正常生产造成定的影响，特别是设备的控制软件部分，由于保密性强而无从深入了解，功能扩展性差，旦出现问题就必须等国外的专家来维护和调试，对正常生产有很大的影响，故研制和开发国产的智能玻璃磨边机的重要性是显而易见的，不仅能够提高玻璃加工技术水平和市场竞争力，而且随着玻璃深加工行业的迅猛发展......”。

7、“.....我国从年以后又进步研发玻璃磨边机设备，目前存在的主要是玻璃的对角线误差玻璃加工尺寸精度问题从调研情况来看磨边机设备目前仍以进口设备为主，国产机上处于研制开发阶段，其性能与进口设备相比仍有较大差距。随着我国数控技术的发展，数控机床的应用，我国的设备完全可以替代进口设备，开发出能够满足国内建筑市场需求的设备。.玻玻磨边机的主要种类及特点玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之。近些年来，随着玻璃深加工产业的不断发展和壮大，玻璃磨边机的种类和规格也越来越多，并且技术越来越先进，功能越来越全面。目前国内玻璃深加工企业使用较多的几种玻璃磨边机如下单臂异形磨边机简称异形机或单臂机异形机的最大特点是用途广泛，异形机既可以磨直边，也可磨圆边鸭嘴边，还可磨斜边既可以磨圆形工件，也可磨椭圆及异形工件。在独立吸盘上装上靠模，用异形机可以磨些形状不规则的工件。异形机结构简单，制造成本相对较低，所以价格也比较便宜。直线磨边机直线磨边机的特点有三个是用途比较单，只能磨各类直线边二是可连续性磨削......”。

8、“.....直线磨边机是各类磨边机中品种规格最多的磨边机，按能磨削的直线边的不同，它又可分为如下三种直线磨边机简称直边机直边机只能磨削玻璃的平底边及两棱角，按磨头数分，有三五八九十十三十四磨头等数种机型。般来说，磨头数越多，则磨削精度和生产效率越高，相应地机器的价格也越高。而电脑控制的直边机般磨头数都在十或十以上价格更高。近些年来，国内市场上又出现种既可磨平底边，又可磨度底边的两用直边机，用量也比较多。另外还有可磨组或两组互成角度底边的磨边机，叫多级磨边机。这种机型磨头较多，般为计算机控制。直线圆简称圆边机圆边机可以磨削玻璃的圆边鸭嘴边等，在家具玻璃的加工中用的较多。圆边机也有三五六七八九磨头等数种机型。直线斜边机简称斜边机斜边机般用于磨削玻璃度的斜边。现在，有的斜边机也可磨削度的斜边。斜边机按磨头数分，也有七八九十十十四磨头等机型。近些年来又出现种能在玻璃斜边上磨出各种波浪花纹的斜边机，叫波浪斜边机。靠模磨边机简称靠模机仿形机靠模机利用模板准确定位，可精确磨削圆形或异形玻璃的直边圆边鸭嘴边斜边等，这种磨边机磨出的玻璃形状准确，尺寸统......”。

9、“.....使用靠模磨边机需要制作专门的模板，当生产品种较多时，不但制作模板费用较高，而且管理更换模板也较麻烦，因此这种机型适用于生产品种不多，但生产批量很大的玻璃加工。内圆磨边机简称内圆机内圆机的特点是结构简单，价格低廉，但用途比较单，主要适于加工圆周边可以是正圆，也可是椭圆或异形圆。现国内有些厂生产的内圆机，摆臂较长，使磨头的摆动范围加大。这种机型不但可磨内圆，也可兼磨外圆，又称为内外圆磨边机。直线双边磨边机简称双边磨机双边磨机的特点是可同时磨削玻璃的两条对边，加工精度好，生产效率高，适用于大批量的玻璃磨边生产。双边磨机按使用性能分有双直边磨边机和双圆边磨边机两种，其中双直边磨边机用的较多。双边磨机按磨削玻璃宽度的不同可分为中小型和大型两种。最大磨削宽度在两米以下的称为中小型双边磨机，磨头配置有四六八十二磨头等。最大磨削宽度在两米及两米以上的称为大型双边磨机，磨头配置有十六二十二十二磨头等。大型双边磨机般为电脑控制，自动化程度较高，适于磨削大尺寸平板玻璃，但是，这种设备的价格比较昂贵。其他磨边机及专用磨边机除以上介绍的磨边机以外......”。