1、“.....能够快速方便地连接到现场总线。带有集成，除开关量信号以外，还可以采集和传输模拟信号。变频器参数的设置分切机放卷机驱动用变频器是型矢量变频器。由于放卷机电机在正常运行时处于发电制动状态，故采用直流母线供电，这样可以使电能回馈到母线。经济性较好，且可保证放卷机快速地升降速，提高动态响应性能，而直流侧不会过电压。本系统中放卷机变频器的使用特点是转速开环控制，但通过光电编码器采集电机的实际转速值，变频器通过板经总线接收的“控制字”命令和转速设定值......”。

2、“.....为满足该要求，变频器有关参数设置如下。转速开环控制用光电编码器测量电机转速通讯板位于槽主设定值位于板字附加设定位为附加设定位为开关控制位于板字板通讯采用格式，过程数据长度为字节状态字为板字状态字定子频率除以极对数之值为板字实际测量值以上自适应控制方法在变转动惯量的张力控制系统中取得了良好的控制效果，保证了产品质量。该控制思想也可应用到控制对象的参数可以直间接测量的其它控制系统中。.送料过程中的同步控制在高速全自动包装机运作的过程中，产品的供送和包装材料的供送均是连续进行的......”。

3、“.....如生产中速度的变化包装材料的张力和拉伸率不均匀等，因此这两个系统相互之间有个需要随时调整速度的同步控制问题。同步控制系统包装机械设备的同步控制系统框图如图，机械动力方面提供给产品供送系统，同时还提供给差速器，将差速器的输出提供给包装材料的供送无同步控制的设备是直接将机械动力传输给包装材料的供送系统。将产品供送和包装材料供送的信号反馈给同步控制电路，比较两者是否同步。如果在同步范围内，伺服电机停止不动作，差速器将输入的速度输出给包装材料供送系统。否则当包装材料供送慢于产品的供送，伺服电机正转......”。

4、“.....提高包装材料的供送速度，直到两者同步当包装材料供送快于产品的供送，伺服电机反转，使包装材料的供送慢下来，使得两者速度相同。信号的获取当包装材料需要定长裁断时，如单个卫生卷纸的包装，包装材料以卷筒的形式放于原料架上，且每隔定长度都印有个色标。在卫生卷纸供送的同时，包装材料还要有个切断的过程，这就增加了同步供送的复杂性。如图包装材料每供送到定长度时，光电传感器读到色标信号，将该信号作为同步信号送给比较器，同时将此信号输送给切纸机构......”。

5、“.....因此他并不影响送料速度。产品供送系统的信号用接近开关取出。在产品供送系统的驱动轴上安装个如图所示的半圆形金属片，在侧面装上接近开关的探头，如图所示的瞬间，接近开关没有感应到金属片，假设输出状态为，当产品供送轴旋转，半圆金属片遮住接近开关，接近开关输出状态为，因此产品供送轴每旋转圈，接近开关的和输出状态大约各占半的时间。假设光电传感器检测到有色标信号时输出状态为，没有色标信号时输出为，只要判断每次光电传感器检测到色标时接近开关的输出状态，就能得出产品供送系统是滞后还是超前于包装材料供送系统......”。

6、“.....正好光电传感器输出为时，接近开关的输出也为，可以认为产品供送滞后，当为，即半圆金属片遮当住接近开关时，为，则产品供送超前。可以根据这样的判断来控制伺服电机对产品供送系统的速度进行补偿。如果两个系统刚好同步，在图的同步范围内，要求伺服电机既不正转也不反转，处于停止状态。具体作法是让控制电路在超前和滞后的转换时，由跳变信号触发，给出段延时时间，在此时间内获得色标信号表示同步，控制伺服电机不动作。这段延时时间的长短是可供随时调节的，因此达到同步精度可调的目的。在这段延时结束后，如果获得信号......”。

7、“.....发出调控动作。上述原理可由图实现。当为时，却未检测到色标，两个与门和都被锁住，的状态对输出结果无影响，正反补偿均无输出。只有当检测到色标信号电路中,脚为高电位时，的状态才对输出有影响。如果,脚为高电位，输出为，进行反转补偿。如果包装材料供送超前，刚好从变为,脚为低电位，锁住，而脚由反相器的作用为，如果得到，使脚电位也为,输出状态取决于脚。但由于的跳变，延时电路得到个负触发脉冲，输出低电位，使脚为，将锁住也无输出。这时正反补偿都不动作，即补偿电机停止，表示两个系统处于同步状态。当延时结束后，延时电路输出高电位......”。

8、“.....如果包装材料供送滞后，检测到色标，使脚都是高电位，输出为，形成正转补偿。同步控制电路原理的实现同步控制电路原理如图所示。接近开关的输入接端，光电传感器的输入接端。比较电路选用块集成电路中的二个三输入与非门构成，反相器选用块集成电路。用块时基电路，调节电位器可调整电路的延时时间。时间越短，同步精度就越高。的调整效果可通过发光二极管来指示。只要的脚得到负脉冲，脚就输出高电位。为了能锁住与非门的脚，用个反相器反相。与非门的比较结果输出给由组成的两个延时电路，这两个延时电路的输出分别控制伺服电机的正反转......”。

9、“.....和决定正转补偿时间，与值相等而且联动，和容量也相等，所以伺服电机的正反向补偿时间是样的。和分别驱动继电器和，实现对伺服电机的正反转控制。二极管和起保护作用，即在正转或反转补偿期间又出现反转和正转指令时，伺服电机不会出错。在伺服电机的主电路中也有互锁保护环节。实际上主电路中也可用固体继电器代替普通有触点继电器。正反转的工作状态可通过发光二极管和指示。产品供送和包装材料的供送同步精度调节要根据包装质量的要求，生产速度，正反方向的补偿情况等因素综合考虑。调节可必变精度的大小，如果同步精度要求高......”。