1、“.....承受轴向负荷的滚珠丝杠副的拉压系统刚度由丝杠本身的拉压刚度，丝杠副内滚道的接触刚度，轴承的接触刚度，螺母座的刚度，按不同支承组合方式的计算而定。扭转刚度按丝杠的参数计算。临界压缩负荷丝杠的支承方式对丝杠的刚度影响很大，采用两端固定的支承方式并对丝杠进行预拉伸，可以最大限度地发挥丝杠的潜能......”。

2、“.....临界压缩负荷按下式计算.式中材料的弹性模量钢.最大受压长度安全系数，取最大轴向工作负荷丝杠支承方式系数支承方式为双推双推时，见下图.丝杠最小截面惯性矩.式中丝杠公称直径滚珠直径。丝杠螺纹部分长度，取支承跨距，丝杠全长由公式.可见远大于，临界压缩负荷满足要求。临界转速.式中丝杠最小横截面临界转速计算长度取，安全系数......”。

3、“.....满足要求。丝杠拉压振动与扭转振动的固有频率丝杠系统的轴向拉压系统刚度的计算公式两端固定.式中滚珠丝杠副的拉压系统刚度螺母座的刚度丝杠副内滚道的接触刚度丝杠本身的拉压刚度轴承的接触刚度。丝杠副内滚道的接触刚度可查滚珠丝杠副型号样本。轴承的接触刚度可查轴承型号样本。螺母座的刚度可近似估算为。丝杠本身的拉压刚度对丝杠支承组合方式为两端固定的方式......”。

4、“.....材料的弹性模量，.两支承间距螺母至轴向固定处的距离。已知轴承的接触刚度，丝杠螺母的接触刚度，丝杠的最小拉压刚度见后面计算。螺母座刚度。丝杠系统轴向拉压振动的固有频率.式中丝杠末端的运动部件与工件的质量和丝杠系统的轴向拉压系统刚度。显然，丝杠的扭转振动的固有频率远大于，能满足要求。丝杠扭转刚度丝杠的扭转刚度按下式计算......”。

5、“.....式中运动部件质量换算到丝杠轴上的转动惯量•丝杠上传动件的转动惯量•丝杠的转动惯量•。由文献，得平移物体的转动惯量为丝杠转动惯量显然，丝杠的扭转振动的固有频率远大于，可以满足要求。传动精度计算滚珠丝杠的拉压刚度.导轨运动到两极位置时，有最大和最小拉压刚度，其中，值分别为和......”。

6、“.....对于级滚珠丝杠，其任意导程公差为，机床定位精度，所以可以满足由于传动刚度变化所引起的定位误差小于机床定位精度的要求。再加上闭环反馈系统的补偿，定位精度能进步提高。伺服电机计算根据文献，扭矩的计算为.理论动态预紧转矩查表知级滚珠丝杠，而最大动态摩擦力矩对于级滚珠丝杠驱动最大负载所耗转矩支承轴承所需启动扭矩查轴承表对于的轴承，其，对于的轴承，其，则。......”。

7、“.....电机的额定扭矩电机的选择根据以上计算的扭矩及文献，选择电机型号为的，其额定转矩为.。第章单片机控制应用系统电路设计数控系统是数控机床的“大脑”，其设计也是数控机床的核心工程，对机床而言，数控系统通过对输入的加工程序进行数据处理和运算后，输出控制信号，控制主轴进给轴和其他辅助装置正确及时和可靠地执行加工程序所规定的任务......”。

8、“.....对机床控制进行调整。任何个数控系统都由硬件和软件两部分组成，在处理信息方面，软件和硬件对要完成的任务是等价的，硬件处理速度快，线路复杂，软件设计灵活，适应性强，但速度较慢。随着高性能微处理器的诞生，现代数控已越来越倾向于软件控制。数控系统最核心的控制是位置控制，最重要的运算是插补运算，最主要的数据处理是刀具补偿。位置控制的实质就是位置负反馈......”。

9、“.....用位置偏差进行控制插补运算就是根据加工程序所确定的坐标点，通过定的运算法则实时获得位置指令刀具补偿就是要解决编程轨迹和刀具中心不相符的矛盾。.硬件电路设计数控系统的硬件结构数控系统根据其使用单片机结构的划分，般可分为单微处理器和多微处理器结构两大类。单微处理器数控系统由于结构简单，价格便宜，在些标准型数控系统中应用广泛......”。