（定稿）履带式液压挖掘机挖掘机构设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:40:57

《（定稿）履带式液压挖掘机挖掘机构设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....得出.而此时铲斗油缸及动臂油缸处于闭锁状态，所以铲斗油缸闭锁力应满足式中由做图得，.由做图得，.得出.动臂油缸闭锁力应满足式中由做图得，.由做图得，可忽略不记由做图得，.得出.斗杆最大挖掘力也受到挖掘机稳定性条件的限制。当以斗杆油缸进行挖掘时......”。

2、“.....其斗齿挖掘力也随之变化。动臂油缸作用力的确定动臂油缸的作用力，即最大提升力，以能提升铲斗内装满土壤的工作装置至最大卸载距离位置进行卸载来确定，其计算简图所示，此时动臂油缸作用力为式式中铲斗及其装载土壤的重力，斗杆所受重力，动臂所受重力，铲斗质心到动臂下铰点的水平距离......”。

3、“.....动臂质心到动臂下铰点的水平距离，由做图.查表由比拟法得出其中斗内土重,铲斗重.把.代入上式得液压系统初步计算小型履带式液压挖掘机的主要参数如下，根据不同形式的液压泵和压力进行初步计算。机械总重动臂液压缸推力.斗杆液压缸推力.铲斗液压缸推力.工作装置传动计算采用定量泵......”。

4、“.....假定液压缸到液压缸的压力损失,液压缸回油背压，液压缸大小腔作用面积之比为为大腔作用面积，为小腔作用面积，根据公式求得动臂液压缸㎝取系列值㎝斗杆液压缸㎝取系列值㎝铲斗液压缸㎝取系列值㎝假设在不合流情况下，动臂与斗杆液压缸的伸出速度为,铲斗液压缸的伸出速度为，则根据公式式中液压缸的容积效率，取......”。

5、“.....当斗杆液压缸单独动作时所需流量.当动臂液压缸单独动作时所需流量.因此，各泵流量均取系列值动臂液压缸实际的伸出速度.斗杆液压缸实际的伸出速度铲斗液压缸实际的伸出速度.根据计算初选型齿轮双泵，排量.,额定转速,最高转速,额定压力,最高转速.行走机构传动计算假定履带行走装置终传动链轮节距.......”。

6、“.....两齿跨节距，则链轮转速.终传动链轮与行走马达间的传动比，则马达转速左右履带各装个行走马达，设行走装置总牵引力等于机重的，则每条履带的牵引力为.作用在链轮上的扭矩为•式中链轮节圆直径.。行走马达的输出转矩为.•式中行走传动的机械效率，取.。假定取行走马达两腔压力差,则行走马达排量.式中液压马达机械效率，取......”。

7、“.....的高速马达，每个马达所需流量式中液压马达容积效率，取.。根据计算初选型液压马达，排量.,额定转速,最大转速,额定进口压力,最大进口压力，额定转矩.•。回转机构传动计算假定转台以上总转动惯量••,回转角加速度.,则挖掘机回转部分惯性阻力矩.•假定回转支承阻力矩•则总阻力矩•根据回转速度转分......”。

8、“.....算出回转马达转速回转马达输出力矩.•式中回转机构效率，取.。比较马达回转马达的和行走马达的，可以看到，两者基本相同，所以，本挖掘机考虑回转马达与行走马达规格相同。液压泵参数选择和发动机功率计算根据以上计算，选用工作压力,流量定量泵两台。发动机输出功率.式中泵的总效率，取......”。

9、“.....主管路的油液流速视系统压力而定，中高压为,取高压为，取。本设计中取。据以计算主油管管径。定量泵动臂液压缸油管管径.㎝取.㎝斗杆液压缸油管管径.㎝取.㎝铲斗液压缸油管管径.㎝取.㎝油箱容量可以取为液压泵总流量的倍，假定取.倍，则定量系统油箱容量......”。