（定稿）间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:41:13

《（定稿）间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....且错开定的相位角，安装相位角为.前后两部分的滚子运动情况相同，只是有个相位角之差而已。凸轮的三维模型图如图所示图凸轮三维模型图第章间歇运动机构试验平台.试验台的简介以槽轮机构为例，试验平台如下图所示图试验台简图槽轮机构试验平台如图所示......”。

2、“.....分别为套在减速器主轴上的拨盘，与拨盘配合做间歇运动的槽轮，槽轮被固定在轴上，轴由前后两个轴承座进行固定与定位，减速器前后各有个轴，前轴与拨盘连接，在后面的轴上则与旋转编码器连接，当电机转动，通过带轮传动，与减速器连接时，减速器上的转速就可以被旋转编码器所捕获，测出我们所要的主动轴的转速，拨盘转动时，转臂上的圆销会进入槽轮的槽内......”。

3、“.....在槽轮轴的尾部，也被安置了个旋转编码器，槽轮与轴通过过盈配合对槽轮进行个轴向定位，防止槽轮在运动过程中由于冲击过大导致轴向窜动，引起试验台的测试误差，轴上有键槽，键槽与槽轮的毂通过键连接，确定了槽轮的径向定位，当槽轮转动时，键起到了个传递转速的作用，带动了轴的转动，又因轴尾部与编码器连接......”。

4、“.....从而测出轴的转速，转过的位置，以及轴的加速度变化，又因轴与槽轮同时运动，所以对轴所测得的数据也为槽轮机构的运动数据。相应的，其他三个间歇机构，棘轮机构，不完全齿轮机构与共轭分度凸轮机构，根据设计时确定的各个部件的距离，调节减速器与轴之间的中心距，也可以由旋转编码器测出减速器轴与从动轴之间的运动数据......”。

5、“.....转过的角位移之比等，确定些间歇机构的运动参数，如间歇机构的动停比，加速度的变化对机构的冲击等。棘轮机构的参数本文中棘轮机构的参数主要有偏心轮的偏心距，连杆长度，棘轮模数，齿数，偏心圆与棘轮轴的中心距。如图所示，当减小偏心圆的偏心距时，在满足能形成曲柄摇杆机构的杆长条件下，的摆动角将会减小，棘轮的摆动角也将减小......”。

6、“.....动停比也随之改变，如若要改变棘轮的转角，除了改变偏心距外，还可以在棘轮上安装个棘轮罩，并且这种改变棘轮分度角的方式调节幅度更大。槽轮机构的参数槽轮机构的参数有槽轮的槽数与拨盘的圆销个数，设计时确定了槽数与拨盘圆销数时，槽轮机构的动停比就已经被确定下来了，所以要改变槽轮机构的动停比，可以通过改变槽数与圆销数......”。

7、“.....为拨盘转臂半径与中心距的比值，为转盘转速，为拨盘转角，不同槽数的槽轮机构的槽轮加速度曲线如图所示由图看出，槽轮的槽数越少，曲线变化的越剧烈，当槽数变多时，槽轮的角加速度大幅度下降，槽数越多，曲线越趋于平缓。从改善传动性能方面来看，槽数多时传动较为平稳，从增加停歇时间来说，槽少比较有利，设计时还应根据实际工艺需求，综合考虑......”。

8、“.....相比槽轮与棘轮机构，不完全齿轮的动停比调节范围更广，因为齿轮的齿数比可调性更大，且运动过程中，传动更加平稳。除了在始末有冲击外，其余为定角速传动。共轭凸轮机构的参数共轭凸轮机构的分度主要靠共轭凸轮的轮廓与转盘的滚子数来实现......”。

9、“.....并且，设计时般根据转盘的运动规律来设计凸轮轮廓曲线，常用的运动规律有余弦加速度运动规律，正弦加速度运动规律，改进等速运动规律，改进梯形加速度运动规律，改进正弦加速度运动规律。本设计采用了改进正弦加速度运动规律。此运动规律在中间部分加速度变化比较平缓，动力学性能更好。......”。