1、“.....这种类型重要应用程序五片面电火花加工和其他电极切割工件。工件加工精度。工件涡轮几何旋转大于定角度。在旋转零轴已经超过定角度后，同样数控程序可以重复使用。车床因为对称性，可能设计组合数量与机床案例是相同。在图和图中可以看到五轴机床旋转轴固定在机床轴主轴上。优点这些车床可以容纳非常大工件。数控程序机轴值只取决于刀具长度。工件个新夹紧位置是个简单转变。机床控制零变化会发生这种情况。缺点主要主轴驱动器非常复杂。当主轴本身是旋转时会获得唯简单设计和建造。因为旋转轴主轴限制了力传递所以有个较低刚度。在每分钟高转速同序列作为另种配置数量是出或可能性。因此，理论上个五轴机床带有个机床运动轴，有可能性。同样分析可以用于其他所有组合。机床运动轴个数加上工件运动轴个数就得到组合物运动轴总个数，如下。!!!!这个公式值总是等于！或当时，等于。其中组合，部分将只包含两个线性轴。如果只考虑到五轴机床有三个线性轴，则只有种组合仍然是可能。组合特点是由个固定值描述，这个特点与由固定值描述是相同，。根据以上定义，得到五轴机床下列子式二三四五六......”。

2、“.....图显示所有个携带工具轴机器。该第页共页运动链是。本机是五轴机床最早模型之，用来处理非常沉重工件。由于是在机床运动链上有很多链接，可能会有相当大误差致使弹性变形和滑片反弹。图机床机床所有工件和机床上轴都是在固定在空地上。这种结构最好用于非常小工件见.节。机床四轴携带机床和轴工件进行。基本上有两种可能，工件进行轴可以是或轴。机床轴携带机床和其他四个轴携带工件。基本上有两种可能，单轴运动链可以是或。图是这种机床例子，轴沿着单机床运动。机床三轴携带机床和两轴工件进行。基本上有三种可能性，进行工件轴可以是线性式，旋转式或混合式。图给出了个机床例子，由两个旋转轴和个线性轴组合而成机床。本机可以加工机床面复杂大型工件。最常见配置是由两个工件旋转轴进行，如图，和。机床三轴携带工具以及二轴携带工件。基本上有三种可能携带工具轴可以是线性，旋转或混合。图显示了混合工件。图显示了载有个线性轴机床。第页共页.旋转轴位置基础上分类机器可以根据旋转轴不同位置来分类。图机床图机床图机床图机床进步审议只有个旋转轴和个线性机床......”。

3、“.....通常，如果平行轴和旋转轴以及平动轴或旋转轴在工具运动链上，那么这些组合数字第页共页!!!!!,每组组合数量将会得到优先处理。该组合总数相对于所有群体是。从这个设计角度来看，这是种更易被处理方案。机床这是携带两个旋转轴工件。该机床轴可以被固定或者被，二,三线性轴携带。组合机床是被固定在携带五轴工件空间里。不同设计数目是和，图和,,所以是该工具唯可能选择运动链。等式给出。组合有.图显示这个设计。组合机床轴是，所以并且公式给出。这三个设计组合为和。组合包含机床三个例子。这些例子在图表示出来。如果该机床轴是则工件轴载只能是。所以只有种设计组合是可能。从上述结论可以看出，型五轴机床配置总数是.在图，上可以看到固定在工作台上轴机床。优点是图组成图组机床如果主轴是水平，优化排屑是通过引力作用下降芯片获得。加工过程中刀具轴始终平行于机床轴。因此，钻井是可以沿轴周期执行机器。圆形物根据工件固定方向始终在垂直机床平面上运动。上述功能，可以运用到简单三个轴数控模式里......”。

4、“.....第页共页缺点表中旋转车床仅能用于有限尺寸工件。有用工作空间通常远小于轴行径空间。机轴位置上工件位置笛卡尔坐标变化依赖于车床台上工件位置。这意味着如果车床上工件位置改变了，则程序上轴系统不能被改变。它们必须被重新计算。如果数控机床不能控制机床笛卡尔坐标，则个新数控程序必须生成，随着处理器系统处理改变工件位置。这种类型重要应用程序五片面电火花加工和其他电极切割工件。工件加工精度。工件涡轮几何旋转大于定角度。在旋转零轴已经超过定角度后，同样数控程序可以重复使用。车床因为对称性，可能设计组合数量与机床案例是相同。在图和图中可以看到五轴机床旋转轴固定在机床轴主轴上。优点这些车床可以容纳非常大工件。数控程序机轴值只取决于刀具长度。工件个新夹紧位置是个简单转变。机床控制零变化会发生这种情况。缺点主要主轴驱动器非常复杂。当主轴本身是旋转时会获得唯简单设计和建造。因为旋转轴主轴限制了力传递所以有个较低刚度。在每分钟高转速,.,.,.,,.,,.,.,.,.,,.,.,,.,..,,,.,.,.,,第页共页,,.,.,......”。

5、“.....因此，理论上个五轴机床带有个机床运动轴，有可能性。同样分析可以用于其他所有组合。机床运动轴个数加上工件运动轴个数就得到组合物运动轴总个数，如下。!!!!这个公式值总是等于！或当时，等于。其中组合，部分将只包含两个线性轴。如果只考虑到五轴机床有三个线性轴，则只有种组合仍然是可能。组合特点是由个固定值描述，这个特点与由固定值描述是相同，。根据以上定义，得到五轴机床下列子式二三四五六。机床所有轴沿着机床和工件固定在操作台上。图显示所有个携带工具轴机器。该第页共页运动链是。本机是五轴机中文.万字毕业设计论文外文翻译届外文题目译文题目五轴铣削机床运动链设计与分析外文出处学生学院专业班级机制校内指导教师专业技术职务讲师校外指导老师专业技术职务二年三月第页共页五轴铣削机床运动链设计与分析.,摘要五轴数控加工中心目前已成为相当普遍机床。大多数机床运动学分析是建立在直角笛卡儿坐标系基础上。本文根据理论上可能自由度组合对机床可行性概念设计和实际应用状况进行了分类，定义了些有用定量参数，如工作空间影响因素，机床空间使用效率......”。

