1、“.....丝杠螺距，丝杠转动惯量的计算由于有些传动件如齿轮丝杠等的转动惯量不易精确计算，可将其等效成圆柱体来近似计算。圆柱体的转动惯量可依据公式式中材料密度,对钢取圆柱体直径.对于齿轮丝杠等就是其等效直径圆柱体长度,对于齿轮丝杠等就是其等效齿宽或长度则则可算得惯量匹配验算初选的直流电机安川的转子的转动惯量.转动系统与直流电机的惯量匹配条件而所以惯量是匹配的。.负载转矩计算及最大静转矩选择计算快速空载起动时所需力矩依据公式式中快速空载起动力矩空载起动时折算到电机轴上最大加速力矩折算到电机轴上的摩擦力矩由于丝杠预紧时折算到电机轴上的附加摩擦力矩又式中惯量和，电机最大角加速度又其中电机最大转速运动部件从停止起动加速到最大快进速度所需时间取又则则故又因为式中导轨的摩擦力传动链总效率，般可取，现取又式中垂直方向的切削力，导轨摩擦系数，贴塑导轨横向工作台及夹具重量，则故又式中滚珠丝杠预加载荷，取滚珠丝杠预紧时的传动效率......”。

2、“.....最大切削负载时所需力矩根据公式式中折算到电机轴上的切削负载力矩又有公式式中进给方向最大切削力，则故.最大静转矩选择依据文献实用机床设计手册上，有对于在最大切削力下工作时所需要电机最大静转矩为对于空载起动时所需要的电机最大静转矩为由和可知，以计算得恒大于所以就以作为选取直流电机最大静转矩的依据。而初选的直流电机为安川，它的最大静转矩为所以初选的直流电机型号符合要求。.直流电机动载荷矩频特性和运行矩频特性由数控技术得动矩频特性运行矩频特性其中最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的，现取中间值，即。所以由直流电机安川的矩频特性和运行矩频特性参数可以看出所选直流电机在起动时力矩是满足要求的。所以最终就确定直流电机的型号为安川直流伺服电机。.导轨的设计与选型导轨概述导轨主要用来支撑和引导运动部件沿定的轨道运动。在导轨副中，运动的方称为动导轨，不动的方称为支承导轨。动导轨相对于支承导轨运动，通常作直线运动和回转运动。.对导轨的要求导向精度高导向精度主要是指导轨沿支承导轨运动的直线度和圆度......”。

3、“.....还有装配质量。导轨的几何精度综合反映在静止或低速下导轨的导向精度。,数控机床,直流,伺服,进给,系统,设计,毕业设计,全套,图纸大学课程设计论文数控机床向直流伺服进给系统系统设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要数控机床即数字程序控制机床，是种自动化机床，数控技术是数控机床研究的核心，是制造业实现自动化网络化柔性化集成化的基础。随着制造技术的发展，现代数控机床借助现代设计技术工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围动态性能加工精度和可靠性有了极大的提高。本文主要设计数控铣床向进给系统设计部分，机械结构采用直流伺服电机与滚珠丝杠直接相连的方式，其控制方式采用直流伺服驱动系统半闭环控制。在对进给系统机械结构进行设计的过程中，主要对滚珠丝杠螺母副和直线滚动导轨副进行了计算校核，确保了机械传动部件的精度和刚度通过计算，选择了电气驱动部分，包括直流伺服电机和与之匹配的伺服单元......”。

4、“.....课题研究的背景必要性.数控机床的产生和发展数控机床的产生数控系统的发展.我国数控技术的发展概况数控技术再国民经济中的重要地位我国数控机床的发展历程与成就我国数控机床发展存在的问题与对策.数控机床的发展趋势.数控铣床的主要功能及特点.数控铣床的分类和应用数控铣床的分类数控铣床的应用.数控机床的参数.本章小结第章向进给传动系统的设计和计算.进给伺服系统的设计对进给伺服系统的基本要求进给伺服系统的设计要求进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析.切削参数计算精度铣削工件时铣削力的计算进给工作台工作载荷计算首先初步估算工作台的重量铣削用量选择铣削力的计算.向滚珠丝杠副计算与选择动载荷计算选用.型丝杠稳定性验算刚度验算效率验算.向直流电机选择计算.导轨的设计与选型导轨概述滚动直线导轨副的计算第章控制系统的设计.微机控制系统组成及特点微机控制系统的组成微机数控系统的特点.微机控制系统设备介绍主控制器的选择存储器电路的扩展口电路的扩展直流电机驱动电路其它辅助电路设计.程序部分总结与展望参考文献致谢第章前言......”。

