1、“......,.联机床潜力机床设计低移动质量并联机床和良好刚度，使速率截至米分钟和加速度至克，这是我们设计并联系统所需要高速切削加工。并联机床是非常准确，确切地说在有些情况下不是这样，只有在牵引或压缩时，才会显现出来。但是，也有许多结构性差异，串行和并行机床，这使得让他们表现很难它优势才能被突出体现。......”。

2、“.....它功能量减少了，相比，要占用空间，我们可以看图五。图对于个串行机制，在速度和扭矩投送比例是常数工作空间。作为并行机制，相比之下，这些比例可能会有所变动显著，因为位移工具并不是线性关系到位移驱动装置。在些部分工作空间，最大进给速度和进给时受力，会有最大速度和力量驱动能产生......”。

3、“.....在奇异性，速度，准确性和力量比例达到极端价值观。标定并联机床是个相当复杂，这取决于运动学模型本身复杂性。现有并联机床设计.充分并联机床我们所说充分并联机床是并联机床有许多程度新闻自由作为支撑。对图，我们可以看到个自由度充分并联机构伸缩臂。每支杆材料是种旋转接头，棱柱驱动关节和旋转联合......”。

4、“.....是灵感源于平台。第个并联机床是六足吉丁斯和刘易斯在年在在芝加哥。自由度。多个最近例子就是，六足头设计由度图图充分并联机床与固定长度伸缩臂能有三，四或六只脚。该和，从雷诺自动化是个三腿机，其刀具只能沿，和轴，其建筑灵感来自三角洲，设计，取放申请。该六米，丰田是个六个伸缩臂并联机床图。图图......”。

5、“.....该有个混合结构两自由度手腕串联安装在个三角架结构。另项则是不完全平行，是图由塞纳，。这种偏离类型是个并联机床快速加工，有能力次性加工五个表面，这归功于有了第二主轴。图图,设计个并联机床.总体设计为了满足当今时代需要，我们所需要机器将设计通过套设计参数，如机器形态串行......”。

6、“.....这台机器几何连接尺寸，联合方向和联合不等，类型致动器线性或旋转电机，该型伸缩缝棱柱形或旋转，数量和类型自由度工作。.并联机床达到足够标准只有这样，在设计过程中，才能应对由于奇点是整合并联机床业绩标准。并联机床业绩标准评价能力个机制来传送力量还是速度，从励磁机，以该工具......”。

7、“.....精度和速度表演，沿各个方向在并联机床整个工作区。为了实现这目标，我们使用两种互补标准现有雅可比矩阵号并联机床，所谓调理指数，以及可操作性椭球与。雅可比矩阵涉及联合利率工具速度等。这也涉及静态工具，努力动努力。该空调指数定义是，两者比例约为最高及最小特征值空调指数不同，从到无限大。在个奇异......”。

8、“.....这是在另项特殊配置要求各向同性配置。在此配置模式下，工具，速度和刚度都是平等全方位方向发展。该空调指数措施该均匀分布速度，并努力靠近个给配置，但并不告知有关速度扩增或阻力因素。该操作性椭球定义是从矩阵。主轴线该椭球定义是由特征向量和长度主体是平方根特征值......”。

9、“.....优化工作空间形状和表演均匀程度，三自由度并联机床专用铣削时应用图。图.技术问题如果并联机床伸缩臂因为过热而锁死，则并联机床准确性与伸缩臂翘曲由于供热所造成摩擦所产生热量有关。因此，除了制造不准确，标定个让并联机床不得不顾及尺寸变化是由于热量引起膨胀。个良好散热疏散，可减低影响热量......”。