1、“.....致谢我们感谢支持这项科学研究空军科研办公室。,中文字附录翻译原文翻译原文,中文字附录翻译原文翻译原文,件检测标准。图系统工作流程在校正阶段中红色点表示被移除触摸点信息结果手指跟踪创建了两个重要功能，第个功能是将触点与用户关联到了起。多点触摸界面本身接受来自多个用户交互，然而由于保守计算机视觉跟踪限制，区分每个用户身份至今是无法实现。用户身份确定仍然是根据悬挂在上方摄像机中跟踪信息，而不是依靠每个用户肤色而定。如果让每个多点触摸用户对应站在触摸桌面每边，这样每次触摸都可以正确对应用户身份，出错概率很小。随着增加了只手建立了次触摸信息，具体用户角色便可以分配给不同用户，这样增加了协作效率。用户应尽量避免手重叠，因为这样会遮挡摄像机拍照视线，可能对追踪造成干扰。另个显著优点是，因为手指直在被连续跟踪，所以属于同只手多个触点会被当作同事件部分进行处理......”。

2、“.....触摸点就不再被需要当作单独触摸事件处理，而是与之前出现过触点历史信息联系到起。此外，用户现在可以不用接触到物体表面就可以与物体产生互动。个这样应用例子在个模拟跳棋棋盘游戏中，在用户前面有个检测浮动装置，当用户手指触摸到它时便会有相应显示。另外，手指检测信息会提高跟踪精度而会不增加系统出错概率。灰度图像通过把每个像素灰度值与个给定阈值相比较从而转化成了二值图像。由于图像噪声影响，较低阈值会造成更多。通过追踪每个手指位置，系统会自动将那些距离手指很远触点信息移除。为了使系统能够同时处理多只手，多个触摸点并且快速运行密集程序，我们采用了种分布式结构，这样每台相机分别与台计算机相连，每台计算机都通过标准传输协议进行通信。这使得该系统能以最小延迟响应用户操作，同时保持应用程序中只使用平均值数量高帧频硬件。两款相机都是个低成本分辨率网络摄像头，在正常情况下拍摄手指跟踪摄像机工作频率约帧每秒......”。

3、“.....像手指点和桌面边缘点样，用触点中心坐标来代表触摸点为动作提够了足够精度，例如按钮按下，同时这样做也可以最小化内存容量和网络使用。图红色点代表被判断成噪声点蓝色点代表用户触摸绿色点代表用户触摸白色区域代表检测到皮肤黄色圈代表可接受触点活动范围。结论和未来展望利用计算机视觉技术来改善多点触摸桌面性能提高了协作效率，扩大了互动方式，增强了触点检测可靠性。头顶悬挂摄像机能够间接跟踪多个用户并且为每个用户建立了身份标识，这个身份标识可以用来识别用户初始手势活动和继续跟踪这些手指后面动作。保存用户身份标识有两个重要意义防止用户之间无意交叠并且为不同用户赋予了个特定角色。当有两个或两个以上用户使用界面时候，系统可能会发生识别混乱导致些无意义手势也会被执行。但是如果系统可以区分不同用户，这个问题就会被解决。在许多合作项目中，每个用户具有不同任务和特点是很常见......”。

4、“.....协作效率就会提高。该系统也能识别在桌面上方引发手势，因此这里所指交互并不定要与物理表面接触。在触摸桌面上对象可以被拾起并以很自然方式进行移动，因为该对象跟随选择它手而进行移动。此外，可以创建个全新自然手势集，降低了用户需要学习繁琐手势数量。该项技术最初研发目和应用领域是在军事指挥和动态环境控制方面。但是在规划和审查任务之后，增强多点触摸桌面可以从任何种方式模拟传统沙箱界面，同时提供无法在现实世界中实现功能。在快节奏和多面性现场指挥和控制任务中，可以利用我们触摸界面提供所有优势。例如，在对无人驾驶飞机管理中有许多决策需要士兵根据不同物体进行判断执行，但士兵们都有个共同目标，并能极大地受益于本桌面提供共享空间。用户追踪和角色分配有效发挥了手势乘法器功能，并确保在这次关增长，环境保护和社会正义，是本文研究课题。本文其余部分结构如下。在第节，对经济发展对交通挤塞定价影响进行了阐述。第节是对保护环境......”。

5、“.....有些结论是在第节二经济发展交通拥堵，造成旅行时间增加，交通事故，能源消耗和环境恶化，已经造成了大量经济损失。据报道，由交通挤塞所造成经济损失在年北京和上海占其国内生产总值，每年达万元。在许多危害中，交通拥堵已被视为经济发展障碍。任何可持续交通管理政策应符合提高交通运输对经济发展目标影响，并且没有造成不利环境影响和经济进步增长。那么拥塞定价策略如何有效减少交通堵塞，减少污染物和温室气体排放，减少燃料使用，并减少当前交通运输系统其他不利影响呢交通拥堵收费基本经济原则，可以在图所示。从理论上说，个人用户决定是否使用个特定道路成本权衡他们将承担对自己利益。社会总效益可以由下图中面积测量。曲线表示用户成本只反映每个用户负担成本为新用户即边缘用户。然而，边际用户场合，如空气污染，延迟给其他用户，他不承担额外社会成本。每个边缘用户和他所造成社会成本负担总成本是每次出行边际社会成本......”。