5、“.....机械产品日趋精密复杂而且产品的生产周期短改型频繁。这不仅对机床设备提出精度与效率的要求提出了通用性与灵活的要求。特别是航空造船武器模具生产等精密加工的零件具有精度高形状复杂经常变动的特点。因此机械产品部件的生产设备机床也相应的提出了高性能高精度化的要求。利用计算机控制数控机床进行加工使得零件的加工变得十分的方便快速，很大程度上节约了人力和物力的使用，使得工业自动化程度更高。但是许多企业由于资金等方面的约束不能及时引进先进数控机床，这样制约了生产率的提高，不利于自动化程度的提高。因此各种机床的数控改造开发成为众多专业技术人员研究的。数控，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，其对零件的加工相比普通机床有着很多的优点自动化程度高，劳动强度低。加工精度加工质量稳定可靠。对零件加工的适应性强，灵活性好，能加工形状复杂的零件。加工生产率高。有利于生产管理的现代化。对加工对像的适应性强。并且目前在机械行业中，随着市场经济的发展，产品更新周期越来越短......”。

6、“.....对机械产品的精度和质量要求也在不断地提高与推进。所以普通机床越来越难以满足加工的要求，同时由于技术水平的提高，数控机床的价格在不断下降，因此，数控机床在机械行业中的使用将越来越普遍，而对原有普通机床的数控化改造也应是越来越广泛，依照设计任务本设计对铣床进行了数控化改造。.数控机床的产生和发展随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且要求频繁改型，特别是在宇航造船军事等领域所需的机械零件，精度要求高，形状复杂，批量小。加工这类产品需要经常改装或调整设备，普通机床或专用化程度高的自动化机床般不能适应这些要求。为了解决上述问题，种新型的机床数控机床应运而生。这种新型机床具有适应性强加工精度高加工质量稳定和生产效率高等优点。他综合应用电子计算机自动控制伺服驱动精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果。数控机床的产生世界上第台成功研制的数控机床是台三坐标的数控铣床，于年由美国帕森斯公司和麻省理工学院合作完成。早在年，美国在研制加工直升机叶片轮廓检查用样板的技工机床任务时，就提出了研制数控机床的初始设想......”。

7、“.....在美国空军部门的支持下，帕森斯公司正式接受委托，与麻省理工学院伺服机构实验室合作，开始从事数控机床的研制工作。经过三年时间的研究，于年试制成功世界上第台数控机床试验性样机。这是台采用脉冲乘法器原理的直线插补三坐标连续控制铣床。其控制装置由多个电子管组成，占用个普通实验室那么大。这台数控铣床的诞生，标志着机械制造的数字控制时代的开始。数控系统的发展数控机床的发展是随着数控技术的发展而发展的。数控系统的发展经历了电子管分立式晶体管小规模集成电路大规模集成电路小型计算机超大规模集成电路微机式的数控系统等几个发展阶段。世纪年代以来，数控系统朝着以通用微机为基础体系结构开放和智能化方向发展。以上的三代数控系统是由计算机硬件和软件组成，利用存储器里的软件控制系统工作，因此称为系统或软件控制系统。这种系统容易扩大功能，柔性好，可靠性高。.我国数控技术的发展概况数控技术再国民经济中的重要地位数控技术是用数字信息对机械运动和过程进行控制的技术，是世纪后半叶最重要，发展最快的工业技术之，它以制造过程为对象，以信息技术为手段......”。

8、“.....为单件小批量生产的自动化开辟了可行的技术途径，也为现代柔性制造技术奠定了重要的技术基础。数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统制造业和新兴制造业的渗透形成的机电体化产品，其技术覆盖很多领域。其中，精密机械制造技术，信息处理加工传输技术，自动控制技术，伺服驱动技术，传感器及检测技术和计算机技术是数控技术涵盖的主要领域。数控机床还是运用高新技术对传统产业进行改进和提升的重要载体。以信息化带动工业化，实现社会生产力的跨越式发展，将在定程度上取决于数控机床的技术进步。它代表着装备工业的技术水平和现代化程度。而装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业如信息技术及其产业生物技术及其产业航空航天等国防工业产业的使能技术和重要装备。数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。现在世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外......”。

9、“.....不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展提高综合国力和国家地位的重要途径。我国数控机床的发展历程与成就我国从年开始研究数控机床，直到世纪年代中期还处于研制开发时期。当时，些高校和科研单位研制出的试验性样机，是从电子管数控系统起步的。年开始研制晶体管数控系统。从世纪年代起，数控技术在车铣锉磨齿轮加工电加工等领域全面展开，加工中心在上海北京研制成功。但是，由于元器件的质量差和产品的制造工艺水平低等原因，数控系统的可靠性稳定性未得到解决，未能广泛推广。在这时期，数控线切割机由于结构简单使用方便价格低廉，在模具加工中得到推广。直线控制点位控制的数控车床数控铣床和加工中心开始在生产中应用。世纪年代，我国从日本公司引进了,等系列的数控系统和直流伺服电动机直流主轴伺服电动机等的制造技术......”。