（定稿）基于plc的加工中心自动换刀系统设计（CAD图纸+毕业论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:40:53

《（定稿）基于plc的加工中心自动换刀系统设计（CAD图纸+毕业论文）》修改意见稿

1、“.....对其结构的要求是刚性好占地面积小操作维修方便和造型美观。机座结构从形式上可以分为落地式和悬挂式，或分为固定式可移动式和行动式。移动式的机座在停置时能够刹车定位，以保证机械手工作时的位置精度。机座的结构与机械手的总体布置有关，对专用机械手而言，传动和控制部分通常是单独布置......”。

2、“......刀库及换刀机械手的常见故障和维护刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，目前机床上有以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要......”。

3、“.....刀库不能转动或转动不到位刀库不能转动的原因可能有联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动变频器故障，应检查变频器的输入输出电压是否正常无控制输出，可能是接口板中的继电器失效机械连接过紧电网电压过低。刀库转不到位的原因可能有电动机转动故障，传动机构误差......”。

4、“.....或弹簧太松，造成卡紧力不足或刀具超重。刀套上下不到位原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。.换刀机械手故障刀具夹不紧掉刀原因可能是卡紧爪弹簧压力过小或弹簧后面的螺母松动或刀具超重或机械手卡紧锁不起作用等。刀具夹紧后松不开原因可能是松锁的弹簧压合过紧......”。

5、“.....使最大载荷不超过额定数值。刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。结论此次我们做的毕业设计是工业机械手结构的设计，通过个多月努力，设计终于顺利完成。这次设计给了我们个很好的机会......”。

6、“.....在此次的毕业设计中，我们遇到了许多以前从未遇到过的问题，但常主任经验丰富认真负责，加上我们查找了些资料，这些问题都得到了很好的解决。我设计的是加工中心的换刀装置，以前，自己很少关注过机械手，对其具体形状及工作原理了解的很少，这次，通过老师的讲解及查阅资料，使我对机械手的工作原理有了清晰地认识。在设计和绘图过程中......”。

7、“.....由于时间长，些知识点已经忘记了，这迫使我把以前学过的知识都温习了遍，使理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。由于由于此次设计是次创新设计，为了使机械手的设计更为合理，我不断地学习与修改，自学了许多相关学科的内容，经常向常主任请教，并经常上网或查阅大量相关资料，这使我的知识面扩展了很多。这次设计......”。

8、“.....而没有经验，很多地方会考虑不周，多亏了我的导师常主任经验丰富，使我减少了很多错误。毕业设计过程中，我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神，并取得了定的成绩。通过这次毕业设计，我相信在以后的学习和工作过程中，定可以好好的解决问题，提高自己的能力，较快地适应工作和社会激烈的竞争。谢辞大学生活已近尾声......”。

9、“.....伴随这次毕业论文的完成，将要划下完美的句号。当然，这次毕业设计能够相对如此顺利，首先要感谢三年来教我们知识的辛勤园丁，是他们兢兢业业的教学精神鼓舞感动着我们，使我们学道了很多知识，在教科老师的教诲下，我获得了人生最宝贵的笔财富，受益终生。我的毕业设计的课题是机械手的设计，以前，我对机械手了解很少......”。