1、“.......,.,.,.,都是三相结构。开关磁阻电机如图所示。两个开关磁阻电动机都分别包在防爆外壳中。其中电机额定功率千瓦，额定转速转分钟，调速范围从转分钟到。功率转换包括两个三相对称桥功率转换器并联。该则作为主开关。三相交流电源被整流并供应给电源转换器......”。

2、“.....是主要使用开关磁阻电机。在控制器中，有转子位置检测电路，整流电路，电压和电流保护电路，主开关栅极驱动电路和闭环转速，负荷平衡分布数字控制器。三控制策略这两个开关磁阻电机都可以在相同牵引导轨上驱动所有采煤机输电装备，因此这两个开关磁阻电动机转子转速就可以达到同步......”。

3、“.....在开关磁阻电动机中，功率变换器中主开关触发信号是通过调制信号来给定，当比较给定转速和实际转速时，所用占空比信号，其规定如下在上式中，表示给定转速，表示实际速度，表示给定和实际转速之间偏差，表示开关磁阻电动机在时刻时信号占空比变化量，表示积分系数，是比例系数......”。

4、“.....表示在时刻时转子转速差别，表示时刻时开关磁阻电机上占空比，表示时刻时开关磁阻电机上占空比。开关磁阻电动机调速系统输出功率是与所供应直流电流成比例，其转换关系如下在此式中，是开关磁阻电动机调速系统输出功率，表示电源转换器所供应直流电流平均值。图主电路中功率转换器在开关磁阻电动机中......”。

5、“.....这两开关磁阻电动机可以通过模糊逻辑算法来平衡其所承受载荷。在模糊逻辑算法调节中，有两个输入控制参数，个是电力转换器供应这两个开关磁阻电动机直流电流平均值之间偏差，另个是电力转换器供应这两个开关磁阻电动机直流电流平均值之间偏差变化。输出参数是开关磁阻电动机信号占空比增量......”。

6、“.....在时刻电力转换器供应给这两个开关磁阻电动机直流电流平均值偏差为.上式中，表示在时刻电力转换器供应给这两个磁阻电动机开关平均直流电流偏差。在时刻开关磁阻电机信号占空比为上式中，表示在时刻时开关磁阻电机信号占空比增量，表示在时刻时开关磁阻电机信号占空比......”。

7、“.....上式中，表示电源转换器供应给这对开关磁阻电动机平均直流电流偏差模糊值，表示电源转换器供应给这两个开关磁阻电动机平均直流电流偏差变化模糊值，表示开关磁阻电动机信号占空比增量模糊值......”。

8、“.....范围内变化，其理论根据如下在区间，范围内，开关磁阻电动机信号占空比离散增量可以表示成在区间.,.内连续变化，其理论根据如下.基于上述原则模糊逻辑算法就形成了既定形式，这将被储存在控制器存储空间中。当这两个开关磁阻电动机之间负载有差异时......”。

9、“.....从而这两个开关磁阻电动机上负载便可以达到平衡。四测试结果研制成功双开关磁阻电机并联驱动系统样机已经进行了测试实验。表给出了测试结果，其中是开关磁阻电动机中，供应给电源转换开关平均直流电流相对误差，是开关磁阻电动机中，供应给电源转换开关平均直流电流相对误差。测试结果表明......”。