（定稿）综采面中厚煤层掩护式液压支架设计（CAD图纸+毕业论文）

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《（定稿）综采面中厚煤层掩护式液压支架设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....几何作图法作图过程用几何作图法确定四连杆机构的各部尺寸，具体作法如图所示。具体作图步骤如下确定后连杆下铰点点的位置，使它比底座面略高过点作与底座面平行的水平线线。过点作与线的夹角为的斜线。在此斜线截取线段，长度等于,点为支架在最高位置时后连杆与掩护梁的铰点。过点作与线有交角的斜线，以点为圆心，以点为半径作弧交些斜线点此点为掩护梁与顶梁的铰点。过点作线的平行线，则线与线的距离为，为液压支架的最高位置时的计算高度。以点为圆心，以.长度为半径作弧，在掩护梁上交点,为前连杆上铰点的位置。过点作与线夹角为的斜线......”。

2、“.....〞的长度等于，〞点为支架降到最低位置时，掩护梁与后连杆的铰点。过〞点作与线有交角的斜线，以〞点为圆心，以为半径作弧交些斜线点〞，此点为支架在最低位置时，顶梁与掩护梁的铰点。以〞为圆心以.长度为半径作弧，在掩护梁上交点〞，为支架在最低位置时前连杆上铰点的位置。取〞线之间点〞为液压支架降到此高度时掩护梁与顶梁铰点。以为圆心，为半径圆弧。以〞点为圆心，掩护梁长ˊ为半径作弧，交前圆弧上点ˊ，以点为液压支架降到中间位置时，掩护梁与后连杆的铰点。以ˊ连线，并以ˊ点为圆心，长为半径作弧，交〞上点ˊ点。则，ˊ,〞三点为液压支架在三个位置时，前连杆上铰点。由，ˊ......”。

3、“.....为前连杆下铰点位置。过点线作垂线，交点，则线段和为液压支架四连杆机构。按以上初步求出的四连杆机构的几何尺寸，再用几何作图法画出液压支架掩护梁与顶梁铰点ˊ的运动轨迹，只要逐步变化四连杆机构的几何尺寸，便可以画出不同的曲线，再按四连杆机构的几何特征进行校核，最终选出较优的四连杆机构尺寸。图液压支架四连杆机构的几何作图法结论后连杆长度掩护梁长度前连杆长度前后连杆下铰点底座投影距离前连杆下铰点高度.液压支架顶梁结构设计顶梁的基本概念和作用顶梁是与顶板直接接触的构件，除满足定的刚度和强度要求以外，还要保证支护顶板的需要。顶梁作用是支护顶板定面积的直接承载部件......”。

4、“.....用途.用于支撑维护控顶区的顶板。.承受顶板的压力。.将顶板载荷通过立柱掩护梁前后连杆经底座传到底板。顶梁的结构形式．支撑式液压支架的顶梁结构支撑式液压支架顶梁结构形式如图所示。如图所示为整体刚性顶梁。顶梁为整体，刚性大，承载能力较好，但对顶板适应性差。如图，所示为铰接式顶梁，由前梁和后梁组成，分别由前后排立柱支撑。其中，为全铰式，它能适应支架顶梁上方前后顶板的变化，但当顶板出现凹坑时，顶梁易成人字形，影响支撑效果和切顶性能。半饺式顶梁如图所示，它克服了全铰式的缺点，当中部顶板出现凸起时，使前后梁向上翘当顶板出现凹坑时......”。

5、“.....支架顶梁仍保持平整位置。如图所示为刚性顶梁带铰接式前梁，顶梁由前后梁铰接，在铰接前梁处安装有前梁千斤顶，用来支撑靠近煤壁处的顶板，同时还可以使前梁上下摆角适应顶板起伏变化和增加顶梁前端的支撑能力。为了使冒落的顶板矸石滑向采空区，保护挡矸帘，还可以增设尾梁，如图所示。如图所示为不带伸缩前梁的刚性顶梁，伸缩千斤顶式顶梁伸缩，由于前梁可以及时伸出支护暴露的顶板，从而允许固定顶梁减小长度，也可以用前梁千斤顶和伸缩千斤顶配合使用，使前梁既可以伸缩，也可以上下摆动......”。

6、“.....因为它能在顶板凹凸变化时自取平衡，所以叫平衡式顶梁，顶梁铰接点前后侧面的比例接近于按载荷分布近似三角形设计。这种顶梁后部和掩护梁形成三角区，易被冒落矸石堵住，影响支护效果。为此，在顶梁后部加设挡矸板。如图所示为潜入式顶梁，顶梁后端为扇形结构，掩护梁可潜入扇形结构内，消除三角区。如图所示为铰接式顶梁，顶梁为整体结构，顶梁后端直接与掩护梁铰接，取消三角区，立柱直接支撑在顶梁上。平衡千斤顶调节顶梁的接触面积。如图所示为带前梁的铰接式顶梁，由前梁千斤顶调节前梁角度，可以提高前梁前端的支撑能力，改善前梁前端的支控效果。本设计采用铰接式顶梁......”。

7、“.....可及时支护顶板，减少顶板的暴露时间。铰接式顶梁加伸缩和摆动前梁，为如图所示两种型式的结合型，由前梁千斤顶调节前梁角度，并在前梁内加伸缩前探梁。．支撑掩护式液压支架的顶梁结构由于支撑掩护式液压支架的结构介于支撑式和掩护式液压支架之间，所以，支撑掩护式液压支架的顶梁结构可采用前述诸种型式，但应根据顶板条件来选取。对顶梁长度的影响支架工作方式对支架顶梁长度的影响支架工作方式对支架顶梁长度的影响很大，从液压支架的工作原理可以看出，先移架后推溜方式又称及时支护方式要求顶梁有较大长度先推溜后移架方式又称滞后支护方式要求顶梁长度较短......”。

8、“.....支架要超前输送机个步距，以便采煤机过后，支架能及时前移，支控新暴露的顶板，做到及时支护。因此，先移架后推溜时顶梁长度要比先推溜后移架时的顶梁长度要长个步距，般为。配套尺寸对顶梁长度的影响设备配套尺寸与支架顶梁长度有直接关系。为了防止当采煤机向支架内倾斜时，采煤机滚筒不截割顶梁，同时考虑到采煤机截割时，不定把煤壁截割成垂直平面，所以在设计时，要求顶梁前端距煤壁最小距离为，这个距离叫空顶距。另外在输送机铲煤板前也留有定距离。般为左右，也是为了防止采煤机截割煤壁不齐，给推移输送机留有定的距离。除此而外，所有配套设备包括采煤机和输送机......”。

9、“.....在此来计算顶梁长度。顶梁的断面形状各类顶梁都为箱式结构，般由钢板焊接而成。为加强结构的刚度，在上下盖板之间焊有加强筋板，构成封闭式棋盘型顶梁。顶梁前端呈滑撬式或圆弧形，移减少移架阻力。支撑式液压支架后焊接有挂帘板，作为挂挡矸帘用。在顶梁下面含有铸钢柱窝，柱窝两侧有孔，孔用钢丝绳或销轴不立柱和顶梁连接起来。掩护式液压支架和支撑掩护式液压支架在顶梁后端有销孔，通过销轴与掩护梁上的销孔相连。按顶梁的断面形状，还可以把顶梁分成如下结构式闭式顶梁顶梁上下盖板与筋板焊接成封闭型，如图所示图顶梁筋板焊接图开式顶梁开式顶梁结构如图所示其特点为减轻顶梁重量......”。

综采面中厚煤层ZY3600-25-50型掩护式液压支架设计CAD截图01