6、“.....分析比较了每种类型优缺点，给出了选择和设计机床相关标准。简要讨论了基于平台新型机床，这种机床最近工程中已得到广泛应用。关键词五轴联动，机床，运动链，工作空间，数控系统，旋转轴.导言机床主要设计规范应遵循下列原则运动学应提供部分方向和工具位置足够灵活性。定位准确和定位速度尽可能高。定位准确性尽可能高。工具和工件变化快速。保护环境。节省材料。机床轴数目通常是指自由度数目，机器上幻灯片独立控制议案。标准轴建议用右手坐标系统，机床轴线与轴致。甲三轴铣削机有三个线性长度，和，可定位各个轴空间位置限制。在加工过程中该机床轴线方向仍然不变。相对于工件，这限制了该机床定位灵活性，并且产生了不同设置窗口数量。为了增加机床工件方向灵活性，而不需要重新设置，就必须加入更大程度自由度。对于个传统三线性轴机器，这可以通过提供实现旋转轴。图给出了个例子轴铣削机。第页共页图五轴机床.运动链图为了分析这个机床对于制作该机床运动图是非常有用。从这个运动链图，两组轴可以立即区分为工件轴载和机床携带轴。图给出了运动图五轴机，图。可以看出工件是由轴组成，并且该机床只有个轴......”。

7、“.....个机器人携带个工件和个机器人携带是机床。机床工件定位所需最大灵活性最小自由度是五，这意味着该工具和工件在任何角度相互面向对方。轴最低所需数目从刚体运动学角度问题也可以理解。在空间中进行定位两个刚体需要为每个机构机床和工件相对于对方个自由度或个。但是任何共同平移和旋转不改变方向，允许相对减少自由度数目。机构之间距离规定刀具路径，并允许消除更多自由度，并且最低要求在度范围内文件综述其中最早种年轴铣削是由鲍曼明确提出申请，现在仍然非常有用。在当时，语言是唯编辑轴轮廓应用程序工具。在数控早期，西姆明确提出了后加工问题，并且大多数问题仍然是有效。博伊德图也是早期引进。贝济耶书，也仍然是个非常有用介绍。在他书里关于小区域铣削，赫尔德给出了个非常简要但能启发人多轴机床定义。最近篇文章适用于五轴机床工作空间计算问题，这个文章是广泛使用理论方法，由阿卜杜勒马立克和奥斯曼开发。第页共页图运动链图在图中讨论机床许多类型和设计观念，可应用于五轴机床，但不是专为轴机床。在图中讨论设置窗口数量和机械表中零件最佳定位......”。

8、“.....机床和工件相互作用模拟图形也是个非常活跃研究领域，并且在图中有良好介绍五轴机床运动结构分类从旋转和平移启动轴四个主要类别可分为个轴和个轴二两个轴和三个轴三个轴和个轴四五轴研发轴。只有在有限情况下，轴组二机床存在船舶螺旋桨加工。组合三及四用在机器人设计中通常需要增加更多自由度。在几个组合里，在工件或者机床之间分布五个轴。第种，可根据工件和刀具轴载和运动链中每个轴序列号得出。另种分类可以基于旋转轴位置是在工件边还是在工具面。自由度为直角坐标机床有三个平移运动般表示为和两个旋转运动,或者般表示为。三个旋转轴和两个线性轴组合是罕见。在轴机床图，可以用轴来描述工件沿着轴，机床沿着轴运动。图显示了该类型轴，机床沿着这三个线性轴运动和工件沿着两个旋转轴进行运动。第页共页图机器基于工件序列和机床运动轴分类从理论上来说，如果在机床和工件运动轴上两条运动链轴顺序是不同配置，那么有可能配置数量是相当大。此外这个组合也只包括两个线性轴和三个旋转轴。在台五轴机床中可以将个机床运动轴和四个工件运动轴如下组合起来每个可能机床运动轴，其他四个工件运动轴可从余下五个轴里选择。因此......”。

9、“.....考虑四轴不考虑五轴不同序列作为另种配置数量是出或可能性。因此，理论上个五轴机床带有个机床运动轴，有可能性。同样分析可以用于其他所有组合。机床运动轴个数加上工件运动轴个数就得到组合物运动轴总个数，如下。!!!!这个公式值总是等于！或当时，等于。其中组合，部分将只包含两个线性轴。如果只考虑到五轴机床有三个线性轴，则只有种组合仍然是可能。组合特点是由个固定值描述，这个特点与由固定值描述是相同，。根据以上定义，得到五轴机床下列子式二三四五六。机床所有轴沿着机床和工件固定在操作台上。图显示所有个携带工具轴机器。该第页共页运动链是。本机是五轴机床最早模型之，用来处理非常沉重工件。由于是在机床运动链上有很多链接，可能会有相当大误差致使弹性变形和滑片反弹。图机床机床所有工件和机床上轴都是在固定在空地上。这种结构最好用于非常小工件见.节。机床四轴携带机床和轴工件进行。基本上有两种可能，工件进行轴可以是或轴。机床轴携带机床和其他四个轴携带工件。基本上有两种可能，单轴运动链可以是或。图是这种机床例子，轴沿着单机床运动......”。