（全日制本科毕设）快餐自动买取机械系统设计（全套图纸CAD哟）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:42:34

《（全日制本科毕设）快餐自动买取机械系统设计（全套图纸CAD哟）》修改意见稿

1、“.....使用私服马达和脚踏马达，构成饱含机构的反馈回路，这是制度体系的问题。人力速度在定场合，对于变化机构的尺寸，改变机构的运动特性，减小振动，在本文中，机构的运动被用在固定的场合，改变品质，改变机构的运动特性的方法，质量和运动的两方的设计，动特性的试验同样的方法......”。

2、“......机构的动力学.连杆机构的动力学连杆机构代表不等速运动机构，组合机构和复合机构的要素来把使用的，因此不等速运动机构比等速机构的振动容易。所以在这里连接机构的比较，是讲述那个动力学的分析方法。让连杆机构高速运动，大型变动的惯性力会发生，这个惯性力是被振动的机构的组成部分......”。

3、“.....是双作用力产生变化，根据这样的振动现象，机构会出现误差，同样，噪音也会发生。并且由于振动机构的结合部松弛，运动副部件有细小的缝隙和运动副作用力的变化以及对偶数间的相对振动等振动波形的高调波成分的共振会发生。像这样为了降低机构的振动，减小惯性力或惯性扭矩的大小是很必要的，机构的材料，尺寸，质量分配等......”。

4、“.....连杆机构是开回路机构作为主要连续机器人机构和闭回路。机构是区分平面机构和空间机构包含并存机构的机械装置，这里面，讲述的是最基本的机构闭回路平面个自由度节机构。如果解决连杆机构的运动分析和力学如图所示，需要分析机械的构造组成，内部游移和弹性方面的特性......”。

5、“.....内部机构以及机构各部分的尺寸和质量，重心位置，惯性力矩参与的场合，入力角度，入力角速度，对外力做出的功等需要求出。杆组加工部运动副部的摆动连杆和轴的弹性图.连杆机构的运动分析和力学.机构动力学的设计方法如图所示，根据机构的综合运行必要的运动，决定机构的骨架的场合......”。

6、“.....大型，波型运行机构的内部运行质量分配，把这个说成是动力学的设计。换言之所谓的动力学设计是运动项和动特性参与，求质量项的未知数方程的问题，无论用动力学分析和最简化的手法得到最终解决的方法，和运动项，质量项的双方作为变数来求最终解的方法，深远的意思包含动力学的设计。机构.总和杆组机构的动特性加工部图......”。

7、“.....除掉激振力，在机构运动中使奇偶故全体的重心平稳，再分配各连接让平衡锤静止，并且激振力矩和机构的运动力矩的时间微分变位零，完全清零，但是激振力和激振力矩同时清零有困难。激振力和激振力矩即使不为零，那个波形如果接近正弦，相位只为，又回到垂点......”。

8、“.....激振力和激振力矩减少，并且高调波其共振防止噪音。.激振力的波形制御激振力的成分，方向如下式子,在这里，是根据机构运动分析求出的量值，依存时间，把这个称为运动项。方面是关于各连接的质量和重心称为质量项，加振力是用运动项和质量项来表达的。参考机构的尺寸，来确定运动激振力所用的激振力波形......”。

9、“.....即为式子中运动项是已知，把，指定为求的质量项问题，根据式子中中有个指定的点，式子数和未知数数量样求。把，使用在各个场所，的场合是，是有预定多少个的必要。的场合是根据未知数多少来确定的不能用最小二乘法求解，特别激振力所望波形制御的场合，指定值的数量很有必要。求解制御激振力的式子......”。