1、“.....适时计算当前状态估计。在那时通过真实测量值来调整设计估示暂态和稳态方程再次注意，在计划中，无论方程如何，状态和协方差估计从状态到状态。当来自式是，和来自式。滤波器内部条件在早先参考书中已经讨论了。在期间，最初任务是计算滤波器增益。注意是，当式和相同时，等式已经给出。下步是根据真实计算过程来获得。然后通过式合并测量值来生成状态估计。式在这里是式完全重复。最后通过式来获得估计协方误差。每次和成对后，系统重复用以前估计过去计划或预测新估值。这递归本质是滤波器大特色它实际应用比设计每次操作直接数据滤波器应用更为有效„‟。在过去所有过去测量值基础上滤波器递归代替当前估计。下面提供了滤波器操作完整图片，从和组合成前面图表。滤波器参数和调整在滤波器实际应用中，测量噪声协方差通常先于滤波器操作之前测量。测量值协方误差般是实际可能因为我们能够测量过程，无论如何当运行滤波器为了决定测量噪声变化我们般能够得到离线例子测量值......”。

2、“.....因为我们不能直接得到观测估计过程。有时候相关简单系统模型能产生可能结果，如果通过选择它注入足够不确定进入过程。确，在这种情况下，我们希望系统测量值是可信。在另种情况，无论我们是否选择个有理数参数，时间前级滤波器参数统计说通过调整滤波器参数和便能得到。这个调整经常离线操作，通常在系统中，另种明显滤波器般参考系统鉴定。机常量在前两节中，示大之间差异理论和实验结果。这可能是因为我们使用同样大小所有元素不同模式此，较高理论模式结果准确性也不如较低模式好。图阻抗测试结果表三共振频率理论和实验结果进行比较。图显示从两个不同角度观点而工作泵抽水。所有装配泵他们测量了在词汇方面现为抽水率和最高压力泵可达。这泵心跳频率进行了测量，通过收集水抽入分钟。量采集然后使用水毕业测量气缸。泵最高压力达到测量跳动水变成个垂直管。最高水平达到最高压力水代表了泵可以维持。所以截至目前为止，最好表现被记录大约每分钟心跳频率......”。

3、“.....相当于大约帕斯卡。图是个工作泵抽水。结论种新机制取代体积弯曲波驱动。压电环被粘在泵诱导沿定子弹性金属环行波定子。之间高峰和低谷波动空间是用来沿着波水。泵零件生产，组装和测试，证明了微型制定泵概念可行性。目前，该泵在每分钟毫升抽水率与帕斯卡最高压力水平。更多理论分析和试验进行以提高泵性能。表液体流动。该需要泵需要运输液体通过过滤介质，它可能含有细菌和其他微生物，和流离失所量可高达毫升低。和卡尔森，与运动部件有密封问题关键，往往穿比较快速，需要个相对高功率，表现出了可靠性些问题，难以小型化及有限温度性能。项研究是目前在喷气推进实验室技术实验室正在进行压电驱动微型制定泵，可以克服传统局限机制。微型制定泵正在发展成为个微型低功率器件。种新机制取代使用量弯曲行波，哪些行为并允许对阀门需要消除或物理移动部分，诱使抽水效果。抽水行动是通过用人形成多个商会之间山峰和山谷行波。为个压电驱动泵发展基础被放置在美国航空航天局任务......”。

4、“.....其中压电电机已发达国家作为个传统电动机立和酒吧，科恩，替代方案。般来说，压电电动机独特特点，有吸引力机器人应用，亨特和和，包括小型化，低功耗，自中文字出处,压电驱动微型蠕动泵,摘要越来越多美国航空航天局实验，仪器和应用要求是微型泵和低功率消耗。为了解决这个问题需要，压电驱动泵是正在开发中。该泵采用了种新机制取代使用量弯曲行波这行为消除了对阀门或运动部件身体需要。有限元模型，利用来预测为蠕动泵驾驶定子振动模式共振频率。该模型还允许同时确定模式是不同共振频率与相关形状。这种能力是泵设计尺寸和几何至关重要。为了预测和优化泵效率，这是由商会抽水量确定，该模型被修改，以进行谐波分析。电流能力允许，作为泵几何，建筑材料和各分庭卷之间山峰和山谷海浪提供经营模式，如设计参数影响测定。进行实验使用是蠕动泵面包板，显示抽水约毫升速度。泵性能在不断进行修改，以提高性能和效率。关键词泵，压电驱动，蠕动泵......”。

5、“.....尺寸，功耗和成本方面更严格了越来越多重视对行星仪器和航天器子系统可靠性。这些制约因素是决定类型文书，将用于未来使命，他们影响了水泵，可以要求设备就业。泵被用于多种应用，他们包括热管理，冷却系统，大规模光谱仪，真空控制装置和压缩机。美国航空航天局正日益成为与地球表面参与采样任务和现场远程分析哪里有需要，使仪器仪表液体流动。该需要泵需要运输液体通过过滤介质，它可能含有细菌和其他微生物，和流离失所量可高达毫升低。和卡尔森，与运动部件有密封问题关键，往往穿比较快速，需要个相对高功率，表现出了可靠性些问题，难以小型化及有限温度性能。项研究是目前在喷气推进实验室技术实验室正在进行压电驱动微型制定泵，可以克服传统局限机制。微型制定泵正在发展成为个微型低功率器件。种新机制取代使用量弯曲行波，哪些行为并允许对阀门需要消除或物理移动部分，诱使抽水效果。抽水行动是通过用人形成多个商会之间山峰和山谷行波......”。

