（全日制本科毕设）三自由度微型飞行器模拟转台的设计（全套图纸CAD哟）

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三自由度微型飞行器模拟转台的设计摘要轮的节圆包着蜗轮。在中间平面。蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触线与蜗轮齿运动的方向近似于垂直，这就大大的改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的的倍，效率般高达但它需要较高的制造和安装精度。锥蜗杆传动也是种空间交错轴之间的传动，两轴交错角通常为。蜗杆在节锥上分布的等导程的螺旋所形成的，故称为锥蜗杆。而蜗轮在外观上就象个曲线齿锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机上加工而成的，故称为锥蜗轮。锥蜗轮传动的特点是同时接触的点较多，重合度大传动比范围大般为承载能力和效率较高侧隙便于控制和调整能做离合器使用可节约有色金属制造安装简便，工艺性好。但是由于结构上的原因，传动具有不对称性，因而正反转时受力不同，承载能力和效率也不同。.蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的主要失效形式为点蚀磨损剥落胶合弯曲折短等，最常见的是磨损和点蚀。这些失效形式是由蜗杆传动的特点及设计制造中的问题所致。例如滑动速度大，啮合效率低，润滑条件不良，材料选配不当，几何参数选择不理想，加工制造粗糙都是导致蜗杆传动失效的因素。如果根据工况条件，对蜗杆传动进行优化设计，注意材料的选择加工润滑散热以及安装等各个环节，上述失效形式可以得到控制或改善。.蜗杆传动的材料选择.蜗杆材料般用合金钢或碳素钢，大部分蜗杆齿面需经渗碳淬火处理并经磨削和抛光。按热处理性质可分为渗碳钢表面硬度为，牌号有德国钢号等。渗氮钢表面硬度，牌号有等。表面淬火钢表面硬度为，牌号有等。调质钢表面硬度为，牌号有等。.蜗轮材料对于重要传动，多数选用铸造铜合金对不重要或手动传动，可选用铸铁。铸造铜合金，其铸造方法有砂模铸造金属铸造和离心铸造，因而可得到不同的性能。锡青铜有较好的减摩性和抗胶合性能，允许滑动速度，是蜗轮齿圈的理想材料，牌号有德国或。铸铝铁青铜有足够的强度和硬度，价廉，但抗胶合能力差，跑合性能差，允许滑动速度，牌号有.铸铁用于不重要的传动中，允许滑动的速度，牌号有，。.蜗杆计算根据设计要求，利用蜗杆传动来实现微型飞行器的个自由度，故其传动的精度要求较高，传动应该较稳定。现已知输入功率由所选的电动机确定，蜗杆转速由所选的电动机确定,传动比。微型飞行器模拟转台的工作寿命为年设每年工作天，工作情况为，每天工作小时。.选择蜗杆的类型根据传动要求选择圆弧圆柱蜗杆传动，蜗杆。.选择材料根据设计要求蜗杆的传动的功率不大，速度只是中等，故选蜗杆用钢因希望效率高些，耐摩性好些，传动精度高些，故蜗轮选用铸铝铁青铜，砂模铸造。.按齿面接触疲劳强度进行设计根据蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行再校核弯曲疲劳强度。传动中心确定作用在蜗轮上的转矩按,估取效率.确定载荷系数因工作载荷稳定,故取载荷分布不均系数,选使用系数,由于转速不高,冲击不大,可取动载荷系数.则.确定弹性影响系数选用铸铝铁青铜蜗轮和钢蜗轮配合,故选先假定蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值.,查得确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸铝铁青铜,砂模铸造,查得蜗轮基本许用应力应力循环次数应力循环次数寿命系数.则.计算中心矩取中心矩,因,故可取模数.,蜗杆分度圆直径这时可查接触系数,因为,因此以上计算结果可用蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆轴向齿距.直径系数蜗杆分度圆直径蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径分度圆导程角蜗轮蜗轮齿数变位系数验算传动比,这时传动比误差为,是允许的.蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮咽喉母圆直径校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数根据,可查得齿形系数螺旋角系数许用弯曲应力可查得制造的蜗轮的基本许用弯曲应力寿命系数