（全日制本科毕设）带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计（全套图纸CAD哟）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:42:33

《（全日制本科毕设）带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计（全套图纸CAD哟）》修改意见稿

1、“.....比例电磁铁的位移力特性比例电磁铁是种湿式直电磁铁，普通电磁换向阀所用电磁铁只要求有吸合和断开两个位置，并且为了增加电磁吸引力，磁路中几乎没有气隙，而比例电磁铁根据电磁原理，在结构上进行特殊设计,使之形成特殊的磁路这种磁路在衔铁的工作位置上磁路中必须保证定的气隙，以获得基本的吸力特性，即水平的位移力特性，能使其产生的机械量力或力矩和位移与衔铁的位移无关，而与输入电信号电流的大小成比例。这个水平力再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量......”。

2、“.....因此可以无级地改变压力流量。其原理见下图图比例电磁铁的特性比例电磁铁位移力特性的实现原理比例电磁铁的磁路在工作气隙附近被分为两个部分，其中的部分沿轴向穿过工作气隙进入极靴，产生端面力而另部分穿过径向间隙进入导套前端，产生轴向附加力。两者的综合就得到了比例电磁铁的水平位移力特性。该特殊形式磁路的形成，主要是由于采用了隔磁环节结构，构成了个带锥形周边的盆形极靴。比例电磁铁电流力特性由于本设计中用的比例电磁铁是力控制型，这种比例电磁铁的衔铁工作在有效行程区域内时，改变控制线圈的电流，可调节输出电磁力的大小......”。

3、“.....在电流设定值恒定不变时，即使磁阻变化，也可使电磁力保持不变。下图为相应的电流力特性曲线。图比例电磁铁的电流力特性曲线.结构设计小结至此，比例节流阀的结构设计就完成了，最终完成的结构图及连接图详见附录。由图可见，插装式主阀阀芯上连有耐高压电感式位移传感器，以反馈回主阀阀芯位移参数，该位移参数经调制放大解调反馈至比例放大器的输入引脚。比例放大器的另个输入引脚是整个阀的外部控制接口，整个比例阀的参数将此引脚来控制。比例放大器对两引脚传来的值进行比较。当主阀阀心的实际位移值小于调定值时，比例放大器将通过输出引脚对比例电磁铁发出控制信号......”。

4、“.....比例放大器将使主阀阀心开口向着减小的方向移动，因而最终使阀心精确的处于调定值上。节流阀工作总原理分析及其性能参数指标.原理分析图电液比例节流阀的连接图上图为整个比例阀的连接示意图，比例节流阀工作时，比例放大器不断比较从其引脚传来的对节流阀的阀芯开度的设定值及由引脚反馈回的主阀阀芯的位移实际值，如果两者相等，当然比例控制系统不动作，维持原样不变。但二者会因为内外因素导致不相等，外部因素如外部对比例阀进行了重新调定，而内部原因则可能是液压系统的冲击负载的变化及其它不稳定的因素导致主阀阀芯偏移了设定值......”。

5、“.....很明显控制系统的下步任务就是要去除该差值，正如第二章所述，反馈控制的原理即为“检测偏差用以纠正偏差”，那么，怎么样消除这偏差呢由前“主阀阀芯的受力分析”节所述可知，不管在正向通流情况下还是在反向通流情况下，主阀阀芯的增量为时，对应的控制腔压力增量都为这就是说要消除调定值与实际值之间的差值，应当使控制腔的压力产生个增量值，而由前所述，控制腔的压力是由本阀的先导阀电液比例三通减压溢流阀来调定的，先导阀的出口压力即为控制腔的压力，而先导阀的出口压力又受比例电磁铁的输出力来调定......”。

6、“.....必须要使比例电磁铁的输出推力变化个增量。而由“先导阀阀芯详细受力分析”节可知比例电磁铁的输出推力增量与控制腔压力的关系为将式代入式，得到比例电磁铁的输出推力增量值与主阀阀芯的增量之间的关系式将参数代入得.该式的数学意义为要使阀芯开度变化，对应的比例电磁铁的输出推力应变化，举例说明，要想使阀芯开度变化，则比例电磁铁的输出推力应变化.。综合上面所述，比例放大器在经比较得出阀芯开度的实际值与经引脚输入的设定值之间的差值后，在比例放大器内经系列特定运算，如应用算法，经由输出引脚来控制比例电磁铁，使得比例电磁铁的输出推力变化个增量.。经过这过程后......”。

7、“.....主阀阀芯开度将精确的处于调定值上，这样就完成了个控制过程。即实现了主阀阀芯开度由比例放大器的输入端来调定的控制过程。而由第二章流量控制的基本原理中式，在主阀节流口前后压差不变的情况下，节流阀的流量与其阀芯开度成正比关系，那么比例放大器的输入端就最终控制了整个节流阀的流量。下面将对节流阀的性能指标进行分析.静态性能指标滞环电液比例阀的输入电流在正负额定值之间作次往复循环时，同输出值压力或流量对应的输入电流存在差值。通常规定差值中的最大值与额定电流的百分比为电液比例阀的滞环误差。滞环误差越小，电液比例阀静态性能越好，般允许最大滞环误差为......”。

8、“.....般将压力电流流量电流的工作范围取在特性曲线的近似直线部分，这个工作范围称为电液比例阀的线性范围。线性度是指线性范围内特性曲线与直线的最大位移相对于额定输入电流的百分比。选择电液比例阀时，应选线性范围宽及线性度小的阀。分辨率电液比例阀输出的流量或压力发生微小变化或时，所需要的输入电流的最小变化量与额定输入电流的百分比称为分辨率。分辨率小，静态性能好，但分辨率不能过小，否则会使阀的工作不稳定。重复精度在压力或流量下重复输入电流，多次输入电流的最大差值与额定输入电流的百分比称为重复精度......”。

9、“......动态性能指标阶跃响应当给定的输入电流为阶跃信号时，输出的压力或流量达到稳定状态所需的时间称为阶跃时间，它的大小反映了比例阀动作的灵敏度。阶跃时间般应小于.。所谓稳定状态系指输出信号大于调定值的的工况。频率响应当加入频率为的正弦扰动时，在稳定状态下输出和输入的复数比值关系称为频率响应。电液比例阀的频率响应定义在增益为滞后相位角为处，该处的频率越高，阀的性能越好。国产阀般为。电液比例控制系统在比例阀的结构设计完成之后，而因为比例阀将最终应用于比例控制系统中，故在本说明书的最后章对比例控制系统做个简单的介绍。现代微电子技术的发展......”。