6、“.....增加游客量和合理控制基建投资。二生态效益评价浙江省瑞安市高楼杨梅生态观光园位于省级风景名胜区寨寮溪风景区的中心区域，它的建设，将减轻寨寮溪风景区其他部分人满为患的压力，从而有效保护寨寮溪风景区的生态环境。三社会效益评价杨梅生态观光园的建设，不仅为广大游客提供了个以杨梅采摘为特色的生态农业观光休闲旅游场所，而且，丰富和拓展了寨寮溪风景区的文化内涵和旅游的内容，有利于进步提高寨寮溪风景区的知名度和增强吸引力。杨梅生态观光园的建设，改善了寨寮溪风景区的旅游接待服务设施条件，为提高风景区旅游服务质量奠定良好基础，还可为社会增加就业机会，促进第三产业的发展，对当地的经济发展能起巨大的推动作驱动机制。超声电机出现在日本商业产品，如自动对焦相机。这些压电电机提供潜在优势在该地区用电效率输出转矩机独特特点，有吸引力机器人应用，亨特和和，包括小型化，低功耗，自保持力和施工简单。随着适当电子逻辑温度对压电效应补偿系数......”。

7、“.....这些钼职责范围工作在和毫托真空温度有效地与转矩转速性能类似于室温，。超声波马达特点允许开发不需要阀门，具有低回流和具有高可靠潜力，因为运动部件使用。为了最大限度地提高泵效率，参数化研究液体和固体力学，热正在进行中，这项研究结果将在本手稿审查。行波放大器驱动原理在过去几年里，看见个涌压电材料使用执行机构，如作为扶轮分别用压电陶瓷驱动兴奋。波传播同时在界面处多室形式，充满理想气体或液体。内形成，关闭，乘个滚动运动可以被描述为个压缩效果。这蠕动同步行动波是联系在起任何身体上可动部分和旅行是种无阻力波运动。图压电电机运行原理。图压电泵工作原理每个移动开放两静之间腔室定义尺寸卧房里。有个重要特征是它微型制定泵消除需要阀门滑动密封或其他组件，能引起磨损。泵吸液体或气体沿波方向流动。多内之间形成两个驱动，同步匝紧贴着对方如个严格密封界面。这些紧密关闭表面流泵泵时是关闭。定子模型，作为依据，微型制定泵直都很成功......”。

8、“.....证实了实验设定在麻省理工学院干涉见图。同时，模态分析结果表明个优秀协议，该协议共振频图在对个由个模式压电驱动器左和使用干涉实验佐证驱动定子频率响应理论预测看法。个有限元模型，开发利用超声波马达模拟结果和它泵，即定子，接口和压电驱动器关键部件帐户。进行实验证实了该模型预测。建模系统建模为个被置于以及分布式正常和切接口在接触点压力，造成定子压电力量分布板。为了让分散在正常模式和切向力考虑，该模型将包括路途上波动，通过时间和空间外度正交相波方式强迫。在界面上定子接触点会被假定为标准。泵性能预测使用驱动元件瞬态和稳态值来计算抽气效率。所选材料和泵配置确定其效率和能力，在低环境温度和压力有效，如火星环境。该分析模型中参数是影响空间环境中泵操作，并提供在为泵建设驱动元件，定子材料，表面涂层等关键材料选择指南。在弯曲行波是诱导压电陶瓷，也就是有效压电已知高允许弯曲引起大波振幅系数四维。最初......”。

9、“.....作为个抽水弯曲行波压电泵新概念可行性论证。后来，我们研究了与定子采用不锈钢，铜或铝制造压电泵操作。我们创建了个有限元模型使用了该金属环振动模式压电泵共振频率预测分析。第种模式特点是金属环部分，它给了我们只是个特定模式共振频率。我们实验表明，它是从邻近必须保持模式共振频率所需模式了。这项规定使我们修改模型，允许在各种模式共振频率，同时推导。图显示了典型有限元分析网格。这种能力也是至关重要决定和泵尺寸和几何设计。图显示了个典型共振频率分析结果。图典型网格有限元分析。图对个压电泵环共振频率分析结果。图显示了有限元分析谐波典型结果。在表谐波使用分析结果显示在峰谷间弹性对微型制定泵定子行波距离给出。同样三种材料中使用了这项调查。该驱动模式是波模式和峰值驱动电压为伏。表显示了高峰和不锈钢根据不同驾驶模式微型制定泵距离。这些值可以选择为允许获得之间高峰和低谷最大商会开幕定子定子有效建筑材料......”。