1、“.....反应器中温度由前馈控制器来控制，它直接测量扰动量，并且预期扰动对过程输出将会产生影响，通过改变操纵变量温度来消除扰动浓度影响并将流量作为过程输出。控制器输入是原始浓度而不是被测量输出浓度。前馈控制器增益和反馈控制器样都是利用法计算。图设置反应器核心温度为。，分析预期被控输出响应串级控制串级控制反应器中心温度以保持其恒温。它由两个控制器串联组成，个测量反应器温度变化，另个测量冷却水温度变化。两个控制作用都被加到末级控制单元来调节反应器温度使其达到设定温度。串级控制器选择或者，其增益通过法计算到。控制器控制器图设置反应器温度为。，设置冷却水温度为。传感器线路在安装中两个超声波流量传感器和被嵌入在输入管道中用来测量注入净化器化工废水流量。利用微控制器和补偿器在工具包上进行逻辑分析比较和输出，当前者大于后者时能够发现存在泄漏......”。

2、“.....因为大于，又因为,所以就如指示器上指示那样，泄漏同时存在于输入和输出管道。可变成控制器整个自动化系统是由可编程控制器控制。密度传感器测量在管道中流动液体密度，其被用于计算废水浓度。传感器与微控制器配和得到个线性化输出，并与个符合净化水环保规范设定浓度进行比较。当浓度大于设定值时，废水被注入净化器中，偏差信号作为前馈控制器输入，如果反之废水则不需要进行净化，将其送入下个工段。泄漏量被送入，当和输出不相等或者和输出如上分析那样不相等时触发警报。此外和与连接。当测量浓度小于设定浓度时，产生控制作用，引导废水直接通过第二管道直接输出，而不需要再被净化。此外，当输出浓度在输出管路上小于设定值时，则超控，在末级控制单元不产生变化。有效可靠技术该自动控制系统具‟,‟......”。

3、“.....韦洛尔大学电力科学学院电子与仪表工程系印度泰米尔纳德邦韦洛尔摘要本文包括了化工废水处理厂的自动控制设计及其基于美国国家仪器公司开发的图形化编程设计输入输出关系是由传递函数决定。在设计中，先进过程控制算法和控制技术被采用，并且通过实时工业数据表可以进行分析工作。系统设置化工废水处理厂包括嵌有流量传感器输入管道，在净化装置前端放置个密度传感器，串级前馈控制器和反应器起构成了净化装置。输出管道也设置了密度计和流量传感器，整个自动化工厂都是由控制。此外，输出单元还包括了个废弃物分离器和个固体干燥器，他们用途是把废弃物从废水中分离出来并且加热干燥用于进步工业应用中......”。

4、“.....流量传感器，密度计可编程控制器图展示了自动化化工废水处理厂整体结构，所用控制器和传感器都在图上显示。图提供了用于控制输出浓度控制器安装设计方案，被指出控制算法用于分析所用。图控制器设计工作及分析普通化工处理厂及对其分析是没有控制作用，其系统是三阶并且高度中文字出处毕业设计论文外文文献翻译毕业设计论文题目翻译题目化工废水自动化处理系统控制器设计与分析系自动控制系专业自动化姓名班级学号指导教师年第十届国际控制自动化机器人与计算机视觉会议越南河内年月日化工废水自动化处理系统控制器设计与分析，韦洛尔大学电力科学学院电子与仪表工程系印度泰米尔纳德邦韦洛尔摘要本文包括了化工废水处理厂自动控制设计及其基于美国国家仪器公司开发图形化编程软件分析。此数学模型用于控制器设计并描述了化工废水处理厂物理化学各个方面。执行算法减化了传递函数推导......”。

5、“.....本系统实现耦合死区时间补偿器使有害废水浓度维持在最佳浓度之下。前馈控制器通过测量输入量浓度能够预测反应器中温度。此外，串级控制通过控制冷却水流量实现了对反应器核心温度控制作用。传感器设置和集中控制也有利于实现全厂自动化。关键词传递函数，闭环过程控制前馈，串级，死区时间补偿器。引言目前，在世界上先进及现代化工业中，几乎所有制造业和化工工业中都会产生成分中含有有害化学物质废水。因此，非常有必要去处理这些废水，以减少它们有害作用，使之适用于进步工业和农业应用。现在劳动密集型化工废水处理厂都采用人工操作，所以实现自动化有利于减少化学品毒性，并且能够节省大量时间和成本。对此，本文提出了种能够实现全厂工艺计算机化先进过程控制算法。控制器被用于控制水处理流程步骤中，其中包括前馈和串级控制器。这些控制器是在实时平台上被设计和仿真......”。

