（全套设计）带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:46:17

《（全套设计）带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计（CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....德国博世公司开发的农业拖拉机液压提升器电子控制系统，引入了比例阀可编程序控制器和数据总线技术，使其电控系统功能更加完善，成本显著降低，迅速占领了欧美各种拖拉机的应用市场。.反馈的概念反馈就是指通过适当的检测装置将信号全部或部分返回输入量与输入量进行比较，比较的结果叫偏差。因此，基于反馈基础上的“检测偏差用以纠正偏差”的原理又称为反馈控制原理。同样，采用反馈控制原理的控制系统为反馈控制系统。.闭环控制与开环控制不包含外反馈的控制系统称为开环系统......”。

2、“.....开环系统的系统方框图如图所示。图开环控制系统示意图由于开环控制系统的精度比较低，无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度,所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。闭环控制包含外反馈回路的控制系统称为闭环控制系统，如果在比例阀本身的内反馈，也可以构成实际的局部小闭环控制。但般也不称为闭环系统......”。

3、“.....系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。下图为反馈控制系统框图。图典型的反馈控制系统框图反馈也带来了系统的稳定性问题。这类系统是检测偏差用以纠正偏差或者说是靠偏差进行控制，而在工作过程中系统总会存在偏差，由于元件的惯性如负载的惯性，很容易引起振荡，使系统不稳定。因此，精度和稳定性是闭环系统存在的对矛盾。而开环控制系统般不存在所谓稳定性问题。.电液比例控制系统的组成电液比例控制系统,尽管其结构各异,功能也不尽相同,但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统......”。

4、“.....可以是信号发生装置或过程控制器。在有反馈信号的情况下,它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。比较组件它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例控制器的输入量为电学量，因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。如遇不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换,例如转换机电转换等。电控器电控器通常被称为比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大而偏差控制信号电流较小，不足以推动电磁铁工作，且偏差信号的类型或形状都不定能满足高性能控制的要求......”。

5、“.....使其达到电机械转换装置的控制要求。比例阀比例阀内部又分为两大部分，即电机械转换器及液压放大组件，还可能带有阀内的检测反馈组件。电机械转换器是电液的接口组件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量呈正比的力或位移。这个输出量改变了液压放大级的控制液阻，经过液压放大作用，把不大的电气控制信号放大成足以驱动系统负载液压能，这是整个系统的功率放大部分。液压执行器通常指液压缸或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。检测反馈组件对于闭环控制需要加入检测反馈组件。它检测被控量或中间变量的实际值,得出系统的反馈信号......”。

6、“.....检测组件往往又是信号转换器例如机电机液转换，用于满足比较的要求。检测组件有内环外环之分。内环检测组件通常包含在比例阀内，用于改善阀的动静特性。外环检测组件直接检测输出量，用于提高整个系统的性能和控制精度。.电液比例控制系统的特点可明显地简化液压系统，实现复杂程序控制，降低费用，提高了可靠性，可在电控制器中预设斜坡函数，实现精确而无冲击的加速或减速，不但改善了控制过程品质，还可缩短工作循环时间利用电信号便于实现远距离控制或遥控。将阀布置在最合适的位置，提高主机的设计柔性利用反馈提高控制精度或实现特定的控制目标能按比例控制液流的流量压力......”。

7、“.....并易实现自动无级调速。.比例控制系统的分类电液比例控制系统可以从不同的角度按很多方式来进行分类。电液伺服控制系统是种广义上的比例控制系统。因而比例控制可以参照伺服控制按代表系统定特点的分类方式进行分类。按被控量是否被检测和反馈来分类，可分为开环比例控制和闭环比例控制系统。由于比例阀是适应较低精度的控制系统而开发的产品，目前的应用以开环控制为主。随着整体闭环比例阀的出现，其主要性能与伺服阀无异，因而采用闭环比例控制的场合也会越来越多。按控制信号的形式来进行分类，可分为模拟控制和数字式控制。后者又分为脉宽调制脉码调制和脉数调制等。按比例组件的类型来分类......”。

8、“.....比例节流控制适用于功率较小的系统，而比例容积控制用在功率较大的场合。目前，最通用的分类方式是按被控对象量或参数来进行分类。由此电液比例控制系统可以分为比例流量控制系统比例压力控制系统比例流量压力控制系统比例速度控制系统比例位置控制系统比例力控制系统比例同步控制系统。.比例控制系统的发展趋势提高控制性能，适应机电液体化主机的发展。提高电液比例阀及远控多路阀的性能，使之适应野外工作条件。并发展低成本比例阀，其主要零件与标准阀通用。比例技术与二通和三通插装技术相结合，形成了比例插装技术，特点是结构简单，性能可靠，流动阻力小......”。

9、“.....由于传感器和电子器件的小型化，出现了传感器测量放大器控制放大器和阀复合体化的元件，极大地提高了比例阀电反馈的工作频宽。其主要表现有高频响低功耗比例放大器及高频响比例电磁铁的研制,年西德公司提出高性能闭环控制比例阀，由于采用了高响应直流比例电磁铁和相应的放大器，并含有位置反馈闭环，其流量输出稳态调节特性无中位死区，滞环仅.，零区压力增益达额定控制电压，负载腔达供油压力，工作频宽和性能已达高水平伺服阀，而成本仅为后者的。带集成式放大器的位移传感器的开发,为电反馈比例阀小型化，集成化创造良好的条件......”。