6、“.....个边际用户将增加平均用户成本。因此，边际社会成本可以表述为拥挤收费是交通需求管理重要手段，最初只是影响交通出行决定。实践证明拥挤收费能有效地规范交通出行时间和空间分布，促进道路资源有效利用，提高运输业务效率。在新加坡拥塞定价实施表明，交通量下降了，在高峰时段，伦敦经验也表明，定价方案是成功。我们可以得出结论，减少交通挤塞，将促进经济可持续发展。收费会影响旅客预算，将导致不仅在模式上转换，而且是更广泛经济变化，将伴随着地理再分配过程。些人担心，交通拥堵收费可能对中部地区经济产生负面影响，特别是在零售方面。产生了相反论调，不过，减少交通挤塞，应该是服务于更广泛业务，以降低成本，使他们成为更具有竞争力国家。零售活动位置也是由个人首选购物场所。众所周知，个人倾向于购买商店在他们居住地附近，因此零售企业不能轻易迁出核心区，因为许多人住在中心区。这种方便客户依赖......”。

7、“.....交通拥堵收费减少在繁忙时间挤塞情况，并增加在其他时段交通挤塞情况。通过向公共交通和大量出租车辆转向，交通拥堵收费降低所有时段定价领域人次。除减少交通挤塞，如果考虑到改善空气质量和减少燃料消耗等方面，交通拥堵收费形成经济效益将是相当可观。三环保在中国，环境问题日益严重。据报道，中国是二氧化碳排放大国，有个城市在世界严重污染城市名单中。交通运输对环境影响，涵盖了不同影响，包括空气污染，噪音，气候变化范围，例如。汽车是城市空气和噪音污染占主导地位生产者，包括氧化碳，氮氧化物和大气飘尘。这些污染物是关键因素，许多呼吸系统疾病，如哮喘，以及其他影响人体健康方面，如头疼，眼疾等症状。据世界银行估计，在发展中国家，有亿人每年死亡与于交通工具空气污染物排放有关，这是与交通事故类似死亡人数。交通是不可替代，因为它是生产链部分。出于这个原因，交通系统必须发展和标准化，运输服务有效性，是必须增加......”。

8、“.....由于道路交通排放是个复杂系统，不能完全统个输出。从车辆样本分析不同驾驶条件下排放量这是自然。加州空气资源委员会指出车辆拥堵走走停停显著增加了排放量。作为个例子，个报告估计，英里路程，用普通年汽车，以英里速度运行排放废气重量为克，而在英里平均速度下排放量是克，典型走走停停模式。四社会正义可持续发展有三个广泛目标经济可持续发展，环境保护和社会正义，这三个目标都要解决可持续发展这个问题。经济发展和环境保护投入直受到关注，但投入给社会正义关注较少。社会正义公平包含经济权益和环境权益。经济公平问题，造成交通拥堵收费是难以完全解决。有些人认为道路收费是倒退，因为它更多地让承担较差汽车用户，只需短距离行程用户，或者是生活水平欠佳用户，不管是什么原因，别无选择，只能乘车。这些参数可以通过制定更加灵活收费制度，在定程度上抵消。它已被接受任何形式道路收费将引入些不公平现象。关键是要保持这些最低限度......”。

9、“.....在实践中，收入最低旅客，他们通常乘坐公共交通工具或徒步旅行，是最有可能受益。对于传统运输系统，对汽油税率是相同，不管运输业用户是否是在拥挤或非拥挤时段行驶。拥挤收费是选择在交通高峰期间对拥挤设施使用实施附加费，预计这样将减少这种不公平公平问题解决在运输已基本上涉及经济权益，包括公共交通和私人交通之间关系，对周边地区和弱势人口群体拥塞定价影响。但是，在运输方面环境权益问题已经很少提及。运输产生直接影响很多，如大气排放和噪音，也间接影响通过对污染设施位置和影响人影响，。环境公平是指环境质量社会分配特别是二氧化氮分布。这是平等地获得个干净环境和对环境可能造成危害，不论收入，阶级或其他鉴别特征社会经济地位受到平等保护。交通规划者应该指出，减少拥堵水平和行程速度对整个设施增加将有利于公共交通使用者。从环境公平角度来看，交通拥堵收费成效是敏感社会经济特征空间分布，因此最佳方案设计每个应用程序都会有所不同。可以看出......”。