6、“.....包括锅炉用水和冷却水。全厂因可靠和可测试过程控制决策带来了变革，从而实现了系统电脑化，并将使工厂效率高增长。此外，在节省劳动力和时间同时，健康脆弱性也将被消弱。工厂描述化工废水处理系统相当于是个减少有害废水净水器。本文所研究工厂是个典型采用试剂对水处理物理化学废水处理厂。未经处理工业废水首先被过滤以除去颗粒和其他粒子，之后被送入预热器，在那里废水被加热到个在试剂作用下能够产生化学反应温度，然后被倒入主锅炉中。在锅炉中轻轻倒入试剂，接着混合液被加热到设定温度。不断地测量浓度，当达到设定极限，废水被倒出来。整个过程采用手动控制阀门开关来实现控制，浓度测量采用滴定法和化学探针。这种方法需持续监控，导致了高成本，大量劳动力和低效率。此外工厂中些地方对人来说是无法达到，同时有害化学品介入对人体健康也是有害......”。

7、“.....水流量，锅炉加热温度和冷却水温度流量都是依靠化工废水输入输出浓度和加热温度来被调控。在串级控制器情况下数学模型工厂数学模型是基于同步获得随机输入输出信号特点。这个构想已经被应用到定常线性动态化工处理厂中，其模型是由加权函数和传递函数描述。该工厂加权函数是由采用积分方程求得输入自相关函数和输入输出互相关函数确定。传递函数涉及到加权函数拉普拉斯变换。在参考中实现方法对于广大工业用户去推导化工废水处理厂传递函数是简单，有效和可行，因为它采用了标准数学方法并且通过含有时域和频域动态特性确定平均数学模型描述了整个系统。该方法还可以构建个粗略结构，这对于个真实化工废水处理厂综合和分析是很有必要。本文提出控制相关参数如输出浓度，反应器温度，流量，冷却水温度和处理厂流量设计输入输出关系是由传递函数决定。在设计中，先进过程控制算法和控制技术被采用......”。

8、“.....系统设置化工废水处理厂包括嵌有流量传感器输入管道，在净化装置前端放置个密度传感器，串级前馈控制器和反应器起构成了净化装置。输出管道也设置了密度计和流量传感器，整个自动化工厂都是由控制。此外，输出单元还包括了个废弃物分离器和个固体干燥器，他们用途是把废弃物从废水中分离出来并且加热干燥用于进步工业应用中。图自动化化工废水处理厂设计布局附控制器和传感器,流量传感器，密度计可编程控制器图展示了自动化化工废水处理厂整体结构，所用控制器和传感器都在图上显示。图提供了用于控制输出浓度控制器安装设计方案，被指出控制算法用于分析所用。图控制器设计工作及分析普通化工处理厂及对其分析是没有控制作用，其系统是三阶并且高度不稳定。传递函数可表述为公式该模型考虑了原水和处理后水四个主要指标相互关系，借助随机相关函数统计平均值......”。

9、“.....法能够减少阶数，增益也是通过公式进行计算。,微分时间常数积分时间常数，比例增益参数整定运用过程反映曲线方法来确定控制器增益。直接阶跃变化送入末级控制单元，输出和时间曲线如图所示。三个计算参数静态增益，死区时间，时间常数计算得到增益运用公式时间系统得到响应所经过曲线在拐点斜率，稳态输入稳态输出图参数整定方法面板从图计算可得，因此分析可得该系统从三阶减少为阶。增益利用公式得到输出浓度利用密度传感器测量，反应器中包含了个耦合死区时间补偿器控制器，中有比例积分微分三种控制模式。其分析表述为其中稳态值微分时间常数积分时间常数比例增益，误差函数，测量输出浓度与设定浓度进行比较，偏差信号被送入驱动末级控制单元调节流量控制器，滞后时间产生归因于液体长距离传输......”。