1、“.....较大的圆代表障碍物，用通向目的地的线条来表示机器人的轨迹。在个特定的工作空间中对大量的机器人而言，运动设计是十分有效的。而且它获得巨大的成功，甚至在涉及到个机器人的杂乱的环境中。其中还包括动态静态障碍物，对环境变化作出迅速反应和实时重复设计的允许机器人有.间隔的设计时间。虽然运动设计采用的是维平面工作空间，但必须延伸到维工作空间中。图运动设计对个机器人和个障碍物的模拟举例图论述了飞行器，他们的目标和模拟前的障碍物。在中，模拟实验刚开始的时候，所有的飞行器都进行了相应的设计，图和是实时计划在飞行中的典型例子可以看出这充分地显示了通过障碍物的最初的轨迹线......”。

2、“.....而这些障碍物它们重新进行设计来逃逸飞行器。最后在当中，飞行器构造出了它们的最后轨迹，并且前方已经是它们的目的地了。图显示几乎所有的飞行器都已经都达它们的目的地。.物体状态的轨迹设计物体的运动评估是自治性机器人的核心化能力。通过收集用摄相机监测获得的单个特殊的追踪数据来解决这类问题。这系统利用了安置在人来引导机器人的传感器应用在航海技术的运动传感器和提供情景式状态的摄相机上，所以不需要添加附加的负载。此外，摄相机的合并扫描激光装置或贮存环境模式的系统，即用单个摄相机来解决使用大量摄相机给系统带来的附加很长和错误容许间隙是非常有必要的。物体的运动估计使用应变式传感器，例如研究深入的单眼式......”。

3、“.....而统计量在摄相机的轨迹中起到重要作用。我们为了充分利用这种附属性的状况，弗雷逐渐形成了种新的轨迹设计方案，这种方案可以最大限度地将背景信息提供给估量过滤器。根据这种新方案提出的三种主要问题是视线的局限性，最佳轨迹的速度发展，以及对于不确定物体状况的最优解决方法的独立性参数的估计。新的轨道设计方法使用了金字塔式。在特定时间内获得最低限度的时间的限制，这样的目的是在最少时间获得不确定性估计，或产生了对不确定性的波动。由于系列的连续性运行，恒定速度的操控，机器人的轨迹被参数化。为了平衡几种设计参数的差异，包括操作者的数目，发展空间的尺寸辨别和重复的数据......”。

4、“.....另外，这种设计方案不断更新轨迹原来的数据从而作为新的数据，这点是很容易在对物体的估计方面上达成致性的。以上是个模拟性例子，它使用新的设计方法去估测个以的匀速运动物体，这种方法被称之为使用定时最低限度的不确定型费用。机器人有的操作时间，运行空间有个间隔，金字塔式重复四次。如图中显示的结果为观察者的路径，它是真实目标路径和程序运行的目标估计。图显示了时间影响位移出现的错误，正如预料的那样，当错误出现在轴坐标时，在坐标轴中这种错误持续性很小，这对物体排列的致性需要花费更多的时间。图完成新的轨迹设计方法的模拟举例图演示了最终的机器人轨道，图显示由于时间的影响产生目标位移的错误。......”。

5、“.....这个平台由个的花岗石桌面构成，有个自主型机器人在表面运行。每个机器人都拥有置于空间外的自己的设计者。控制信号进程也是在外空间进行处理，由个机器人通过无限信号将控制信号传递出去。个可视性体系为三个摄相机提供给位置传感器去测试安装在机器人顶部表面的显示器装置。所有的在从平台的交流信息都是通过实时实新的网络软件服务器进行的数据传输完成的。它的作用在公开发表或订阅的结构中。所以每个网点都能够接收到不同类型的数据。数据传输如图所示。图在微型自主性测试平台上的数字显示图左边表示的是硬件，右边表示的是图片使用者界面。在图片使用者界面中，用白色的圆柱体来表示机器人......”。

6、“.....通过运动设计者构成的机器人轨迹线路用红色的曲线来表示，用两条紫色的线条来表示跟踪机器人的监视范围。为了扩大视眼范围，将无线摄相机安装在微型自治式飞行器顶部测试平台来监测地面。这些单元具有商业性，并由.的无线立体发射机组合起来。用发光二极管通过跟踪轨迹来组装物体。.集成系统为了将三种设计综合于个体系当中，用如下更改系统来解决几种对应的技术性问题用图片使用者界面来添加新的对话能力，使用者享用新的职能。图片使用者界面为提供给使用者增加的功能相应必要信息添加新的显示符号体系。为了采取动态方案，安装在摄象头上的追踪性机器人拥有很高的优越性。从而使所有的机器人都能够构建围绕它的轨迹......”。

7、“.....图片使用者界面进行的操控来逃避碰撞锁定定位目标的复合型机器人。图操控复合型机器人实验初期，在图片底部的机器人首先要被命令去跟随在左边有摄象机的机器人。如图。它必须与摄象机机器人保持厘米的距离。紧接着，摄象机机器人用于监测目标，在这种情况下机器人在顶部如图必须要求它减少位移估计的不确定值。执行任务的最后个机器人要横穿这个工作面。如图。红色曲线代表设计者的轨道。让它与摄象机型机器人形成对立面。在图中，这个最后的机器人能感应到图的状况，这就使得它必须重新调整自己的路径。而产生的这实时路径，在机器人的运动中并没有明显间断。最终地......”。

8、“.....它们在工作环境中正确地锁定目标，这个工作被第个机器人成功地监控，与此同时，而第三个机器人能够达到它的位置目标，而它同时又操纵着在环境中的周围的另外物体。.结论对于复合型机器人系统的可行性而言要三项基本工作是十分重要的。特别地，这个类型的工作可以由个使用者和多个机器人的界面去完成，其中还包括目标追踪的轨迹线路。以上这些也证明了可以将它们合并在种实验性质的说明中，这种实验性质的说明说明它们作为更大更复杂的体系中的成分。工作合并实验性例证突显这三种基本工作的有效性。为此......”。

9、“.....而这其中又包括了自由碰撞运动和目标追踪。参考文献诶德拉,“克拉姆式过滤举止的相对位置追踪申请的行为”,电机工程师协会交易上关于航空宇宙和电子系统的交流。,号年月。可拉克,布瑞特，若克，电机工程师协会航空宇宙会议提出“用应用吉纳胶力度变化对多机械手随机化了系统的个动态的优先权系统的计划”,年。狄森纳亚克，纽曼，可拉克，杜瑞特怀特，可索伯,“种对同时性的局限和地图建筑物砰然声问题的解决办法”纳亚克，纽曼，可拉克,杜瑞特怀特并不是全部接触弧上都发生弹性滑动。接触弧可分成有相对滑动的滑动弧和无相对滑动的静弧两部分，两段弧所对应的中心角，分别称为滑动角和静角。静弧总是发生在带进入带轮的这边上。带不传递载荷时，滑动角为零......”。